方玉波
摘 要:本文主要闡述了ZJ118機型和控制特點,有時產生的一種典型故障。通過此故障的現象,進行分析,按照正常解決故障的思路,未能達到目的。把此故障分析和解決的方法和思路與大家一起共享。
關鍵詞:SE(卷制成條機);編碼器;SRM(重量控制系統(tǒng));壓絲輪;BECKHOFF倍福
1 簡介
ZJ118型卷接機組是常德煙機公司以ZJ112型卷接機組為技術平臺自主研發(fā)的新一代國產卷接機組,額定生產速度為8000支/分鐘。由供料成條機(VE)、卷制成形機(SE)和濾嘴接裝機(MAX)三部分組成。ZJ118型卷煙機具有如下基本特點:自動化程度高的工藝流程;全新的電控系統(tǒng);獲得國家專利的外觀造型;采用模塊化設計的氣路系統(tǒng);基于第五代液壓閥技術的液壓系統(tǒng);優(yōu)良的噪音控制技術。電控系統(tǒng)采用IPC控制技術、伺服驅動系統(tǒng)、總線智能傳感器技術和自診斷系統(tǒng),保證機組具有高生產率、高可靠性,智能化與自動化。電控特點如下:1)嵌入式IPC控制系統(tǒng);2)基于智能傳感器的煙支質量檢測和重量控制;3、19英寸TFT觸摸屏顯示器;4)100M工業(yè)以太網交換機;5)節(jié)能的集中供電式伺服驅動系統(tǒng);6)支持熱插拔的分布式I/O;7)先進的總線技術和頻閃照明技術。
2 故障現象
在ZJ118設備中,遇到這樣一個問題,現象一、在ZJ118設備啟動之前,其他條件都準備就緒后。當ZJ118點動或啟動后,隔3秒鐘,就顯示“*速度檢測”信息而停機,當停機之后,這一信息就會消失,整個設備全部恢復成正常。重新啟動時,3秒過后再顯示“*速度檢測”。這樣經過反復多次,仍然是這個現象。觀察到的現象:1)在點動或啟動過程中,在人機界面上,主機的速度一直為0;從服務報告中調出SRM重量控制頁面上,重量控制有速度變化;2)調出SRM重量控制頁面的設置時,起始位置設置的是-2.5,但顯示的位置一直是0,重新設置起始位置,顯示的位置仍然為0,在人機界面上就顯示出了一條黃色信息,“吸絲帶下行”中。
3 故障分析
根據故障信息,分別檢查:
1)從速度角度分析,從紅色停機信號角度來處理,排查SE中B42S和B43S這二個靜止監(jiān)測傳感器。當設備在啟動運行時,如果B42S沒有檢測到脈沖信號,就會顯示“*速度檢測”這一紅色信息。當B43S沒有檢測到脈沖信號時,就會顯示“靜止監(jiān)測”。在ZJ118啟動過程中,如果B42S沒有檢測到脈沖信號或信號沒有輸入到A10S中,會顯示“*速度檢測”這一信息,沒有排除問題前,信息不會消失,看似相似卻有本質的不同。根據觀察B42S和B43S在設備運轉時,有明顯的脈沖信號,用表測A10S中X2、X3腳電壓正常,觀察A105-A7中5、13點是同時動作,信號相反。說明此故障不是由B42S、B43S二個檢測器引起的。
2)從速度顯示值的角度分析,把服務報告——煙條檢測——SRM調出,重量控制中的速度與主界面的速度作對比,發(fā)現重量控制中的速度值只有我們設置速度的二分之一左右,主界面的速度為0。說明重量控制接收到編碼器B133S的信號,才會有速度信號,而主界面沒有,可能是從編碼器B133S到A10-A3速度檢測模塊之間,或是編碼器中另外二根線、速度檢測模塊中,某一個環(huán)節(jié)出了問題。于是檢查線路,更換A10-A3速度檢測模塊后,故障一樣;由于從編碼器B133S到速度檢測模塊與到重量控制的線路并不是完全相同。編碼器B133S的線路中,A、A、B、B是相同的,C、C是單獨接到A10-A3速度檢測模塊中,如果這個信號不正常,也會使速度信號不正常,于是更換B133S編碼器。開機試車,現象一樣。速度有關線路都做了檢查,相關的元件也更換了,同時把A10中各個模塊重新進行插接,讓各個模塊之間充分接觸,還是無法解決這一故障。
3)針對壓絲輪沒有反應進行分析;由于在點動過程中,重量控制系統(tǒng)的自動控制設置參數是在1500支/分左右,而點動設置800支/分。重量控制系統(tǒng)在這個時候是不能投入到自動狀態(tài)下。改變重量控制起始位置,壓絲輪是會變化的,從重量控制頁面會顯示。實際上壓絲輪電機M10V是會動作?,F在沒有任何的反應,從顯示器上看到信息“吸絲帶下行”。有這幾種情況發(fā)生。(1)控制系統(tǒng)沒有給出指令:于是我們檢查V1V控制器、K5V接觸器都有動作,用萬用表測電壓值都正常,A115-A12信號正常,說明控制系統(tǒng)給出了信號,可以排除;(2)電機M10V線路故障:檢查M10V各相阻值,測得阻值相等,說明M10V正常;(3)執(zhí)行機構卡死、執(zhí)行機構傳動與位移傳感器B9V松動、脫落。檢查傳動機構,可以看到電機M10V在運轉;(4)位移傳感器B19V壞:人為的把位移傳感器B19V上下移動,頁面上的起始位置沒有變化,用萬用表測B19V的電壓值時,電壓是平滑的變動,說明位移傳感器B19V正常,而位移傳感器B19V的電壓信號到SE電控柜A0-A3,VE電控柜中A30-A21,都是模擬輸入信號,如果這二塊模塊有問題,也可能顯示不出位移信號(實際上VE電控柜中A30-A21對顯示沒有多大關系),更換模塊后開機,仍然沒有效果。
4 解決問題
我們所采取的這一系列措施,都是按照正常的方法進行分析、判斷,找出故障點,再進行維修,是非常實用的一種方法,這次卻不能解決這一故障。由于整個ZJ118機組的控制系統(tǒng)里,IPC可編程控制邏輯器主要是BECKHOFF倍福;S120是來自Siemens的驅動系統(tǒng),負責驅動ZJ118生產線上所有需要同步傳動的部分。1)連接總線有PROFIBUS、CANBUS和Ethercat,把各個單元相互連接起來。無論是哪一個總線連接不好,系統(tǒng)都會診斷出來,會有報錯信息,同時我們也把各個總線連接檢查了,未發(fā)現問題,如果一旦有問題,根本無法啟動設備;2)如果Siemens的PLC的模塊與模塊之間連接不好,或者模塊損壞,都會產生自診斷信息,提示SF亮紅燈。在人機界面上會顯示系統(tǒng)故障,在沒有處理好故障之前是不能啟動設備的;3)作為整個ZJ118機組的控制核心BECKHOFF倍福系統(tǒng),以上這些診斷,應該來說都會具備,在生產使用過程中,經常遇到這樣的診斷錯誤。由于ZJ118的程序設置了密碼的,無法進入,沒有辦法查看其程序。4)只好用筆記本來查看硬件組態(tài)和相互連接狀態(tài)情況,看有沒有問題。結果發(fā)現倍福A100-A12和A100-A13的連接狀態(tài)出了問題,于是斷電更換這二個模塊,開機試車,全部正常。一旦有一個模塊連接出了問題,將會導致后面所有模塊都無法連接。由于控制核心是BECKHOFF是前期的產品,本身雖有自診斷功能,但并不是很強大,組態(tài)的整個系統(tǒng)中,有模塊相互之間沒有聯接上,卻沒有顯示出來,導致我們花費了大量的時間;同時也說明對這些新興的產品和功能不要盲目推崇和信任。
5 結束語
當我們在維修時,按照下正常思維的維修方式,不能解決問題時,就應該用工具來進行診斷、維修處理。即使程序設置了密碼,從組態(tài)的角度還是能看到硬件的情況。千萬不要盲目相信設備自身的自診斷功能。
參考文獻
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