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鋼管塔桿件渦振對(duì)節(jié)點(diǎn)板疲勞壽命影響研究

2020-10-22 11:27:54張宏杰韓軍科李茂華劉海鋒牛華偉
煤炭工程 2020年10期
關(guān)鍵詞:渦振渦激吊桿

李 捷,張宏杰,韓軍科,李茂華,劉海鋒,牛華偉

(1.國(guó)網(wǎng)北京市電力公司,北京 100031 ;2.中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司,北京 100055;3.湖南大學(xué)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 410082)

煤炭資源是能源礦產(chǎn)資源之一。在世界一次能源消費(fèi)量中占25%。2000年底,世界煤炭總產(chǎn)量為46.61億t,消費(fèi)量46.59億t,貿(mào)易量5.9億t。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展,電力、冶金、建材、化工等行業(yè)的高速發(fā)展導(dǎo)致了對(duì)煤炭需求的大幅度增加,煤炭開(kāi)采對(duì)電力需求日益增大,電網(wǎng)工程不斷擴(kuò)大,鋼管塔結(jié)構(gòu)數(shù)量不斷增多,煤礦堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)日益緊迫[1]。在某些地形平坦的區(qū)域,每當(dāng)進(jìn)入風(fēng)速風(fēng)向適宜且氣溫較低的季節(jié),都會(huì)誘發(fā)圓形鋼管塔桿件發(fā)生渦激共振。渦激共振是一種限幅振動(dòng),不會(huì)造成鋼管桿件的強(qiáng)度破壞,但持續(xù)發(fā)生將引起鋼管桿件或節(jié)點(diǎn)板的疲勞破壞。因此,在兼顧經(jīng)濟(jì)性的前提下,為盡可能避免渦振的發(fā)生,輸電線路鋼管塔設(shè)計(jì)規(guī)范[2],對(duì)鋼管桿件的起振臨界風(fēng)速進(jìn)行了控制,要求一階起振臨界風(fēng)速不低于8m/s。并依據(jù)這一原則,對(duì)鋼管桿件長(zhǎng)細(xì)比進(jìn)行了控制。但是,鋼管桿件起振臨界風(fēng)速受兩端約束型式影響較為突出[3],而對(duì)于某些兩端節(jié)點(diǎn)板剛度較小的輔助材,其兩端十分接近鉸接約束,這類輔助材的起振臨界風(fēng)速很低。文獻(xiàn)[2]中提供的附表A.1規(guī)定,長(zhǎng)細(xì)比為148的兩端鉸接桿件起振臨界風(fēng)速僅為5.16m/s,在自然環(huán)境中比較易于發(fā)生渦振。而渦振發(fā)生后,如何準(zhǔn)確計(jì)算渦激力,如何估算鋼管桿件或節(jié)點(diǎn)板疲勞壽命,就成為一個(gè)不容回避的問(wèn)題。

關(guān)于各種約束型式的鋼管塔桿件起振臨界風(fēng)速及渦激力的計(jì)算,楊靖波等[4,5]已經(jīng)開(kāi)展了較多研究工作,部分研究成果已經(jīng)寫(xiě)入規(guī)范中。鄧洪洲等[6-8]在計(jì)算渦激力的基礎(chǔ)上,還結(jié)合一定的氣象條件,開(kāi)展了鋼管塔桿件的疲勞壽命估算工作。這些工作的開(kāi)展都為分析實(shí)際發(fā)生的渦振疲勞破壞事件提供了基礎(chǔ)理論依據(jù)。但是,涉及到工程中各種計(jì)算參數(shù)的選取[9,10],還有一些參數(shù)有待研究。例如,有關(guān)不同雷諾數(shù)條件下的氣動(dòng)升力系數(shù)取值問(wèn)題,就對(duì)渦激力的影響十分顯著[11,12],而這一取值的變化范圍較大[13],這就給渦激力的準(zhǔn)確計(jì)算帶來(lái)了較多不確定性。

再者,結(jié)構(gòu)疲勞破壞總是從應(yīng)力集中點(diǎn)處開(kāi)始[14],以往研究的疲勞結(jié)構(gòu)斷面型式,采用理論計(jì)算即可獲取較為準(zhǔn)確的最大應(yīng)力幅值。由于鋼管塔設(shè)計(jì)中采用的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造型式較為復(fù)雜,理論計(jì)算難于獲取準(zhǔn)確的理論解,需要開(kāi)展針對(duì)性的實(shí)體仿真分析,以明確最小開(kāi)裂點(diǎn)位處的應(yīng)力狀態(tài)。

在此背景下,本文結(jié)合工程實(shí)踐中發(fā)生的鋼管塔塔單根桿件渦振造成節(jié)點(diǎn)板疲勞破壞的事件,收集了當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)速風(fēng)向信息,開(kāi)展了渦振桿件所在鐵塔節(jié)間的桁架梁?jiǎn)卧獎(jiǎng)恿μ匦苑治觯趦啥算q接約束條件計(jì)算了桿件渦激力荷載,并基于實(shí)體建模仿真分析,獲取了應(yīng)力集中點(diǎn)處的最大應(yīng)力幅值,給出了可能引起鋼管桿件兩端節(jié)點(diǎn)板疲勞開(kāi)裂的成因,并為后續(xù)開(kāi)展此類事件成因分析提出了研究建議。

1 發(fā)生渦振的鋼管塔工程背景

1.1 發(fā)生渦振的桿件位置及破壞情況

2019年4月,某交流輸變電線路建成后,發(fā)生了少數(shù)吊桿的渦激共振(圖1中1409#吊桿)。從吊桿的功能來(lái)看,其主要用來(lái)防止與其相連的水平橫隔面發(fā)生過(guò)大的豎向位移,其所受軸力很小。因此,在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),滿足構(gòu)造要求即可,圖1中 1409#吊桿為圓形鋼管桿件,計(jì)算長(zhǎng)度為8.567m,管徑0.168m,壁厚0.004m,計(jì)算長(zhǎng)細(xì)比為148,形心高度離地43m。

圖1 發(fā)生渦振的吊桿所在位置示意

圖2 節(jié)點(diǎn)板開(kāi)裂照片

渦振從2019年5月份被觀察到,至2019年11月份運(yùn)維檢修人員上塔檢查,發(fā)現(xiàn)1409#吊桿與下橫隔面水平材相連的1411#節(jié)點(diǎn)板發(fā)生了開(kāi)裂(圖2)。開(kāi)裂位置屬于節(jié)點(diǎn)板加勁肋突出部位的熱影響區(qū)。以往輸電線路工程中,鋼管塔部分桿件發(fā)生渦振也是有的,但從未發(fā)生過(guò)此類連接板開(kāi)裂的事件,而且此次是在建成后不足4~5個(gè)月的時(shí)間就發(fā)生了開(kāi)裂。鋼管渦激振動(dòng)斷裂板件材質(zhì)分析顯示,材質(zhì)力學(xué)性能均達(dá)標(biāo),焊縫組織未見(jiàn)異常,斷口電鏡掃描提示多源疲勞開(kāi)裂。渦振疲勞如此迅速,其成因有待開(kāi)展研究。發(fā)生斷裂的1411#節(jié)點(diǎn)板細(xì)部構(gòu)造如圖3所示。

圖3 節(jié)點(diǎn)板細(xì)部構(gòu)造圖(mm)

1.2 周邊地理氣象信息收集與分析

收集了距離本工程較近的濮陽(yáng)氣象站風(fēng)速風(fēng)向數(shù)據(jù)。濮陽(yáng)氣象站設(shè)立于1953年,地理坐標(biāo)東經(jīng)115°01′,北緯35°42′,觀測(cè)場(chǎng)海拔高度為53.1m,觀測(cè)項(xiàng)目較齊全。2009年至2019年間風(fēng)速小于4.4m/s的風(fēng)速占比分布情況如圖4所示。由圖4可知,4.4m/s的風(fēng)速樣本占比超過(guò)了94%??紤]當(dāng)?shù)氐鼐€條件,按照B類地貌高度,將風(fēng)速向1409#吊桿所在的高度范圍內(nèi)修正(離地38.9~46.8m),則吊桿高度處風(fēng)速修正系數(shù)在1.23~1.26之間,則吊桿高度處大于5.4m/s風(fēng)速的發(fā)生概率不大于6%??紤]到吊桿與水平面的夾角已經(jīng)達(dá)到64°,近似豎直放置,絕大多數(shù)風(fēng)向下都較為適宜誘發(fā)渦振,因此假定全風(fēng)向角下吊桿均有可能發(fā)生渦振。

圖4 當(dāng)?shù)匦∮?.4m/s風(fēng)速樣本發(fā)生概率

2 渦激振型的確定

發(fā)生渦振的吊桿接近鉛垂放置,在全風(fēng)向角作用下,一階弱軸與一階強(qiáng)軸均有可能在較低風(fēng)速下發(fā)生渦振,因此,需要通過(guò)對(duì)吊桿振型頻率與實(shí)測(cè)振動(dòng)信號(hào)的綜合分析,確定是強(qiáng)軸還是弱軸發(fā)生了振動(dòng)。

2.1 吊桿一階弱軸與一階強(qiáng)軸振型分析

為真實(shí)模擬吊桿所在節(jié)間其他桿件對(duì)吊桿振動(dòng)特性的影響,建立了整個(gè)桁架節(jié)間的有限元模型(圖5),并提取了吊桿一階弱軸與一階強(qiáng)軸對(duì)應(yīng)振型與頻率(圖6)。

圖5 吊桿動(dòng)力特性分析有限元模型

圖6 吊桿一階弱軸與強(qiáng)軸振型

由圖6可知,吊桿的1階弱軸振動(dòng)頻率為6.21Hz,振型為垂直于斜桿所在V面的面外半波正弦振動(dòng);1階強(qiáng)軸振動(dòng)頻率為9.86Hz,振型為平行于斜桿所在V面的面內(nèi)半波正弦振動(dòng)。

2.2 基于振動(dòng)視頻的渦振鎖定頻率識(shí)別

采用振動(dòng)視頻識(shí)別分析軟件,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)拍攝到的吊桿典型振動(dòng)視頻進(jìn)行了分析工作,得到了樣本頻譜中出現(xiàn)次數(shù)較多的兩類振動(dòng)頻譜如圖7所示。

圖7 識(shí)別到的兩類振動(dòng)頻譜圖

2.3 渦振鎖定頻率

綜合有限元分析與現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)視頻識(shí)別結(jié)果,基本可以判定,鎖定頻率7.5Hz的振動(dòng)為一階弱軸振動(dòng),鎖定頻率9.96Hz的振動(dòng)為一階強(qiáng)軸振動(dòng),兩種振動(dòng)在實(shí)際使用環(huán)境中都有發(fā)生。后續(xù)將分別對(duì)應(yīng)兩種渦振,計(jì)算1411#節(jié)點(diǎn)板開(kāi)裂位置處的應(yīng)力幅。

3 吊桿渦激力的計(jì)算

根據(jù)文獻(xiàn)[5]桿件渦激力計(jì)算公式如下:

pdj(x)=ρA(2πnj)2qjφj(x)=

式中,φj(x)為j階振型形函數(shù);ρa(bǔ)為空氣密度;ξj為j階振型阻尼比;x為桿件距離一端的距離;L為桿件計(jì)算長(zhǎng)度;D為鋼管直徑;CLs應(yīng)為圓形截面氣動(dòng)升力系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差;Vcrj為j階振型渦振風(fēng)速,采用式(2)計(jì)算。

式中,St為斯托雷哈數(shù),圓形截面在亞臨界區(qū)可取為0.2。

由式(1)可知,在桿件結(jié)構(gòu)參數(shù)已固定的情況下,渦激力還受到CLs和Vcrj這兩個(gè)與渦振狀態(tài)相關(guān)的參數(shù)的影響。既有研究表明,渦振風(fēng)速范圍大約維持在1~1.3Vcrj之間[14],且圓形截面的最大振幅基本在渦振風(fēng)速鎖定范圍的中間位置出現(xiàn)[15,16]。因此,1.15Vcrj對(duì)應(yīng)可能出現(xiàn)的最大渦激力。則對(duì)應(yīng)一階弱軸最大渦激力的風(fēng)速為6.3m/s,一階強(qiáng)軸最大渦激力的風(fēng)速為8.4m/s。結(jié)合當(dāng)?shù)仫L(fēng)速資料,發(fā)生一階弱軸渦振的概率明顯高于一階強(qiáng)軸,但兩種渦振的發(fā)生概率之和不會(huì)超過(guò)6%。

其次,有關(guān)CLs的取值,其不僅受到雷諾數(shù)效應(yīng)的影響[17],還受到鋼管渦振幅值的影響,文獻(xiàn)[13]給出了CLs隨雷諾數(shù)的變化曲線,可知CLs會(huì)在0.1~0.6之間變化。出于尋找可能造成節(jié)點(diǎn)板疲勞開(kāi)裂最大荷載的考慮,本文將CLs取為0.6,這與文獻(xiàn)[5]的取值一致。

圖8 吊桿加載

4 節(jié)點(diǎn)板實(shí)體建模應(yīng)力分析

建立節(jié)點(diǎn)板實(shí)體模型,而后通過(guò)求解渦激荷載作用下吊桿傳遞給鋼管特定截面處的剪力和彎矩,并施加在鋼管截面實(shí)體模型邊界處,從而實(shí)現(xiàn)渦激荷載作用下的節(jié)點(diǎn)板應(yīng)力仿真分析。一階弱軸渦激荷載與一階強(qiáng)軸渦激荷載作用下的節(jié)點(diǎn)板應(yīng)力分布如圖9所示。

圖9 弱軸與強(qiáng)軸渦激荷載作用下的節(jié)點(diǎn)板應(yīng)力云圖

經(jīng)計(jì)算,肋板處開(kāi)裂截面,9.96Hz對(duì)應(yīng)渦激力荷載雖然較大,但平行于板面加載時(shí),由于強(qiáng)軸截面抗彎慣性矩較大,其對(duì)應(yīng)的應(yīng)力幅僅為7.7MPa,7.5Hz渦振對(duì)應(yīng)的渦激力雖然較小,但垂直于板面加載時(shí),弱軸截面抗彎慣性矩較小,其對(duì)應(yīng)的應(yīng)力幅達(dá)到了77.83MPa。

5 節(jié)點(diǎn)板最短開(kāi)裂時(shí)間估算

根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定[18],在應(yīng)力幅已知的情況下,計(jì)算疲勞壽命,采用式(3)進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)造特征,與鋼結(jié)構(gòu)規(guī)范附錄E中第7項(xiàng)第5類構(gòu)件和連接類別相似,故將C取為1.47×1012,β取為3。

不考慮風(fēng)向和自然界紊流度的影響,并假定全年6%適宜渦振發(fā)生的風(fēng)速條件下均發(fā)生了渦振,對(duì)2018年11月1日至2019年10月31日間,可能發(fā)生的渦振次數(shù)進(jìn)行了估算。最大容許渦振次數(shù)的計(jì)算結(jié)果及其與各月累積渦振次數(shù)的對(duì)比情況見(jiàn)表1。

由表1可知,當(dāng)弱軸發(fā)生渦振時(shí),節(jié)點(diǎn)板疲勞開(kāi)裂的最大容許渦振次數(shù)只有312.1萬(wàn)次。以當(dāng)?shù)氐臍庀髼l件,理想情況下在2月份的累積渦振次數(shù)已達(dá)391.7萬(wàn)次,理論上1411#節(jié)點(diǎn)板可能在鋼管塔完工后的4~5個(gè)月時(shí)間內(nèi)因渦振發(fā)生疲勞斷裂。

表1 2018年11月至2019年10月渦振發(fā)生頻次統(tǒng)計(jì)

6 結(jié) 論

本文針對(duì)輸電線路鋼管塔桿件渦振引起節(jié)點(diǎn)板疲勞開(kāi)裂事件,進(jìn)行了周邊環(huán)境分析、渦振頻率識(shí)別、渦激力計(jì)算、節(jié)點(diǎn)板實(shí)體模型應(yīng)力分析以及最短開(kāi)裂時(shí)間估算等工作。通過(guò)上述研究工作,從理論上給出了節(jié)點(diǎn)板疲勞開(kāi)裂的主要原因在于:當(dāng)桿件弱軸渦振時(shí),節(jié)點(diǎn)板中間位置加勁肋最外緣處有明顯的應(yīng)力集中,當(dāng)渦激力的升力系數(shù)取為0.6時(shí),最大應(yīng)力幅可達(dá)77.83MPa,根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)規(guī)范中的第5類構(gòu)件疲勞壽命計(jì)算公式,1411連板加勁肋附近區(qū)域理論上有可能在4~5個(gè)月的時(shí)間內(nèi)發(fā)生疲勞開(kāi)裂,這與斷口電鏡掃描提示的多源疲勞開(kāi)裂相吻合。

本次事件的發(fā)生,也提醒相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員,需要從以下幾個(gè)方面予以關(guān)注和改進(jìn):

1)按照當(dāng)前鋼管塔設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定,部分桿件的渦振是必然會(huì)發(fā)生的,需要考慮在規(guī)范中,增加渦振振幅控制指標(biāo)或添置必要的渦振控制措施,尤其是非受力控制的近似兩端鉸接的桿件,這種需求尤為迫切。

2)渦振受自然環(huán)境影響顯著,發(fā)生具有較強(qiáng)的隨機(jī)性,傳統(tǒng)的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備缺乏對(duì)渦振捕捉所需的靈活性,這使得當(dāng)前對(duì)于渦振鎖定頻率及振型的判定處于無(wú)據(jù)可依的境況,需要開(kāi)發(fā)更為靈活的渦振特征快速診斷裝置,以評(píng)估是否發(fā)生了能引起結(jié)構(gòu)迅速疲勞的渦振。否則,放任大幅渦振的持續(xù)發(fā)生,節(jié)點(diǎn)板、桿件或其他薄弱點(diǎn)處的疲勞開(kāi)裂將只是時(shí)間問(wèn)題。

3)應(yīng)當(dāng)盡量避免采用單插板節(jié)點(diǎn)板,或者優(yōu)先采用不存在明顯弱軸的節(jié)點(diǎn)板型式。

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