夏昕彤
摘 要 當前的工業(yè)測量、交通測量以及土地測量中,數(shù)字航空攝影技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,其中主要發(fā)揮作用的是無人機,安裝有數(shù)字化的航空相機。在開展測繪工作中,需要對所獲得的數(shù)據(jù)信息進行處理,對于測量環(huán)境全面了解。使用數(shù)據(jù)處理軟件獲得相關(guān)的三維立體圖像,以對測量環(huán)境準確把握。本論文著重于研究數(shù)字航空攝影測量數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)。
關(guān)鍵詞 航空攝影;數(shù)字測量;數(shù)據(jù)處理;關(guān)鍵技術(shù)
引言
應(yīng)用無人機開展測繪工作,還要結(jié)合使用數(shù)字航空攝影技術(shù),使用數(shù)字軟件對所獲得的信息處理為三維立體圖像,不僅圖像清晰,而且每個細節(jié)都呈現(xiàn)到位,特別是無人機采用攝傾斜影的方式,使得傳統(tǒng)的三維建模技術(shù)所存在的局限得以突破,不僅拍攝效率提高了,而且提高了精度,使得測量要求得到滿足。
1使用無人機進行數(shù)字航空攝影現(xiàn)狀
與實時動態(tài)控制系統(tǒng)和全站儀測量技術(shù)相比,無人機主要用于現(xiàn)場測量,改善了施工測量環(huán)境。由于內(nèi)部矢量化,提高了生產(chǎn)效率,縮短了項目周期,有效地控制了外部測量成本[1]。與傳統(tǒng)的測量技術(shù)相比,技術(shù)操作人員數(shù)量少,操作方便。在測量過程中,無須使用立體眼鏡和跑步機直接采集數(shù)據(jù)信息來建立三維模型。如果采用傳統(tǒng)的攝影測量技術(shù),使用立體眼鏡在一個方向上有深度感,但是不能準確地確定轉(zhuǎn)角的位置。使用無人機傾斜攝影測量技術(shù)可以對具體的拍攝位置準確定位。
2數(shù)字航空攝影測量數(shù)據(jù)處理技術(shù)
2.1 采集紋理信息
在數(shù)字航空攝影測量的過程中,考慮到測繪環(huán)境比較復(fù)雜,特別是測繪區(qū)域內(nèi)建筑物比較多,或者是處于山地環(huán)境中,就會增加測繪難度,所以采用無人機傾斜拍攝,結(jié)合photomod 對數(shù)據(jù)模型進行處理。在拍攝過程中,當無人機沒有捕捉到建筑物的圖像的時候,發(fā)現(xiàn)紋理區(qū)域可以映射出較小的圖像。事實上,這種方法就是使用無人機傾斜拍攝方法捕捉墻面紋理,或者使用特寫鏡頭拍攝,還可以通過調(diào)整photomod軟件捕捉紋理信息并進行編輯。在具體工作中,可以利用點云數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上預(yù)設(shè)不規(guī)則三角測量,生成無紋理的三維模型。然后利用photomod 軟件采集紋理信息并完成映射[2]。在數(shù)字航空攝影測量過程中會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)信息,可以采用兩種方式進行數(shù)據(jù)采集,一種是在線mapmatrix軟件和virtuzo軟件,將mapmatrix和virtuzo圖像調(diào)用到模型中,實現(xiàn)信息采集、編輯信息和信息倉庫的集成操作;第二種方式是采用航測內(nèi)部編輯的方式,將采集結(jié)果的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)入JX4方法,將編輯后的結(jié)果轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)庫。
在制作圖像時,利用photomod 軟件采集數(shù)據(jù)和信息,對各種數(shù)據(jù)信息進行初步統(tǒng)計。制定無人機飛行計劃,申請空域,根據(jù)線路類型和無人機性能進行調(diào)查,要求滿足1:500。對于導(dǎo)航高度,參數(shù)設(shè)置明確,包括無人機數(shù)量、射擊間隔、無人機重疊方向和側(cè)向等參數(shù)要準確。為了利用photomod 軟件進行數(shù)據(jù)采集,需要根據(jù)飛行方向?qū)Φ匦螖?shù)據(jù)進行編輯[3]。生成表面模型后,用無人機正片圖像的標準格式對數(shù)據(jù)模型進行校正和可視化,最終初步獲得三維模型。當圖像的數(shù)學(xué)關(guān)系完成后,位置信息確定下來之后,真實紋理的三維模型就建立起來。
2.2 數(shù)據(jù)信息的處理
在處理數(shù)據(jù)信息的時候使用photomod 軟件。photomod 軟件是在EPS地理信息工作站平臺下建立的航測軟件系統(tǒng)。作為一個航測軟件系統(tǒng),它可以與航測遠景相連接,具有通用、JX4、綜合航測白帳等功能,可以隨時采集和編輯信息,采集和建立數(shù)據(jù)庫,存儲數(shù)據(jù)信息。在EPS平臺運行過程中,無人機射擊獲得的信息可以傳輸?shù)街付ǖ臄?shù)據(jù)庫中,并實時更新數(shù)據(jù)信息。它可以稱為集采集、編輯、存儲和數(shù)據(jù)信息更新為一體的航空測量系統(tǒng)[4]。
該航測軟件系統(tǒng)具有良好的兼容性,可以與其他平臺進行信息采集。除上述特點外,還采用了信息制圖技術(shù)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù),對數(shù)據(jù)信息采用數(shù)字化檢測方法。該系統(tǒng)應(yīng)用于無人機測繪時,所采集的圖像可以發(fā)揮軟件的功能,建立高精度的三維模型。改進紋理映射算法后,可以將原始的二維紋理圖像傳輸?shù)饺S模型的位置。拍攝區(qū)域可以通過三維模型更好地傳輸真實信息。
無人機采集的圖像由photomod 軟件處理,采集與編輯庫不分離。測繪技術(shù)由數(shù)字化向信息化轉(zhuǎn)變。在photomod 軟件搭建的平臺上,將無人機射擊中獲得的所有地理元素用骨架線+屬性進行描述,完全滿足了地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫建設(shè)和制圖應(yīng)用的要求。在圖像顯示和打印高亮顯示過程中,可以動態(tài)、符號化地進行操作,符合方案規(guī)范,滿足設(shè)計圖紙要求[5]。無人機在航空攝影測量中應(yīng)用,結(jié)合photomod 技術(shù),無人機獲取的數(shù)據(jù)不僅可以建立數(shù)據(jù)庫,而且可以繪圖,圖形和信息完全集成,實現(xiàn)了地理信息系統(tǒng)與繪圖的統(tǒng)一。
3結(jié)束語
通過上面的研究可以明確,數(shù)字航空攝影測量中使用無人機傾斜攝影測量技術(shù),使得拍攝更為全面,一些細節(jié)都可以拍攝到位,可以達到綜合測量的效果。然而,為了保證無人機拍攝到的圖像能夠構(gòu)造成高質(zhì)量的三維模型,使用具有信息采集和編輯功能的軟件是非常必要的。在處理數(shù)據(jù)信息的過程中,可以直接建立數(shù)據(jù)庫,將建立的模型存儲在指定的數(shù)據(jù)庫中,從而保證三維模型具有較高的精度,加快內(nèi)部數(shù)據(jù)處理速度,實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的三維呈現(xiàn)。
參考文獻
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