小花

在科學(xué)界，從動(dòng)物身上找靈感的事屢見不鮮。近年來，機(jī)器人研究領(lǐng)域也將目光投向動(dòng)物界。它們之間又將擦出什么樣的火花？

蟑螂機(jī)器人

HAMR-JR微型機(jī)器人只有一個(gè)硬幣大小，是迄今為止最靈巧的微型機(jī)器人之一。它可以奔跑、跳躍、快速轉(zhuǎn)彎，并能攜帶超過自身重量十倍的重物。

HAMR-JR之所以被稱為“蟑螂機(jī)器人”，并不是因?yàn)殚L(zhǎng)相，而是在設(shè)計(jì)上模仿了蟑螂的速度和機(jī)動(dòng)性。如今，研究團(tuán)隊(duì)正在從其他昆蟲身上尋找靈感，希望研發(fā)出體積更小、功能更多的機(jī)器人。

蝴蝶機(jī)器人

eMotionButterflies是會(huì)飛的電子蝴蝶，有一對(duì)藍(lán)色翅膀。有人說它是世界上最像真實(shí)生物的機(jī)器人。

蝴蝶機(jī)器人可以獨(dú)立飛行，且多只蝴蝶之間不會(huì)“撞車”。這得益于蝴蝶身體中的導(dǎo)航和互聯(lián)系統(tǒng)。

蝴蝶機(jī)器人每只翼展長(zhǎng)度為50厘米，整機(jī)質(zhì)量為32克，其內(nèi)部設(shè)有加速計(jì)、陀螺儀、指南針，還有兩個(gè)容量為90毫安的電池，最高飛行速度可達(dá)每秒2.5米。

目前這種機(jī)器人主要應(yīng)用于通信領(lǐng)域，有人猜測(cè)，未來，蝴蝶機(jī)器人可能會(huì)被用于竊聽或傳遞軍事情報(bào)。

魚形機(jī)器人

20世紀(jì)末，北京航空航天大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)率先設(shè)計(jì)出一款“魚形機(jī)器人”，并拿到了1999年的“大學(xué)生挑戰(zhàn)杯”一等獎(jiǎng)，此后，關(guān)于它的研究一直在繼續(xù)。隨著人工智能技術(shù)逐漸成熟和普及，工程學(xué)家們正在抓緊研究如何使機(jī)器魚更智能，以便讓多條機(jī)器魚擁有真正的魚的屬性。

這種能在水中暢游的機(jī)器魚未來可被應(yīng)用于海洋資源勘探、執(zhí)行軍事任務(wù)和幫助維護(hù)海上石油設(shè)施等領(lǐng)域。

電鰻機(jī)器人

名叫“艾勒姆”的水下機(jī)器人能在深海鉆機(jī)上進(jìn)行檢查和維護(hù)，這是一項(xiàng)危險(xiǎn)的工作。它的雛形就是電鰻。

盡管電鰻機(jī)器人目前是有線的，但它的制造商康斯伯格海事公司已經(jīng)找到了讓機(jī)器人電源內(nèi)部化的方法，從而消除其對(duì)電纜的依賴，讓它看起來像一條真正的電鰻。

壁虎機(jī)器人

人類在探索太空的同時(shí)也給太空留下了很多垃圾，這些垃圾對(duì)宇航員和太空飛船構(gòu)成了非常大的威脅。

斯坦福大學(xué)和美國(guó)國(guó)家航空航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)手設(shè)計(jì)了一款能抓取并處理太空垃圾的機(jī)械裝置，其靈感來源于一種常見的動(dòng)物——壁虎。

壁虎機(jī)器人其實(shí)是一種帶有粘合劑的夾具，這種夾具可以在太空中快速而準(zhǔn)確地抓住物體。

螞蟻機(jī)器人

BionicANT機(jī)器人就像真正的螞蟻一樣，能在同一時(shí)間共同完成大規(guī)模且復(fù)雜的任務(wù)。之所以說它智能，是因?yàn)檫@些機(jī)器人之間能相互溝通，并且協(xié)調(diào)各自的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)方向，一起運(yùn)送比自己大得多的物體。

相對(duì)于其他仿生機(jī)器人，螞蟻機(jī)器人的先進(jìn)之處在于它們的觸角是一個(gè)充電裝置，其腿和下顎等部位有20個(gè)“三角壓電陶瓷彎曲傳感器”，這些設(shè)計(jì)讓機(jī)器人能在較小的空間內(nèi)快速、高效地移動(dòng)。

唯一和真正的螞蟻不同的是，螞蟻機(jī)器人長(zhǎng)得實(shí)在太大，它體長(zhǎng)13.5厘米，質(zhì)量有105克。