蘇萌萌

摘 要： 機動車燈貿(mào)易的特點：設(shè)計過程中的焊裝，遵守相關(guān)原則的設(shè)計，滿足滿足焊裝過程的要求，提高汽車產(chǎn)品企業(yè)的競爭力，使用快速和準確的生產(chǎn)線路進行焊接，而規(guī)劃和設(shè)計過程中采取行動;機器人焊接路線的設(shè)計和規(guī)劃;在三維環(huán)境中完成了默認生產(chǎn)線布局，使虛擬規(guī)劃設(shè)計更接近網(wǎng)站;通過采用這一路徑，實現(xiàn)了節(jié)奏核實和優(yōu)化了流程，從而及早發(fā)現(xiàn)和優(yōu)化規(guī)劃和建設(shè)問題，同時避免因隨后的改變而造成的損失。成功應(yīng)用PD/PS模擬技術(shù)將有助于汽車工業(yè)的發(fā)展和汽車質(zhì)量的提高。

關(guān)鍵詞： Tecnomatix;PD PS;焊裝;工藝規(guī)劃

【中圖分類號】TG43 【文獻標(biāo)識碼】A 【DOI】10.12215/j.issn.1674-3733.2020.28.160

隨著汽車作為一種主要交通工具，正在發(fā)展成各種步驟的工具，它的發(fā)展也在增加。汽車車身由數(shù)百件冷藏部件組成，最終通過焊接、橡皮或機械連接成為完整的車輛。在汽車加工技術(shù)中，焊接是主要的處理方法，工藝過程的質(zhì)量直接影響汽車的形狀和整體外觀。適當(dāng)?shù)暮附庸ぷ骺梢蕴岣咂嚠a(chǎn)品的整體質(zhì)量，進一步改善焊接過程，并大大減少生產(chǎn)者的工作量，提高商業(yè)生產(chǎn)力。因此，汽車制造商提高汽車制造水平，需要注重汽車焊接設(shè)計和工業(yè)設(shè)計，從而提高客戶對汽車產(chǎn)品的滿意度，提高其在市場上的競爭力。

1 PD中的工藝設(shè)計

1.1 工藝的設(shè)計是使用預(yù)先產(chǎn)品數(shù)據(jù)（又稱數(shù)字模型），并使用CATIA、UG和proe等三維軟件進行建模，以獲得制造的特點，如結(jié)構(gòu)尺寸、位置關(guān)系、焊接點和包裝。數(shù)字模型還產(chǎn)生各種圖像（包括軸圖）、整個車輛剖面圖和收集的碎塊。實際數(shù)據(jù)主要包括車間設(shè)計規(guī)劃、生產(chǎn)線規(guī)劃、機械操作或手工工作場所，這些工作由工廠設(shè)計參數(shù)確定。該廠設(shè)計的參數(shù)除其他外，包括年度生產(chǎn)、生產(chǎn)期、生產(chǎn)期、生產(chǎn)線利用率率2.1.3生產(chǎn)線數(shù)據(jù)資源數(shù)據(jù)，包括機器人、模具、焊接、焊接系統(tǒng)、焊接、焊接、焊接、焊接、焊接設(shè)備、鋼結(jié)構(gòu)、傳輸設(shè)備、安全防護設(shè)備和相關(guān)的設(shè)備[1]。

1.2 甲骨文數(shù)據(jù)庫、Emsver服務(wù)器和Cli End數(shù)據(jù)庫包括一個層次的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在這一路徑下，數(shù)據(jù)主要儲存與EM Database節(jié)點有關(guān)的所有外部文件，主要包括與產(chǎn)品和資源有關(guān)的3D、Excel和AutoCAD文檔）和Oracle數(shù)據(jù)庫（所有存儲部分及其鏈接，實時數(shù)據(jù)庫）。根據(jù)項目要求建立了數(shù)據(jù)存儲庫，建立了一個文件夾合同。完成PD資源儲存庫模塊，該模塊將合同類型和數(shù)據(jù)類型對應(yīng)，并與系統(tǒng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)連接。資源和經(jīng)營樹是根據(jù)資源基礎(chǔ)建造的。在生產(chǎn)線工藝、機械加工或手工工作場所操作的基礎(chǔ)上建立一棵經(jīng)營樹，用于資源樹的資源可以直接從資源基礎(chǔ)上劃撥。資源和就業(yè)樹主要是在工作場所基礎(chǔ)上建造的。當(dāng)進口產(chǎn)品的數(shù)據(jù)通過統(tǒng)一的標(biāo)準輸入導(dǎo)體時，進口產(chǎn)品數(shù)據(jù)就會自動生成一棵m型結(jié)構(gòu)樹，如果不這樣做，則人工創(chuàng)建一棵產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹。焊點數(shù)據(jù)通常輸入焊點數(shù)據(jù)。資源數(shù)據(jù)導(dǎo)入資源的建模工作通常在 Catia、UG 等 3D 設(shè)計軟件中完成，在導(dǎo)入前需通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口CADTranslator或其它平臺將其轉(zhuǎn)化成PD可識別的.CO或.COJT格式，并將其儲存在指定目錄下。標(biāo)準操作導(dǎo)入標(biāo)準操作可以重復(fù)使用，里面包括對操作的描述、所用的時間等信息，在后續(xù)工藝設(shè)計過程中可以調(diào)用[2]。

2 在PS中進行機器人模擬

2.1 在用焊槍模擬焊接之前，任何焊點都必須是焊接點，然后在焊接點落在與焊接步槍方向一致的坐標(biāo)上。

2.2 選擇焊接步槍和確定你的任務(wù)將包括選擇焊接槍的機械，并根據(jù)焊接點的位置和干擾檢查要求，自動從倉庫中自動尋找合適的焊接步槍。焊槍必須在定義之前處于激活狀態(tài)或不能釋放。關(guān)節(jié)的定義是兩個直線運動和周期性運動，可根據(jù)具體情況加以選擇[3]。這些焊接步槍是一組可互換的焊接槍，open、close、Semien 4。確定焊接手槍的的時間，一般而言，電極中心點的坐標(biāo)被選定為焊接手槍的時間。不同類型的焊接步槍，位置和方向各不相同，取決于tcp的定義。主要公司對焊接的定義確定后，其定義要求各不相同。

2.3 在組織運動的定義中，機構(gòu)運動的定義除其他外包括旋轉(zhuǎn)、打開和關(guān)閉。在定義過程中，應(yīng)注意各組成部分之間的分層結(jié)構(gòu)，并避免圓形平臺上的各部分移動。如果在關(guān)閉、開啟或旋轉(zhuǎn)過程中與鄰國實體進行干預(yù)，應(yīng)及時改進路線，甚至修改配方[4]。

2.4 對焊接點進行檢查，以便在機器人中安裝焊接裝置，并檢查焊接點的無障礙。焊接點可能有三種情況：（a）焊接手槍可正確接觸焊接點，無需作任何調(diào)整;b）焊槍雖然可能與焊點相連，但不符合剪角的合理范圍，因此需要調(diào)整剪角，使焊槍能夠從角處進入c）焊接槍能夠到達焊接點并滿足角落要求，但有一種干預(yù)措施可以通過拉動焊接點的角度加以消除，如果無法避免任何干擾，觀察現(xiàn)場焊接點是否可以從另一邊焊接。如果可能的話，需要在另一端安裝一組機器人，將焊接點分批焊接[5]。

結(jié)語：汽車焊接生產(chǎn)線是車輛車身不同部分焊接成白色結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)線，通常由門、前部、左/右、后部、地板、床單和白色之間的焊接線組成。根據(jù)自動化程度、生產(chǎn)線和生產(chǎn)資料要求，白色車輛生產(chǎn)線焊裝集合生產(chǎn)線，不組裝焊裝在一家工廠分成區(qū)域和國際部分的裝配線上組裝，其中包括各條連接線上的每一條連接線上都有焊裝的慣性測量設(shè)備、裝卸系統(tǒng)、電氣設(shè)備和額外的機械控制設(shè)備，如復(fù)雜復(fù)雜材料流的焊接系統(tǒng)。為了減少實際制造過程中的計劃設(shè)計錯誤，優(yōu)化設(shè)計并降低制造成本，正在逐步采用數(shù)字工廠技術(shù)。

參考文獻

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[2] 董昕鵬，李云鵬.汽車工業(yè)焊裝工藝負荷的供配電設(shè)計[J].現(xiàn)代建筑電氣，2015，6（05）：20-25.

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