袁瑞敏 馮 濤 楊志強(qiáng)
(1.四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司 綿陽 621000)(2.四川九洲空管科技有限責(zé)任公司 綿陽 621000)
隨著ADS-B技術(shù)在國內(nèi)外軍民航領(lǐng)域的推廣應(yīng)用,ADS-B易受干擾和欺騙對航空安全帶來的風(fēng)險(xiǎn)容易增加。國內(nèi)外針對ADS-B技術(shù)體制進(jìn)行了分析,開展了分析和研究。因此,針對ADS-B的各種欺騙手段,對機(jī)載ADS-B主動(dòng)測向尤為重要。
干涉儀測向的實(shí)質(zhì)是利用無線電波在測向基線上形成的相位差來確定來波方向。干涉儀測向技術(shù)自出現(xiàn)以來,因其測向精度高、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單、原理清晰、觀測頻帶寬等優(yōu)點(diǎn)在電磁環(huán)境監(jiān)測、電子對抗、雷達(dá)、聲納、導(dǎo)航等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
相關(guān)干涉儀基本原理是將實(shí)測信號的相位差矢量與之前建立的樣本庫的相位差矢量依次做相關(guān),以得到最大相關(guān)系數(shù)的相位差矢量對應(yīng)的方位角和俯仰角作實(shí)測來波信號的方位角和俯仰角。
圖1 均勻圓陣幾何結(jié)構(gòu)
如圖2所示為M個(gè)天線陣元的均勻圓陣列的幾何結(jié)構(gòu),R為圓形陣列的半徑。頻率為fc的遠(yuǎn)場窄帶信號到達(dá)天線陣列的俯仰角、方位角分別為θ和φ。以原點(diǎn)作為參考點(diǎn),陣元m接收到的來波信號的時(shí)間滯后于信號到達(dá)參考點(diǎn)的時(shí)間,則陣元的接收信號可表示為
其中nm(t)為陣元m接收到的高斯白噪聲,且E(nm(t))=0,D(nm(t))=σ2。陣元m的時(shí)延可以表示為
相應(yīng)的相移為
則第m陣元和第n陣元的相位差φmn為
由和差化積公式上式化為
以上為相位差矢量與入射角度的關(guān)系,在建立樣本庫時(shí),將方位角和俯仰角按上式依次遞增,得到樣本相位差矢量庫。而來波信號方位角俯仰角未知,得到其相位差矢量主要有用時(shí)域相關(guān)法。
表1 實(shí)驗(yàn)條件
增大天線孔徑可得到更高測向精度其優(yōu)勢在于以下兩點(diǎn):相關(guān)算法的樣本中已經(jīng)將樣本中公差和安裝平臺(tái)的失真包含在內(nèi);天線孔徑可以做得很大,兩個(gè)天線元之間的電壓測量誤差相對測量讀數(shù)變小。大孔徑天線還可提高測向靈敏度。
本次仿真條件見表1,仿真主要針對天線孔徑大小對測向精度的影響。
在表1的條件下,仿真出了不同天線孔徑和測向均方誤差的關(guān)系,實(shí)驗(yàn)的結(jié)果如圖3所示(天線陣元數(shù)量為7)。
圖2 7元陣不同半徑下的測向均方誤差(R=0.4m~0.6m)
通過圖3分析,7元陣列的最佳半徑為R=0.495m(此時(shí)測向精度為0.6°)。
比較在不同信噪比下,測向均方誤差與天線陣元數(shù)量的關(guān)系。分別選擇5元陣列,7元陣列和9元陣列,比較在不同信噪比下,測向均方誤差。本次仿真條件見表2,仿真主要針對天線陣元數(shù)量對測向精度的影響。
表2 實(shí)驗(yàn)條件
圖3 不同信噪比下的測向均方誤差(陣元為5)
圖4 不同信噪比下的測向均方誤差(陣元為7)
圖5 不同信噪比下的測向均方誤差(陣元為9)
在固定頻率和天線直徑的情況下,即天線孔徑不變的情況下,增加天線陣元數(shù)量,在天線陣元為5增到7時(shí),測向精度有由改善。在天線陣元為7增到9時(shí),測向精度改善不大,因此本次設(shè)計(jì)采用7元陣列。
圖6 7元天線陣元數(shù)和天線孔徑的關(guān)系
根據(jù)仿真分析,可以得出天線最佳陣元數(shù)為7,最佳陣元半徑為0.495,因此設(shè)計(jì)天線陣列如圖6所示。
差矢量與存在ROM中的樣本庫依次進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,得出信號的方位角和俯仰角。
通過相關(guān)干涉儀測向系統(tǒng)的原理及特點(diǎn),從工程實(shí)際出發(fā),根據(jù)仿真結(jié)果,提出了一種基于7元陣列的圓陣測向天線陣設(shè)計(jì),并仿真了圓陣的最佳半徑以達(dá)到最佳的測向精度,并仿真了在最佳半徑的情況下的信噪比對測向精度的影響,能較好地解決機(jī)載ADS-B測向在實(shí)際環(huán)境中的高精度測向問題。