嚴(yán) 明 鄭昌興

內(nèi)容提要：人工智能，是引領(lǐng)未來的戰(zhàn)略性技術(shù)，已成為國際競爭的新焦點(diǎn)。當(dāng)前，人工智能正向軍事領(lǐng)域轉(zhuǎn)移，推動(dòng)戰(zhàn)爭形態(tài)加速向信息化、智能化演變。貫徹黨的十九大精神，“加快軍事智能化發(fā)展”，是一個(gè)復(fù)雜的巨系統(tǒng)和劃時(shí)代的創(chuàng)新工程，正確理解把握人工智能、機(jī)器人、無人系統(tǒng)、自主系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、智能化武器裝備等基本概念的核心內(nèi)涵及其相互關(guān)系是其基礎(chǔ)。

人工智能作為引領(lǐng)未來的戰(zhàn)略性技術(shù)，已成為國際競爭的新焦點(diǎn)。近年來，世界主要國家高度重視以人工智能技術(shù)為核心的軍事智能化建設(shè)和應(yīng)用，各種智能化無人系統(tǒng)和作戰(zhàn)平臺(tái)大量出現(xiàn)、不斷列裝部隊(duì)、投入現(xiàn)代戰(zhàn)場，引發(fā)了作戰(zhàn)理論、作戰(zhàn)樣式乃至戰(zhàn)爭形態(tài)的深刻變化。貫徹黨的十九大精神，“加快軍事智能化發(fā)展”，是一個(gè)復(fù)雜的巨系統(tǒng)和劃時(shí)代的創(chuàng)新工程，正確理解把握人工智能、機(jī)器人、無人系統(tǒng)、自主系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、智能化武器裝備等基本概念的核心內(nèi)涵及其相互關(guān)系是其基礎(chǔ)。

一、人工智能的基本內(nèi)涵

從字面上看，人工智能（Artificial intelligence）一詞可以分為“人工”和“智能”。對于“人工”，在此語境下其基本釋義為“人造的、人為的”，以區(qū)別于“天然的、自然的”。對于“智能”，漢語中的基本釋義是“智慧和能力”。如從心理學(xué)學(xué)科來解讀，從感覺、記憶、回憶到思維這一過程稱為“智慧”，智慧的結(jié)果就產(chǎn)生了行為和語言，將行為和語言的表達(dá)過程稱為“能力”。韋伯字典在解釋“智能”時(shí)使用了“學(xué)習(xí)、理解、行動(dòng)”這3個(gè)基本詞，這種釋義更為簡潔。由此可見，可以將“人工智能”理解為：使人造的系統(tǒng)具有“學(xué)習(xí)、理解、行動(dòng)”的能力。

人工智能概念，是在1956年舉辦的達(dá)特矛斯會(huì)議（Dartmouth Conference）上，由約翰·麥卡錫（John McCarthy|）首次提出的。麥卡錫認(rèn)為，人工智能就是要讓機(jī)器的行為看起來就像是人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。其要點(diǎn)是“機(jī)器的行為”“看起來像”“人所表現(xiàn)出的智能行為”。這是一個(gè)比較流行的定義，也是該領(lǐng)域較早的定義。雖然人工智能的發(fā)展已有60多年的歷史，其間經(jīng)歷了多次高潮和低谷，但到目前為止，幾乎所有學(xué)術(shù)研究都承認(rèn)，還沒有公認(rèn)的定義。

蘭德公司于2019年發(fā)表了一份《國防部人工智能態(tài)勢》研究報(bào)告，在其附錄中對人工智能的定義進(jìn)行了一些說明，并列舉了來自8個(gè)美國政府部門、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)與社會(huì)團(tuán)體的多種定義或解讀，可以看出它們各不相同。這其中的部分原因是，人工智能具有多學(xué)科綜合、高度復(fù)雜等特點(diǎn)，且研究方法多種多樣。從目前的學(xué)術(shù)研究來看，對人工智能的定義的關(guān)鍵詞是，機(jī)器“像人一樣思考”“像人一樣行動(dòng)”“理性地思考”和“理性地行動(dòng)”。其中的關(guān)鍵詞是“思考”“行動(dòng)”，這里的“思考”包括“感覺、記憶、回憶、思維”這一過程，“行動(dòng)”包括“語言、行為”，可廣義地理解為采取行動(dòng)，或制定行動(dòng)的決策。正是基于此，美國2019財(cái)年《國防授權(quán)法》（NDAA）中提供的人工智能的定義如下（可以說是5種情況）：一是任何在變化和不可預(yù)測的情況下執(zhí)行任務(wù)而沒有重大的人為監(jiān)督的人工系統(tǒng)，或在有數(shù)據(jù)集時(shí)可以從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)并提高性能的人工系統(tǒng)；二是在計(jì)算機(jī)軟件、物理硬件或其他環(huán)境中發(fā)展起來的一種人工系統(tǒng)，它解決需要人的感知、認(rèn)知、計(jì)劃、學(xué)習(xí)、交流或身體動(dòng)作的任務(wù)；三是一種被設(shè)計(jì)成像人一樣思考或行動(dòng)的人工系統(tǒng)，包括認(rèn)知結(jié)構(gòu)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；四是一組技術(shù)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)，用來完成近似認(rèn)知任務(wù)；五是一種被設(shè)計(jì)用來合理行動(dòng)的人工系統(tǒng)，包括一個(gè)智能軟件代理或包含機(jī)器人，它通過感知、計(jì)劃、推理、學(xué)習(xí)、交流、決策和行動(dòng)來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

需要注意的是，目前人工智能的發(fā)展水平還只是使其“像”人類的智能，即所謂的“弱人工智能”（Narrow Artificial intelligence）階段。這樣的“弱”主要表現(xiàn)在：雖然在某些具體應(yīng)用方面人工智能表現(xiàn)得比人類強(qiáng)，例如棋類游戲、圖像識(shí)別等，但僅僅是局限于某個(gè)或某類特定的垂直應(yīng)用領(lǐng)域。與之相應(yīng)的概念還有“通用人工智能”（General Artificial intelligence）和“超級人工智能”（Super Artificial intelligence），前者是指能在所有認(rèn)知任務(wù)中展現(xiàn)出與人類同等水平的智能水平，后者是指能在所有認(rèn)知任務(wù)中展現(xiàn)出的智能水平超越人類。顯然，通用人工智能還是一種想象中的未來人工智能形態(tài)，超級人工智能目前僅存在于科幻小說和影視作品之中。

二、自主與半自主、有監(jiān)督的自主

自主（Autonomous），在漢語中的基本釋義是“自己做主、不受別人支配”。在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，無論是作為整體的人類還是某一個(gè)群體或具體的個(gè)人，其自主也是相對的（即自主性），總是受一定的主觀因素和客觀因素的影響和限制，也會(huì)表現(xiàn)出無法自主和不同程度的部分自主等情形。

對于人造的、稱有自主性的自主系統(tǒng)（Autonomous Systems），目前人們?nèi)晕疵鞔_其自主性的確切含義或定義，常見的是根據(jù)人與系統(tǒng)的關(guān)系來解釋和分類。例如，系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，一般是要經(jīng)歷一次或多次“感知—決策—行動(dòng)”這樣的回路。如果人始終在回路中，系統(tǒng)可以感知外界環(huán)境并提出行動(dòng)方案，但執(zhí)行必須得到人類用戶的批準(zhǔn)，則稱為“半自主系統(tǒng)”（Semi-Autonomous Systems）；如果人始終在回路上，系統(tǒng)自主“感知—決策—行動(dòng)”，但人類用戶可以觀察系統(tǒng)行為并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)，則稱為“有監(jiān)督的自主系統(tǒng)”（Human-Supervised Autonomous Systems）；如果人在回路外，一旦系統(tǒng)開始工作，系統(tǒng)將自主進(jìn)行“感知—決策—行動(dòng)”，期間不再與人類用戶進(jìn)行信息反饋而獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)，則稱為“完全自主系統(tǒng)”（Fully- Autonomous System）（這3種自主性不同的系統(tǒng)可用下圖示意）。與之相對應(yīng)，軍事領(lǐng)域出現(xiàn)了半自主武器、有監(jiān)督的自主武器和全自主武器的概念。其中，全自主武器又被稱為“致命自主武器系統(tǒng)”（LAWS），是指能夠獨(dú)立識(shí)別目標(biāo)，并利用機(jī)載武器系統(tǒng)在無人控制的情況下攻擊和摧毀目標(biāo)的一類武器系統(tǒng)。

半自主系統(tǒng)

有監(jiān)督的自主系統(tǒng)

完全自主系統(tǒng)

從人造系統(tǒng)來看，比自主系統(tǒng)概念早一些的是“自動(dòng)系統(tǒng)”和“自動(dòng)化系統(tǒng)”。實(shí)際上，目前“自動(dòng)”“自動(dòng)化”“自主”這3個(gè)詞之間界限仍存在著一定的模糊性。一般來說，傳統(tǒng)的自動(dòng)系統(tǒng)（Automatic Systems）是很少涉及“決策過程”的簡單機(jī)械，通常其行為能預(yù)測、根據(jù)給定的條件閾值判定執(zhí)行，屬于“簡單”類的任務(wù)；相比自動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)化系統(tǒng)（Automated Systems）更加復(fù)雜，在執(zhí)行操作之前需要綜合考慮更多的輸入（條件）并權(quán)衡多個(gè)變量，并基于一系列規(guī)則進(jìn)行決策和行動(dòng)。對于自動(dòng)化系統(tǒng)來說，人類用戶是掌握其內(nèi)部認(rèn)知過程的。而自主系統(tǒng)，通常是人類用戶難以掌握其內(nèi)部認(rèn)知過程的復(fù)雜系統(tǒng)。在自主系統(tǒng)中，用戶知曉其執(zhí)行何種任務(wù)，但不確定其會(huì)如何執(zhí)行該任務(wù)。嚴(yán)格意義上說，自動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)和自主系統(tǒng)，都可以歸類于人工智能系統(tǒng)，其智能性可用下圖示意。

需要說明的是， 廣義上的“自動(dòng)（化）”是一個(gè)動(dòng)態(tài)的概念，隨著各種相關(guān)技術(shù)特別是控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等的發(fā)展，系統(tǒng)的自動(dòng)（化）程度越來越高。正如當(dāng)前人們在描述某些人工智能技術(shù)應(yīng)用時(shí)，常說可以“自動(dòng)（化）地”處理某項(xiàng)任務(wù)，在速度、精度、效率等方面得到了極大的提高。

三、機(jī)器人與無人系統(tǒng)

關(guān)于機(jī)器人（Robot）發(fā)展歷史研究，有許多報(bào)道，有些將其歷史追溯到了公元前。1948年，美國數(shù)學(xué)家諾伯特·維納（Norbert Wiener）提出了“控制論”，這是對實(shí)用機(jī)器人發(fā)展具有開創(chuàng)意義的理論。世界上第一臺(tái)“能工作”的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生于20世紀(jì)50年代中后期，大約是電子計(jì)算機(jī)誕生10年后，與人工智能概念同一時(shí)期。在漢語詞典中，機(jī)器人的基本解釋是：“能模仿人的某些活動(dòng)的一種自動(dòng)機(jī)械”。迄今為止，對于機(jī)器人的定義依然是仁者見仁、智者見智。究其原因，可能還是在于機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的“人造人”和“仿人”這一思想，而相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用的發(fā)展使其多有變化。從技術(shù)來看，涉及機(jī)械、電子、液壓、通信、自動(dòng)控制、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等多個(gè)學(xué)科及領(lǐng)域，機(jī)器人總是不同時(shí)期眾多高技術(shù)集成的成果；從其應(yīng)用來看，已從早期以工業(yè)機(jī)器人為主發(fā)展到目前的眾多類型，其分類也有多種不同的視角，如應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)、服務(wù)的對象、外觀形式等。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在軍事領(lǐng)域得到越來越廣泛的使用，從物資運(yùn)輸?shù)剿褜た碧揭约皩?shí)戰(zhàn)進(jìn)攻等，各種軍用機(jī)器人不斷涌現(xiàn)。但是，對于軍用機(jī)器人的定義也大多沿用機(jī)器人的定義，將其定義為“一種用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動(dòng)機(jī)械”。由此可見，就其基本內(nèi)涵而言：第一，機(jī)器人是一種機(jī)械，在外觀上可能像人，也可以不像人；第二，它是活動(dòng)的，可以模仿人的動(dòng)作完成一定的工作；第三，它是自動(dòng)的，這種自動(dòng)可以是通過可編程的多功能操作器件來控制的，隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用情景的需要可以具有一定的自主性，其中可以包含人工智能算法，也可以不包含人工智能算法。隨著人工智能、傳感器等技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用成本的降低，機(jī)器人越來越多地使用人工智能技術(shù)，具有一定的自主性。

無人（Unmanned）的基本釋義是：“無（需）人操作的、無（需）人控制的?！憋@然，其含義與“自動(dòng)”“自主”概念是相通的、交叉的。從該詞的使用歷史來看，幾乎又是與“自動(dòng)（化）”同步的。例如，自動(dòng)化車間、自動(dòng)化工廠常常被稱為無人車間、無人工廠等。無人系統(tǒng)（Unmanned Systems）可以是自動(dòng)（化）的，也可以是自主的；可以包含人工智能算法，也可以不包含人工智能算法。目前，之所以是高頻詞，主要是以無人機(jī)為代表的各種無人駕駛運(yùn)輸工具的出現(xiàn)和應(yīng)用，包括水下的、水上的、陸地的、空中的、太空的等，典型的是無人機(jī)、無人地面車輛、無人水面艦艇、無人潛航器等。

四、智能化的武器裝備

近現(xiàn)代以來，軍事領(lǐng)域始終是對科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)作用最大的領(lǐng)域之一，也是對科學(xué)技術(shù)最新成果最敏感、利用得最多最快的領(lǐng)域之一。科學(xué)技術(shù)對軍事的影響，總是首先體現(xiàn)在武器裝備上，同時(shí)會(huì)引發(fā)作戰(zhàn)方式上的改變甚至變革，進(jìn)而推動(dòng)戰(zhàn)爭形態(tài)的演變。當(dāng)前，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等為代表的現(xiàn)代信息技術(shù)和以大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為代表的新一代信息技術(shù)，正推動(dòng)著機(jī)械化武器裝備向信息化武器裝備、智能化武器裝備快速發(fā)展，同時(shí)推動(dòng)著戰(zhàn)爭形態(tài)向信息化戰(zhàn)爭加速演變，智能化戰(zhàn)爭初現(xiàn)端倪。

如果將“智能（化）”作為一個(gè)屬性詞時(shí)，目前對其理解和使用也是泛化的。例如，智能材料、智能家電、智能化樓宇、智能化社會(huì)以及智能彈藥、智能協(xié)同、智能化作戰(zhàn)平臺(tái)等。如果作為一個(gè)重點(diǎn)研發(fā)的智能（化）項(xiàng)目，當(dāng)前則主要是指以“機(jī)器學(xué)習(xí)”為代表的新一代人工智能技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用。正因?yàn)榇耍儡娫谠S多文件中時(shí)常將“人工智能/機(jī)器演習(xí)”（AI/ML）歸于一類說明。例如，在說明2020財(cái)年國防預(yù)算請求時(shí)，在“開發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)”部分第一是“無人/自主”、第二是“人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)”；在說明2021財(cái)年國防預(yù)算請求時(shí)，將“人工智能”“自主技術(shù)”并列作為“先進(jìn)能力賦能器”的新興技術(shù)領(lǐng)域。需要注意的是，“人工智能”是實(shí)現(xiàn)“自主”的關(guān)鍵技術(shù)。美軍之所以將“人工智能”與“自主”分列，其主要原因有兩個(gè)方面：一方面，人工智能的應(yīng)用不僅僅是自主，在軍事上還有眾多應(yīng)用方向；另一方面，實(shí)現(xiàn)自主不僅僅是需要人工智能技術(shù)，而且對人工智能技術(shù)的需求也有其特定的方向。其在解釋“自主技術(shù)”時(shí)強(qiáng)調(diào)，自主系統(tǒng)投資旨在提高“在競爭環(huán)境中的機(jī)動(dòng)速度和殺傷力”，開發(fā)人機(jī)協(xié)同能力將是這一領(lǐng)域投資的優(yōu)先事項(xiàng)。

目前在軍事領(lǐng)域，屬于智能化的武器裝備有很多，提法也多種多樣，如機(jī)器人、無人系統(tǒng)（平臺(tái)）、半自主/有人監(jiān)督的自主/全自主武器（系統(tǒng)、平臺(tái)）、人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)等。美國陸軍常用“RAS”這一縮寫，指機(jī)器人和自主系統(tǒng)（Robotic and Autonomous Systems），是無人地面系統(tǒng)和無人空中系統(tǒng)的統(tǒng)稱，涵蓋無人系統(tǒng)的物理特性（機(jī)器人）和認(rèn)知特性（自主）。由此可見，機(jī)器人、無人系統(tǒng)（平臺(tái)）的發(fā)展涉及多個(gè)方面，但提高其自主性是重要方向。而提高其自主性，特別是在“機(jī)—機(jī)”“人—機(jī)”協(xié)同背景下，需要許多技術(shù)的支援（例如傳感器技術(shù)、通信技術(shù)等），但關(guān)鍵技術(shù)是人工智能。

隨著人工智能技術(shù)及其應(yīng)用的發(fā)展，目前人工智能正被納入許多軍事應(yīng)用，包括情報(bào)、監(jiān)視和偵察，指揮和控制，網(wǎng)絡(luò)攻防行動(dòng)，自主無人武器裝備，后勤裝備保障等。同時(shí)，也催生了無人作戰(zhàn)、群集作戰(zhàn)、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)等新的作戰(zhàn)概念。在許多場景下，也時(shí)常出現(xiàn)自動(dòng)（化）、無人（化）、自主（化）和智能（化）混合使用或相互解釋的現(xiàn)象。在新技術(shù)涌現(xiàn)并高速發(fā)展變化的時(shí)代，在新穎、跨界武器裝備層出不窮的今天，對于一些技術(shù)和武器裝備的定義可能難以形成共識(shí)，也難以作出精確的定義。對于一些技術(shù)與應(yīng)用處于不斷發(fā)展中的概念，只要不影響人們對核心概念的理解，暫時(shí)采用不太嚴(yán)格但包容性更強(qiáng)的描述方式的定義，也不失為一種合理的策略，這體現(xiàn)了在學(xué)術(shù)理論和應(yīng)用實(shí)踐之間的必要妥協(xié)。