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達(dá)摩院自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)高線束模擬

2020-09-13 22:50:19
中國計(jì)算機(jī)報(bào) 2020年33期
關(guān)鍵詞:單反相機(jī)線束激光雷達(dá)

近日,阿里巴巴達(dá)摩院公布在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新突破,其自研感知算法實(shí)現(xiàn)了對低線束LiDAR(激光雷達(dá))的高線束模擬,間接將LiDAR線束量提升3倍以上,實(shí)現(xiàn)低成本普通激光雷達(dá)替代高成本雷達(dá)。阿里巴巴表示,能探測障礙物的激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車輛最重要的“眼”,此算法突破相當(dāng)于用“低像素相機(jī)拍出單反相機(jī)效果”,可大幅降低自動(dòng)駕駛感知部件成本。此外,在精度指標(biāo)上,達(dá)摩院采用低線束激光雷達(dá)輸入,實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)采用高線束激光雷達(dá)輸入的平均水平,50米內(nèi)障礙物距離信息讀取平均誤差為25厘米左右。

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