黃一寧

可能是因為男生和機器之間存在著特別的磁場，我從小就很喜歡機械化的玩具。至今，我還記得小時候第一次參觀雪糕廠的場景，偌大的工廠里沒有一個人，自動化機器在井井有條地工作著，我趴在大大的玻璃窗外，看著雪糕一點點被制作出來，當(dāng)時我的腦海里只剩下一個字：酷！

于是，當(dāng)?shù)弥獙W(xué)校有機器人社團時，還是小學(xué)生的我便果斷加入了其中，嘗試著動手去做自己的機器人，從此開始了與機器人相伴相隨的日子。

機器人的范圍非常廣，工廠里的機器是機器人，家里掃地的機器也是機器人。初一的時候，我有幸和學(xué)長學(xué)姐一起，前往巴西參加RoboCup（機器人世界杯）比賽，見識到了另外一種機器人——救援機器人。那場比賽的要求，是做一個長高寬各30厘米的機器人，使其通過一條障礙重重的路，進入“人質(zhì)”（實際上就是一個瓶子）所在地，并把“人質(zhì)”搬運到指定的地方。因為是第一次參加這樣的比賽，大家沒有經(jīng)驗，一切都要從頭開始摸索，所以整場比賽我們進行得特別艱難。光是讓機器人行走，就已經(jīng)使我們犯愁了。最開始的時候，我們需要用四個傳感器才能使救援機器人走完一段路，但是比賽要求最多只能用三個，我們每天都在不停地調(diào)試，從硬件和軟件上找問題，到最后，功夫不負(fù)有心人，我們做到了只用兩個傳感器走完一條路。

當(dāng)時我還不算是隊伍里的主力，任務(wù)也就是幫忙擰擰螺絲，調(diào)試一下機器。但那次的比賽讓我學(xué)習(xí)到了很多東西，更見識到了世界上最前沿的科技。比賽分為成人組和青少年組，與青少年組的模擬救人不同，成人組制作的是真正的救援機器人。那才真的是“大神”級別的機器人，它有兩個機械臂用來清障和抓取，還配以攝像頭方便操縱人員觀察，而且充分考慮到地形和環(huán)境的復(fù)雜因素，保證各種地形都能走，各種環(huán)境都能去，即使是人們無法下去的礦井，對他們來說也沒有任何問題。在如此真實的救援場景里，我開始認(rèn)識到機器人的力量，原來它們不僅僅是我們這些人的一個愛好、一種樂趣，更是人們?nèi)粘Ｉ畹闹匾獛褪帧?/p>

從巴西回來后，我瘋狂學(xué)習(xí)如何做救援類機器人，從傳感器到機械臂，從硬件到軟件，我終于慢慢摸索到了救援類機器人的門道，并且?guī)ьI(lǐng)團隊在2017年的RoboRAVE國際機器人大賽亞洲區(qū)比賽中拿到了亞軍。用三個傳感器走路對我們來說已經(jīng)完全不是問題，到現(xiàn)在為止，我們已經(jīng)基本上可以用一個傳感器走完一條路了。

進入高中后，我和學(xué)長一起創(chuàng)辦了屬于學(xué)生的機器人社團。除了比賽，我們有機會便會做一些自己喜歡的機器人。我們學(xué)校里有個水池，體育課上經(jīng)常會有學(xué)生一不小心就把足球踢到水里。球漂得遠了，雨傘都撈不到。怎么辦呢？我們便制作了一艘遙控船，并在船上配備用以打撈的機械臂，問題就解決啦！有時候，遙控船還可以幫忙打撈漂浮在水面上的垃圾呢！

除了這些實用的解決日常問題的機器人，未來，我想要做出屬于自己的醫(yī)療機器人。前兩個暑假，我都在一家醫(yī)療機器人公司實習(xí)?？粗麄冇脵C器人幫助解決一些人類解決不了的問題，為醫(yī)療做出貢獻，我仿佛又回到了小學(xué)參觀雪糕廠的時候，整個人都跟著熱血沸騰起來。

作為研發(fā)工程師助理，我主要是在研發(fā)工程師按照要求修改完機器人3D模型后，協(xié)助他進行裝配和測試，并記錄下仍未解決的問題，聽取公司顧問的意見進一步修改。我在那兒學(xué)習(xí)到了最尖端的機械和機器人控制技術(shù)，并與來自多個國家的工程師一起合作與交流。這段經(jīng)歷，讓我了解了什么樣的機械臂是最適合在人體體內(nèi)工作的，什么樣的控制手柄最有利于醫(yī)生操作。平時病人做手術(shù)，可能會切一個比較大的口子，出血量比較多，如果使用醫(yī)療機器人，就只需要在身上開一個小口子，將長長的機械臂伸進去，這樣不僅能夠減少出血，病人做完手術(shù)后，恢復(fù)也快。雖然現(xiàn)在的機器人還需要醫(yī)生來操控，但我相信，在未來，它們的潛力一定是無窮的。

制作機器人和參加比賽的過程，也讓我漸漸明白，到達同一個目的的道路其實有很多條，比如如何讓機器人更好地爬坡，每一個人都會有不一樣的設(shè)計思路，有的人加一個風(fēng)扇作為推進器，有的人改良輪子的抓地能力。所以，不是懂多少結(jié)構(gòu)，了解多少相關(guān)知識就可以了，最重要的是，你的思維開不開放，你的創(chuàng)新能力夠不夠。

熱愛機器人的我想立下誓言：我會繼續(xù)在這條道路上前行，將來成為開發(fā)有益人工智能的一分子，為社會做出一點點貢獻。

（有刪改）