劉美瑩 吳少華 黃舒凡 何楚晴

摘要：當(dāng)前在社會經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的背景下，人們對于綠化環(huán)境的要求愈來愈高。但修剪綠化需要大量人工，且操作具有高危性，基于當(dāng)前無人機(jī)智能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，將無人機(jī)與修剪刀片相結(jié)合且加入共享理念，這不僅降低了操作風(fēng)險(xiǎn)而且減少了人工成本?；诖耍疚膶蚕頍o人機(jī)園丁的可行性進(jìn)行研究，以期推動其快速發(fā)展。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);園林修剪;共享理念

中圖分類號：V279? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ?文章編號：2096-6903（2020）03-0000-00

0引言

目前中國的無人機(jī)發(fā)展正處于興盛期，市場也呈現(xiàn)出多樣化、民用化的態(tài)勢。而近年來，隨著小型傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、制動控制理論以及通信技術(shù)的發(fā)展，針對小型四旋翼無人機(jī)的研究逐漸成為無人機(jī)研究鄰域中的一個(gè)熱點(diǎn)。四旋翼無人機(jī)具有成本低、安全性強(qiáng)、質(zhì)量輕、體積小、靈活機(jī)動等特點(diǎn)，因此其在軍事和民用鄰域已得到廣泛應(yīng)用[1]。研究發(fā)現(xiàn)一般的綠化修剪面積大，持續(xù)時(shí)間長，因此無人機(jī)續(xù)航能力尤為重要。通常無人機(jī)都是裝置鋰電池，因?yàn)槠渚哂谐潆娍?、放電效率高的特點(diǎn)，但它的能量密度被當(dāng)前的技術(shù)門檻所限制。

在民用無人機(jī)市場中，自2012年來，美國無人機(jī)交易占全球份額的65%;中國位居第二，占比為5%;其次是澳洲、加拿大和英國，占4%;法國無人機(jī)的交易份額低于3%。

全球民用無人機(jī)市場規(guī)模從2013年到2016年期間呈遞增趨勢;國內(nèi)民用無人機(jī)市場規(guī)模從2015年到2016年也呈現(xiàn)遞增趨勢。由此可見，民用無人機(jī)市場保持高增長。據(jù)預(yù)測，全球無人機(jī)市場未來3年增速將達(dá)到36%，國內(nèi)的民用無人機(jī)市場未來3年增速將達(dá)到30%。相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《2017-2022年中國民用無人機(jī)市場供需預(yù)測及投資戰(zhàn)略研究報(bào)告》。

目前民用無人機(jī)憑借著易部署、安全、便捷等特點(diǎn)，主要運(yùn)用于能源、農(nóng)業(yè)、警用、基建、救災(zāi)、商業(yè)、醫(yī)療以及個(gè)人使用等領(lǐng)域?，F(xiàn)如今，隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈配套設(shè)施逐漸成熟、硬件成本不斷下降以及市場價(jià)格的減低，無人機(jī)市場關(guān)注度持續(xù)攀升，消費(fèi)客戶群從小眾拓展至大眾，客戶規(guī)模呈現(xiàn)指數(shù)級增長。所以無人機(jī)市場迎來發(fā)展機(jī)遇，雖然現(xiàn)在主要以消費(fèi)級無人機(jī)為主，但是商業(yè)無人機(jī)也不容小覷。

“共享”由黨的十八屆五中全會提出并將其作為五大發(fā)展理念之一，其中共享強(qiáng)調(diào)的是“全民共享”。所以共享經(jīng)濟(jì)尤為重要，發(fā)展的也比較快。

共享經(jīng)濟(jì)模式下的應(yīng)用場景較多，如物品共享、空間共享以及技能共享等。由于共享經(jīng)濟(jì)能夠提高社會閑置資源的利用率，優(yōu)化社會資源的再分配過程。所以廣受人們的推崇。而現(xiàn)有的共享應(yīng)用有Uber、共享汽車、共享單車、共享書籍、共享衣櫥、共享健身等。而我們的共享無人機(jī)園丁項(xiàng)目也采用了共享經(jīng)濟(jì)的初衷。

1共享無人機(jī)的應(yīng)用

1.1共享無人機(jī)園丁的目的

近觀無人機(jī)的發(fā)展，人們對于無人機(jī)這個(gè)名詞并不陌生。無人機(jī)在植保、攝像方面等都有研究，技術(shù)也逐漸成熟，在市面上也得到了廣泛的推廣。同時(shí)，在當(dāng)下的中國，資源浪費(fèi)嚴(yán)重，提倡綠色環(huán)保經(jīng)濟(jì)是我國的一項(xiàng)基本國策，基于此引入一個(gè)新的理念——共享。共享發(fā)展是中國特色社會主義的本質(zhì)要求，是創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放發(fā)展理念的最終目標(biāo)，繼承并創(chuàng)新了馬克思主義發(fā)展理念。由此一來，共享無人機(jī)園丁將共享理念與無人機(jī)結(jié)合，打破人們以往對無人機(jī)的傳統(tǒng)看法，達(dá)到新舊結(jié)合的優(yōu)勢。除此以外，共享無人機(jī)園丁能夠減少人工成本，利用裁剪及攝像勘測技術(shù)對園林進(jìn)行“細(xì)致服務(wù)”，完成人工難度大的工作，真正達(dá)到高效率、低成本。最后，加入共享理念不僅僅只是共享，還能從而達(dá)到低消費(fèi)、面向大眾化的成效。

1.2共享無人機(jī)園丁在園林中的應(yīng)用

園林，指特定培養(yǎng)的自然環(huán)境和有期境域。園林綠化是城市建設(shè)中的一個(gè)重要組成部分，它與城市人民的關(guān)系十分密切，通過園林綠化可給人們帶來了多方面好處，比如美化環(huán)境、凈化空氣、調(diào)節(jié)氣候等等。但凡事有優(yōu)勢之處必有不足之處，人們看到了園林綠化帶來的好處，勢必對園林的裁剪和蟲害防治負(fù)責(zé)。由于園林面積覆蓋廣，目前緊靠人工對其進(jìn)行裁剪及防治，因此該項(xiàng)工作任務(wù)繁重，通過人工的方式進(jìn)行防治，會導(dǎo)致勞動力的大量浪費(fèi)，如果裁剪不好或防治不及時(shí)，很有可能會錯過植株生長和蟲害控制的最佳時(shí)機(jī)[2]。有鑒于此，共享無人機(jī)園丁的使用將會改變這種狀況，利用多翼型無人機(jī)進(jìn)行裁剪，將會大大提高效率，減少人工成本。

在蟲害防治方面利用共享無人機(jī)攝像勘測，使用者可以通過特定的APP線上對共享無人機(jī)園丁進(jìn)行預(yù)定，預(yù)定成功后，到線下共享站領(lǐng)取無人機(jī)，然后利用APP對無人機(jī)進(jìn)行操作，在勘測時(shí)根據(jù)園林植物的生長情況及生長期參數(shù)，離園林植物一定安全距離進(jìn)行攝像勘測，勘測到的結(jié)果會記錄在APP里，人工再對共享無人機(jī)園丁進(jìn)行特定操作，達(dá)到最終效果。

至此，無人機(jī)園丁利用最新共享理念，其目的在于減少成本，多人共享做到低消費(fèi)，除了在大范圍園林裁剪綠化方面起到作用外，還能應(yīng)用小區(qū)花園、公園裁剪綠化中，這不僅給人們帶來了便利，幫助人們完成高難度高風(fēng)險(xiǎn)工作，也讓人們對新型產(chǎn)品有進(jìn)一步的了解，這不僅有安全保障，對人們也是極有好處的。

2總結(jié)

本文通過對共享無人機(jī)園丁特點(diǎn)進(jìn)行分析，闡述了共享無人機(jī)園丁在現(xiàn)在園林綠化方面具有的重要意義。在大力推進(jìn)城市現(xiàn)代化進(jìn)程中，共享無人機(jī)不僅可以減少勞動力引起的勞動效率低問題，從市場需求端來看，隨著勞動力減少，人力成本上升，共享無人機(jī)園丁還可減少人力成本，以及設(shè)備成本，僅需通過租借即可大量使用[3]。以上特點(diǎn)不僅降低了資源的浪費(fèi)，又加強(qiáng)了人們對共享的認(rèn)識。因此隨著共享無人機(jī)園丁的推廣，社會的文化素質(zhì)將會有所提升。

參考文獻(xiàn)

[1]鮮斌，劉洋，張旭，曹美會.基于視覺的小型四旋翼無人機(jī)自主飛行控制[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2015，51（9）：58-63.

[2]陳榮樸.植保無人機(jī)在農(nóng)田病蟲害防治中的應(yīng)用研究[J].農(nóng)家參謀，2020（10）：10.

[3]周冰洋，陳滿儒.農(nóng)用植保無人機(jī)在城市園林中的應(yīng)用分析[J].美與時(shí)代（城市版），2017（3）：124-125.

收稿日期：2020-02-26

項(xiàng)目來源：廣東理工學(xué)院2019年度大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)扶持基金項(xiàng)目《共享無人機(jī)園丁》的階段性成果，項(xiàng)目編號：19。

作者簡介：劉美瑩，女，廣東韶關(guān)人，本科。