夏前寅

摘要：在城市居民越來越習慣地鐵出行方式的情況下，保障地鐵車輛安全、正常運行是非常必要的。這就意味著地鐵運營機構需要高度重視并強化車輛維修工作?；诖吮疚膶⒘⒆阌谥悄芰袡z機器人，著重分析地鐵車輛維修現(xiàn)狀，進而探討智能列檢機器人的地鐵車輛維修中的有效應用，希望對于改善車輛維修不足，真正提高車輛維修水平有所幫助。

關鍵詞：智能列檢機器人;地鐵車輛;車輛維修

一、地鐵車輛維修現(xiàn)狀分析

（一）常見地鐵車輛維修模式

伴隨著我國城市交通不斷擴大與發(fā)展，地鐵車輛安全運行越來越重要。這就意味著地鐵車輛維修需要有效落實。而通常情況下，地鐵車輛預防維修采用的是傳統(tǒng)機車車輛維修模式，也就是根據(jù)地鐵車輛的壽命周期和維修周期，實施日常維護和定期維修。而日常維護又分為日檢和月檢，意在保證每日地鐵車輛運行順暢，盡可能的規(guī)避故障。

1、日檢

地鐵車輛日檢工作一般是在地鐵運營結(jié)束后車輛入庫，依次檢查車輛的各個部分，尤其是關系到車輛能否正常安全運行的關鍵部件，如車輛車體、控制裝置、空氣制動裝置、車鉤緩沖裝置、鉸接裝置、蓄電池箱等等。一旦發(fā)現(xiàn)故障隱患，及時報修處理，將故障隱患消除，確保次日車輛能夠正常且安全地運行。

2、月檢

地鐵車輛月檢工作一般會按照車輛運行一個月或行駛一萬公里為準，對車輛部件的技術狀態(tài)予以檢查和養(yǎng)護，使之金可能恢復最佳狀態(tài)，進而提高車輛的安全性能和運行性能。通常情況下，月檢是對整個車輛內(nèi)外部做全面地檢查，而相對重要部件有牽引電機、控制裝置、電氣裝置、空氣制動裝置、轉(zhuǎn)向架、車體、車門等。

3、定檢

相對來說，定檢就更為專業(yè)一些，主要是對車輛局部解列、更換及維修不良技術狀態(tài)的零部件、對蓄電池充放電等，以保證車輛定期維修的結(jié)果能夠達到維修標準。通常情況下會將車輛定檢與月檢大體相似，但需要消耗十天左右的時間，這就意味著向負責人應調(diào)整好車輛運行安排，使車輛定檢不會影響到地鐵正常運營。

（二）地鐵車輛列檢作業(yè)

1、檢查內(nèi)容及檢查周期

地鐵車輛列檢作業(yè)，也就是日檢作業(yè)。在整個作業(yè)的過程中維修人員需要嚴格按照《地鐵設計規(guī)范》要求來執(zhí)行。也就是維修人員采用目視檢查的方法對列檢項予以檢查，即車底檢查、車側(cè)檢查和車內(nèi)檢查。其中，車底檢查包括牽引電機、懸掛裝置、空壓機、干燥器、各類電氣箱、管路元件等部件;車側(cè)檢查包括轉(zhuǎn)向架構架、油箱減震器、制動電阻、牽引逆變器、抗側(cè)滾裝置等;車內(nèi)檢查包括車門、車窗、控制臺等等。

2、作業(yè)流程及流線

通常情況下，車輛列檢作業(yè)是由兩名優(yōu)秀的維修人員組成，即一個作業(yè)小組。兩個維修人員分工協(xié)作，共同完成該項維修工作，以保證車輛維修全面、詳細。在具體進行車輛維修時首先設置檢車禁動牌等安全防護裝置，之后其中一位維修人員進行車側(cè)維修，即從一端車頭開始直到二位端，進入地溝進行車底維修;另一名維修人從二端車頭開始進行車側(cè)維修，直到一位端頭，進入地溝開展車底維修。完成車側(cè)維修和車底維修之后，其中一名維修人員負責一位端頭的車內(nèi)維修，另一名維修人員負責二位端頭的車內(nèi)維修，詳細地檢查司機室控制臺、內(nèi)裝，最終有效完成列檢作業(yè)。

二、智能列檢機器人在地鐵車輛維修中的應用

（一）人機聯(lián)控的列檢作業(yè)目標及策略

綜合分析以往車輛維修工作，人為維修并不是非常的有效、高質(zhì)，列檢作業(yè)容易受到某些因素影響而出現(xiàn)維修不到位、維修不全面等狀況，導致故障隱患遺留，給次日車輛運行帶來一定的負面影響。所以，為了盡可能地規(guī)避人為維修的不足，提出人際聯(lián)控的列檢作業(yè)，也就是將智能列檢機器人應用于日常列檢作業(yè)之中。

其實，人機聯(lián)動的列檢作業(yè)實施的目的，一方面是優(yōu)化車輛維修質(zhì)量和效率，另一方面是有效地節(jié)約人力資源。當然，為了保證該目的達成，需要合理地制定人際聯(lián)控的列檢作業(yè)策略，即維修人員負責車內(nèi)維修，而智能列檢機器人負責車側(cè)維修和車底維修，其中維修人員在列檢作業(yè)過程中要為其配備手持終端，以便隨時將所獲維修信息數(shù)據(jù)上傳到智能診斷平臺，使之完成列檢作業(yè)后根據(jù)智能診斷平臺提供的反饋結(jié)果來了解車輛存在的故障點，進而實施針對性、有效性的維修處理，從而是車輛恢復到最佳運行狀態(tài)（如圖一所示）。

（二）列檢機器人系統(tǒng)方案

1、作業(yè)需求

鑒于智能列檢機器人需要負責車輛的車底維修和車側(cè)維修兩部分，這就意味著智能列檢機器人需要有大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術、機器視覺、圖像采集技術等先進技術的支持，以便其具有以下功能，即：1）列檢機器人的結(jié)構尺寸能夠滿足車側(cè)及車底檢查需求;2）列檢機器人能夠多角度、全方位地采集車側(cè)、車底維修信息數(shù)據(jù);3）列檢機器人能夠精準地定位車輛維修指定位置;4）列檢機器人能夠自動識別故障并實時反饋。

2、總體方案

鑒于列檢作業(yè)需求，智能列檢機器人系統(tǒng)的構建需要合理地策劃與運用機器視覺、圖像識別、大數(shù)據(jù)分析、深度學習、物聯(lián)網(wǎng)技術等先進技術，以便良好地構建列檢機器人、地溝升降平臺、智能診斷平臺、手持終端等部分，保證整個系統(tǒng)能夠良好地運作，靈活地、全方位地進行車側(cè)維修和車底維修（如圖二所示）。

3、方案實施

在構建完善的智能列檢機器人系統(tǒng)之后，實施人際聯(lián)控的列檢作業(yè)策略，維修人員與列檢機器人配合作業(yè)，具體執(zhí)行車內(nèi)維修、車側(cè)維修、車底維修，整個過程包含了檢測與感知、信息融合與分析、故障發(fā)現(xiàn)與處理、信息反饋與總結(jié)四個部分，這打破了故障信息掌握不全面、不真實、不詳盡的壁壘，促使地鐵車輛維修質(zhì)量和效率大大提升。

結(jié)束語：

總體來說，科學技術的不斷發(fā)展，在一定程度上促進了人們生產(chǎn)生活朝著智能化進步。在此背景下，地鐵車輛維修應當高度重視先進技術的引用，打造智能列檢機器人系統(tǒng)，使之能夠輔助維修人員對車輛進行檢測、收集故障信息、統(tǒng)計分析故障隱患，以便維修人員提出可行性的維修方案，有針對性、有效性地維修，使地鐵車輛恢復到最佳運行狀態(tài)。

參考文獻：

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