童寧娟 王宇鵬

摘 要：文章介紹了一種商用車橋差速器新結(jié)構(gòu)，該差速器行星輪在一個(gè)整體式的差速器殼體內(nèi)，十字軸為分體式結(jié)構(gòu)。實(shí)際工作時(shí)，四根分體式軸組合形成一個(gè)完整的差速器十字軸，與傳統(tǒng)的差速器十字軸相比，這種分體式十字軸相對(duì)應(yīng)的整體式差速器殼也不須再采用總成加工，減少了加工、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配的費(fèi)用;這種十字軸的差速器殼在售后更換時(shí)，無須成套更換，這大大減少了用戶的維修成本;再一方面，這種分體式十字軸結(jié)構(gòu)簡單易于加工，不需要定制模具，直接采用圓柱形棒料加工即可。通過采用這種新結(jié)構(gòu)差速器及分體式十字軸，為生產(chǎn)制造、裝配及用戶使用維修帶來方便，為現(xiàn)有商用車的差速器結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)帶來可借鑒的思路。

關(guān)鍵詞：商用車;差速器;分體式;十字軸

中圖分類號(hào)：U463.218+.3 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1671-7988（2020）16-72-03

Abstract： This paper introduces a new structure of commercial vehicle axle differential. The planet wheels of the differential are in an integral differential housing， and the cross shaft is of split structure. In actual work， four split shafts are combined to form a complete differential cross shaft. Compared with the traditional differential cross shaft， the integral differential housing corresponding to this split cross shaft does not need to be processed by assembly， which reduces the cost of processing， transportation and assembly. When the differential case of this cross shaft is replaced after sale， it does not need to be replaced in a complete set， which greatly reduces the maintenance cost of users. On the other hand， the split cross shaft is simple in structure and easy to process， and can be directly processed by cylindrical bar materials without customized dies. By adopting this new structure differential and split cross shaft， it brings convenience for production， assembly and user's use and maintenance， and brings reference ideas for optimizing and improving the differential structure of existing commercial vehicles.

Keywords： Commercial vehicle; Differential device; Split type; Cross shaft

CLC NO.： U463.218+.3 ?Document Code： A ?Article ID： 1671-7988（2020）16-72-03

1 引言

汽車行駛過程中，車輪對(duì)路面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有兩種狀態(tài)—滾動(dòng)和滑動(dòng)。在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，只要兩邊車輪角速度相等，車輪與路面之間就總存在著一定程度的滑動(dòng)。車輪對(duì)路面的滑動(dòng)不僅會(huì)加速輪胎磨損，增加汽車的動(dòng)力消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能的惡化。所以，在正常行駛條件下，應(yīng)使車輪盡可能不發(fā)生滑動(dòng)。為此在汽車結(jié)構(gòu)上必須采用一定的裝置，來保證各個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪能以不同的角速度旋轉(zhuǎn)，這種裝置就是差速器。

2 差速器簡介

2.1 差速器構(gòu)造及作用

汽車差速器能夠使左、右驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。主要由半軸齒輪、行星齒輪、十字軸及差速器殼等組成。功能是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。差速器是為了調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速差而設(shè)計(jì)的，汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輪做的是圓弧的運(yùn)動(dòng)，那么外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速必然要高于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，存在一定的速度差，在驅(qū)動(dòng)輪上會(huì)造成相互干涉的現(xiàn)象。驅(qū)動(dòng)輪如果直接通過一根軸剛性連接的話，兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速必然會(huì)相同。那么在過彎時(shí)，內(nèi)外兩側(cè)車輪就會(huì)發(fā)生干涉的現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)彎困難，所以現(xiàn)在汽車的驅(qū)動(dòng)橋上都會(huì)安裝差速器。

2.2 差速器工作原理

汽車行駛時(shí)，傳動(dòng)軸傳過來的動(dòng)力通過主動(dòng)齒輪傳遞到被動(dòng)齒輪上，被動(dòng)齒輪帶動(dòng)行星齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)。

當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，左右兩個(gè)輪受到的阻力一樣，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，把動(dòng)力傳遞到兩個(gè)半軸上，這時(shí)左右車輪轉(zhuǎn)速一樣（相當(dāng)于剛性連接）;當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車輪受到的阻力不一樣，行星齒輪繞著半軸轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)自轉(zhuǎn)，從而吸收阻力差，使車輪能夠與不同的速度旋轉(zhuǎn)，保證汽車順利過彎。

2.3 差速器分類

在汽車中，齒輪差速器得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)齒輪形狀的不同，主要有圓錐齒輪式和圓柱齒輪式兩種類型，其中圓錐齒輪式差速器憑借其結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低廉等優(yōu)勢(shì)而在汽車中被廣泛應(yīng)用。按照兩側(cè)轉(zhuǎn)矩是否相等，圓錐齒輪式差速器又可分為不對(duì)稱式和對(duì)稱式兩種。在此僅以對(duì)稱式圓錐齒輪差速器為例，一般由半軸齒輪、行星齒輪、整體式十字軸、分體式差速器殼等組成，其中行星齒輪與差速器殼之間通過十字軸（采用四個(gè)行星輪）相連接。

3 主流商用車差速器結(jié)構(gòu)

常用的對(duì)稱式圓錐齒輪差速器主要包括半軸齒輪、行星齒輪、一體式十字軸、行星齒輪球面墊片、半軸齒輪墊片，差速器左殼和差速器右殼等元件。差速器左殼和右殼通過螺栓連接組成完整的差速器殼，主減速器的從動(dòng)輪用螺栓固定在差速器殼上。裝配時(shí)，十字軸的四個(gè)軸頸嵌在差速器兩半殼端面上相應(yīng)的凹槽所形成的孔內(nèi)，差速器殼的剖分面通過行星齒輪軸各軸頸的中心線。每個(gè)軸頸上浮套著一個(gè)直齒圓錐行星齒輪，他們均與兩個(gè)直齒圓錐半軸齒輪嚙合。而半軸齒輪的軸頸分別支撐在差速器殼相應(yīng)的左右座孔中，并通過內(nèi)花鍵與半軸相連。動(dòng)力依次經(jīng)過主減速器從動(dòng)齒輪—差速器殼—十字軸—行星齒輪—半軸齒輪—半軸輸出給驅(qū)動(dòng)車輪。當(dāng)兩側(cè)車輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪繞半軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)——公轉(zhuǎn);若兩側(cè)車輪阻力不同，則行星齒輪在作上述公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)——自轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)半軸齒輪帶動(dòng)兩側(cè)車輪能夠以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)差速。

現(xiàn)有的分體式差速器的最大缺點(diǎn)在于行星輪的球面位于左右兩個(gè)差殼上，在加工制造過程中只能用螺栓聯(lián)接起來整體加工，待裝配時(shí)做好標(biāo)記，先拆開，再配對(duì)進(jìn)行裝配，大大降低了自動(dòng)化加工和裝配過程的效率，與制造業(yè)特別是汽車工業(yè)的發(fā)展方向——自動(dòng)化顯得格格不入。同時(shí)在售后維修市場(chǎng)上如果出現(xiàn)故障要維修時(shí)，因?yàn)椴钏倨鳉な桥鋵?duì)加工，只能整體更換，大大提高了維修成本。

4 新結(jié)構(gòu)差速器

針對(duì)目前的差速器的結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)，本文提出一種新結(jié)構(gòu)差速器結(jié)構(gòu)及十字軸結(jié)構(gòu)，即分體式的十字軸結(jié)構(gòu)，如圖1所示，通過四個(gè)短軸組合形成的分體式十字軸的應(yīng)用，可以將現(xiàn)有分體式差速器殼做成整體式結(jié)構(gòu)，易于加工、裝配和維修。

如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中的差速器十字軸結(jié)構(gòu)都為整體式十字軸5。這樣的整體式十字軸5在裝配時(shí)，只能采用以具有相對(duì)應(yīng)的十字軸孔31、41的左、右差速器殼3、4夾住整體十字軸5的方式，十字軸孔在左右差速器殼上各占一半。由此，在加工左、右差速器殼3、4的十字軸孔31、41以及行星齒輪在所述差速器殼里面的安裝球面時(shí)，必須將左、右差速器殼用螺栓連接到總成上進(jìn)行加工，加工完成后還需要打刻配對(duì)標(biāo)記，從而保證裝配時(shí)左、右差速器殼上的十字軸孔相對(duì)應(yīng)，并且保證所加工出來的行星齒輪安裝球面合在一起的同心度。這種方式造成了加工、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配不便，降低生產(chǎn)效率，且售后維修保障困難。

整體式差速器結(jié)構(gòu)針對(duì)上述缺陷，對(duì)差速器殼的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，如圖3所示，該差速器殼同樣是由兩個(gè)差速器半殼3'、4'構(gòu)成的，與圖1中所述的差速器殼不同的是：在改進(jìn)的差速器殼中，用于裝配十字軸的十字軸孔41'是設(shè)置于其中一個(gè)整體差速器殼上的完整的圓形通孔，而在另一個(gè)差速器殼上則并不設(shè)置十字軸孔。這樣一來，現(xiàn)有的如圖所示的整體式十字軸5已經(jīng)無法再整體地被安裝到改進(jìn)的差速器殼中。

新結(jié)構(gòu)差速器使用的分體式十字軸，旨在提出一種加工、安裝簡單，適用范圍廣泛，生產(chǎn)、維修成本低的差速器十字軸。

下面，將結(jié)合各附圖對(duì)本文所述新結(jié)構(gòu)差速器及其分體式十字軸進(jìn)行說明。

本文所述差速器十字軸為分體式結(jié)構(gòu)，如圖1所示，由四根軸組合而成，且該四根軸長度、直徑相等。所述每根軸一端設(shè)計(jì)有一半圓形凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，并且四根軸的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)及尺寸相同。實(shí)際工作時(shí)，如圖4所示，四根軸組合形成一個(gè)完整的差速器十字軸。實(shí)際裝配時(shí)，如圖3所示，組成十字軸的每根軸可分別從差速器殼4'上加工的四個(gè)完整十字軸孔41'穿過。為了更為清楚的描述四根軸的組裝關(guān)系，將其中兩根軸分別標(biāo)記為1、2，如附圖1所示，軸1的凸臺(tái)側(cè)面標(biāo)記為11，軸1的半圓形端面標(biāo)記為12，軸2伸出的凸臺(tái)半圓形端面標(biāo)記為21，軸2伸出的凸臺(tái)處圓弧側(cè)面標(biāo)記為22。裝配時(shí)，使軸2的21面與軸1的11面相接觸，同時(shí)使軸2的22圓弧面與軸1的12面相接觸。按照此裝配關(guān)系，依次裝好其余兩根軸，最終四根軸組成完整十字軸，如圖4所示。

本文所述差速器十字軸為分體式設(shè)計(jì)，使得該十字軸具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，裝配過程及其便捷，只需要將十字軸四根短軸分別穿過差速器殼上相對(duì)應(yīng)的十字軸孔;相對(duì)應(yīng)的差速器殼也不須再采用總成加工，不需要配套標(biāo)記，減少了加工、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配的費(fèi)用;另外，裝配分體式十字軸的差速器殼在更換時(shí)，無須成套更換，這大大減少了用戶的維修成本;再一方面，本文所述十字軸結(jié)構(gòu)簡單易于加工，不需要定制模具，直接采用圓柱形棒料加工即可。

5 總結(jié)

本文設(shè)計(jì)了一種新型的對(duì)稱式圓錐齒輪差速器十字軸結(jié)構(gòu)，通過該結(jié)構(gòu)的應(yīng)用可以將現(xiàn)有的分體式差速器做成整體式，大大提高了重型商用汽車車橋差速器的加工制造、包裝運(yùn)輸、裝配以及售后維修的便捷性。該結(jié)構(gòu)經(jīng)過詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算、試驗(yàn)驗(yàn)證及整車驗(yàn)證，其可靠、簡潔的特點(diǎn)被大量的升級(jí)換代車橋產(chǎn)品所應(yīng)用，批量裝配于現(xiàn)有的重型商用車車橋系統(tǒng)中。

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