袁銘翔

摘? 要：利用無人機航測技術能夠快速地獲取三維實景影像，具有紋理清晰、成像逼真、可量測等諸多優(yōu)點。在農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查過程中，采用無人機航測技術可大大降低實地外業(yè)丈量的工作量，有效破解不通視房屋拐點量邊的難題，能迅速獲得數(shù)字線劃圖，利用不動產(chǎn)三維模型還能查看測量三維數(shù)據(jù)，克服外業(yè)調(diào)查存在的人為誤差多、費力耗時等困難。基于此，該文首先闡述了不動產(chǎn)權籍調(diào)查的流程，然后分析了無人機航測技術的系統(tǒng)構成，最后提出了無人機航測技術在農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查過程中的具體應用，希望能為促進我國農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查水平的提高提供一些有益的參考和借鑒。

關鍵詞：無人機航測;農(nóng)村不動產(chǎn);權籍調(diào)查

中圖分類號：P232? ? ? ? ? ? 文獻標志碼：A

開展農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查可有效保護農(nóng)民的合法權益，促進城鄉(xiāng)改革不斷深化，有助于實現(xiàn)數(shù)字化、信息化、現(xiàn)代化“城鄉(xiāng)一體化”建設目標。接下來，該文以無人機航測技術為例，研究和探討無人機航測在農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查中的具體應用。

1 不動產(chǎn)權籍調(diào)查的流程

我國在第三次國土調(diào)查過程中，首次在農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查工作中應用無人機航測技術，有力地促進了我國不動產(chǎn)權籍調(diào)查向信息化、精細化以及精準化的方向發(fā)展，其中對每一塊土地的調(diào)查都細化到了利用現(xiàn)狀、產(chǎn)權歸屬等方面，同時還詳細劃分了土地資源的類型，能夠充分反映出目前不動產(chǎn)的擬用途或現(xiàn)用途，有效破解了我國農(nóng)村不動產(chǎn)產(chǎn)權歸屬的難題，并且為摸清農(nóng)村不動產(chǎn)用途、分布規(guī)律、特點等打下了堅實基礎[1]。

下面以某縣農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查工作為例，使用0.15 m分辨率的遙感影像資料對農(nóng)村土地利用現(xiàn)狀和土地權屬進行調(diào)查。操作流程包括5步。1）準備數(shù)據(jù)。主要包括地籍調(diào)查數(shù)據(jù)、正射影像圖、地理國情普查數(shù)據(jù)、城鎮(zhèn)規(guī)劃數(shù)據(jù)、房屋等不動產(chǎn)登記數(shù)據(jù)、土地供應數(shù)據(jù)、土地登記數(shù)據(jù)等。2）制作房屋歸屬權屬數(shù)據(jù)和土地利用框架數(shù)據(jù)。3）內(nèi)業(yè)轉繪，主要包括房屋歸屬圖斑、土地利用圖斑等。4）得出不動產(chǎn)權屬調(diào)查結果，并由特定部門對數(shù)據(jù)進行檢核。5）構建城鄉(xiāng)一體化數(shù)據(jù)庫以及數(shù)據(jù)共享平臺，使調(diào)查數(shù)據(jù)更好地服務于社會需要。

2 無人機航測技術的系統(tǒng)構成

2.1 飛行平臺

某縣的作業(yè)區(qū)域大部分是盆地和山地，村莊的建筑物較為集中，作業(yè)區(qū)域環(huán)境較為復雜，因此選用穩(wěn)定和效率兼顧的四旋翼無人機，配套的飛控系統(tǒng)可以同步記錄拍攝時的姿態(tài)、位置等內(nèi)容。無人機所攜帶的傾斜攝影測量系統(tǒng)的各項指標為：飛行的高度<120 m，飛行速度≤18 m/s，控制半徑>500 m，相機重1.65 kg，垂直方向的定位精度≥±0.02 mm，水平方向≥±0.02 mm，抗7級大風，防中雨，續(xù)航長度≤29 kg，續(xù)航時間≤55 min，使用GPS、北斗、GLONASS三星RTK進行衛(wèi)星定位。

2.2 傳感器

通過低空傾斜攝影取得4個傾斜方向、1個垂直方向的實景影像信息，為確保三維模型更為真實，拍攝的影像需要具備層次豐富、畫面清晰、色彩反差較小等特征。該次傾斜攝影測量使用的是單架次配備傾斜五相機模塊Ⅲ，續(xù)航是55 min，重量為1.60 kg，旁向重疊80%，航向重疊80%，可傾斜作業(yè)0.66 km2。

2.3 數(shù)據(jù)處理

通過對正射影像圖數(shù)據(jù)和三維模型進行分析，利用Pix4Dmapper軟件處理影像，該軟件在影像及數(shù)據(jù)處理的速度和精度上表現(xiàn)優(yōu)異，可自動獲取GPS/IMU數(shù)據(jù)和相機參數(shù)，能自動產(chǎn)生帶紋理的三維模型和Google瓦片。

3 無人機航測在農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查中的應用

3.1 調(diào)查區(qū)基本情況

該次研究的對象某縣地處我國東部，其范圍內(nèi)大部分是盆地和山地，地形地貌具有較大的變化，當?shù)氐闹脖话l(fā)育極為茂盛，植被覆蓋率較高，達到60%以上。某縣域內(nèi)具有發(fā)達的水系，是北江的一部分支流。該次以某縣全境范圍作為調(diào)查的對象，調(diào)查面積大約為2 175 km2。因該次調(diào)查面積非常廣泛，同時又因為該地區(qū)的地形地貌變化較大，所以按照縣域地形的具體變化特點，把調(diào)查區(qū)域一共劃分成8個飛行子區(qū)塊。

3.2 無人機航拍影像獲取

在第三次全國土地調(diào)查中，農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查是非常重要的一個組成部分，該次調(diào)查具有信息化、細化以及精準化的特點，其間綜合運用了一些現(xiàn)代化的測繪技術。采用1 m分辨率和0.15 m分辨率遙感航空影像資料，分別對農(nóng)村和城鎮(zhèn)不動產(chǎn)權屬及利用情況展開調(diào)查，農(nóng)村的不動產(chǎn)利用現(xiàn)狀和種類較為單一，重點是土地歸屬、住宅權屬等，城鎮(zhèn)中人口比較密集，不動產(chǎn)用途、類型繁雜，比如住宅、工業(yè)用地、道路、草地等，所以需要采用分辨率不同的航空遙感影像數(shù)據(jù)。

無人機航測技術的特點是效率高、成圖快、靈活機動、精度高，具有大面積調(diào)查的顯著優(yōu)勢，按照某縣域地形特點，總共劃分了8個飛行子區(qū)塊，以更好地獲取航空遙感影像數(shù)據(jù)。具體的操作流程分為5步。1）按照某縣域的地形地貌變化規(guī)律對飛行子區(qū)塊進行分割，對每一個子區(qū)塊飛行的航速、高度、航向重疊度、旁向重疊度等參數(shù)進行確定。2）結合某縣地形地貌變化特點，適當?shù)亟档突蛘咴黾拥孛婵刂泣c埋設的密度，以保證航拍影像資料的質(zhì)量能符合相關要求。3）根據(jù)已設定的飛行參數(shù)進行航空攝影，取得影像資料，同時進行檢核，對不能達到質(zhì)量要求的影像數(shù)據(jù)要進行重飛，重新獲取數(shù)據(jù)，以確保影像數(shù)據(jù)質(zhì)量完全達標。4）采用ENVI OneButton軟件對影像數(shù)據(jù)進行處理，并獲取正射影像圖。5）按照調(diào)查內(nèi)容的不同，分別制作不同類型的工作底圖。

3.3 高分辨率抓拍影像DOM制作

數(shù)字正射影像（簡稱DOM）在現(xiàn)代化建設過程中具有重要地位，該產(chǎn)品的出現(xiàn)為不動產(chǎn)信息向精準化、信息化方向發(fā)展奠定了堅實的基礎。在使用權權籍調(diào)查中，所使用的是2.5 m分辨率遙感衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，與該次不動產(chǎn)權籍調(diào)查所采用的航空影像分辨率相比，前一次的影像分辨率較低，所以在該次不動產(chǎn)權籍調(diào)查中，只出現(xiàn)了較小的誤差。有關專家對分辨率不同的影像數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的誤差進行分析，發(fā)現(xiàn)使用分辨率為0.15 m的遙感影像取得的圖斑只產(chǎn)生了0.6%左右的誤差，使用分辨率為2.5 m的遙感影像取得的圖斑所產(chǎn)生的誤差是4.2%左右。由此可見，該次調(diào)查所使用的1 m分辨率和0.15 m分辨率的遙感影像都符合調(diào)查精度的相關要求，所制作生成的圖斑和DOM等信息也都符合不動產(chǎn)權籍調(diào)查的有關要求。

3.4 GNSS技術的應用

在調(diào)查不動產(chǎn)權屬的過程中使用無人機航測技術，因為存在高大建筑物遮擋、植被覆蓋等方面的問題，所獲得的遙感影像可能會出現(xiàn)“留白”的情況，同時在處理內(nèi)業(yè)影像數(shù)據(jù)時往往會有部分區(qū)域存在爭議。所以，只有綜合借助其他多種測繪技術方法，才可撰寫出更加準確、精確度更高的不動產(chǎn)權籍調(diào)查報告。一些傳統(tǒng)的測繪技術，比如全站儀等，因其缺乏機動性、工作周期較長，因此在不動產(chǎn)調(diào)查工作中很少被采用[2-3]。而GNSS技術具備全天候、靈活性高、效率高、精度高等顯著特點，被廣泛運用在土地動態(tài)監(jiān)測、地籍測量等多個領域。所以，可在農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查中使用GNSS技術開展調(diào)繪、核查或補繪等工作，其優(yōu)勢包括3個方面。1）不但可以徹底解決由于遙感航空影像受建筑物、植被等遮擋而導致的“留白”問題，還能在無人機航測的過程中，為其營造更多的像控點，在后期進行DOM產(chǎn)品的數(shù)據(jù)檢核時，也對開展最終的精度對比工作具有重要幫助。2）GNSS技術很少受到氣候方面的影響，能夠靈活機動地開展各項作業(yè)，在調(diào)查以及外業(yè)補繪工作中具有較為明顯的優(yōu)勢。3）在圖斑信息核查以及取證測量坐標過程中，GNSS技術的優(yōu)勢較為明顯，能夠有效地彌補無人機航測影像數(shù)據(jù)精度不高的不足。

3.5 數(shù)據(jù)庫建設

開展農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查的最終目的是更好地為社會服務，這就要求我們建設一體化的數(shù)據(jù)庫，并向用戶數(shù)據(jù)有針對性地進行開放，這是促使農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查資料成果向服務社會轉化的一條重要渠道。開展農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查工作，不僅是對各類農(nóng)村不動產(chǎn)權籍、利用狀況等問題進行明確，同時也為建設信息化土地資料利用數(shù)據(jù)庫和提升土地資源利用效率奠定了堅實的基礎。所以，可以現(xiàn)有的一體化土地調(diào)查管理系統(tǒng)為依托，構建農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查結果的數(shù)據(jù)庫應用平臺，按照不同用戶的實際需要，有針對性地開放相關資料查閱權限，從而最大限度地提升不動產(chǎn)成果資料服務社會的效果。比如，需要對某一塊土地資源的權籍問題進行查詢時，只需在相應的數(shù)據(jù)庫位置輸入對應的關鍵詞，就能夠順利查詢到有關該塊土地的各類信息。

4 結語

總而言之，該文以某縣農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查工作為例，探討了無人機航測技術在農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查中的具體應用。通過研究發(fā)現(xiàn)，在對農(nóng)村不動產(chǎn)權籍開展調(diào)查的過程中，采用無人機航測技術具有非常明顯的優(yōu)勢，其能夠快速獲取調(diào)查區(qū)域的高分辨率航拍影像數(shù)據(jù)，這些影像數(shù)據(jù)的精度非常高，完全符合農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查的各項要求。通過綜合利用各種測繪技術，不僅可以提升DOM產(chǎn)品、圖斑的質(zhì)量和精度，而且可以大大降低外業(yè)測繪的工作量，減少農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查的成本，促進農(nóng)村不動產(chǎn)權籍調(diào)查逐步實現(xiàn)信息化、精細化以及精準化的建設目標，有效提升調(diào)查成果資料服務社會的效益。

參考文獻

[1]鄧清軍，張士武，許邦鑫.無人機傾斜攝影技術在農(nóng)村不動產(chǎn)確權中的應用[J].北京測繪，2018（2）：225-228.

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