鋼管定(減)徑機的工藝參數(shù)設(shè)計包括鋼管的減徑量、減壁量、孔型系列、張力系數(shù)、軋輥速度的設(shè)計等。
3.1.1 相對減徑率的計算
(1)第i機架相對減徑率ρi為:
式中Di-1,Di——分別為第i-1機架和第i機架軋出的鋼管直徑,mm。
(2)所有機架總相對減徑率ρ為:
(3) 平均相對減徑率ρ平可用公式(3)計算:
式中n——機架總數(shù);
m——機架修正數(shù)。
m可根據(jù)平均單機架相對減徑率選?。害哑健?%時,m=1;4%≤ρ平∧8% 時,m=2;ρ平≥8%時,m=3。
3.1.2 對數(shù)減徑率的計算
(1)第i機架對數(shù)減徑率ri為:
(2)所有機架總對數(shù)減徑率r為:
(3) 平均對數(shù)減徑率r平為:
(4)所有機架總對數(shù)減徑率與各機架對數(shù)減徑率的關(guān)系為:
(5)相對減徑率與對數(shù)減徑率的換算:
3.1.3 單機架減徑率和總減徑率的確定
無張力定徑機的單機架減徑率為2%~3%,總減徑率≤25%;微張力定(減)徑機的單機架減徑率為3.0%~3.5%,最大4.0%,總減徑率≤45%;張力減徑機的單機架減徑率為6%~12%,最大15%,總減徑率可達(dá)80%以上,最大甚至達(dá)到了90%左右。
3.1.4 各機架減徑率的分配
第一機架:考慮來料荒管的外徑波動,為便于咬入,其減徑率比中間機架的減徑率小,二者之差要≥0.5%。
成品前架:考慮從橢圓孔型向圓孔型過渡,減徑率為中間機架的一半左右。
成品機架:為保證鋼管的外徑精度,只給很小的減徑率或減徑率為0,一般取0~1.0%。
中間機架:中間機架的減徑率一般平均分配,但也有沿軋制方向按從大到小分配或從小到大分配的情況。
(1)成品機架鋼管熱直徑D為:
式中Dc——定徑后的鋼管冷直徑,mm。
(2)第i機架鋼管直徑Di為:
式中ρi——第i機架相對減徑率,%;
ri——第i機架對數(shù)減徑率。
(3)第i機架減徑量ΔDi為:
根據(jù)設(shè)定的單機架平均減徑率ρ平,把公式(3)變換成機架數(shù)計算公式:n=(ln D-ln D0)/ln(1-ρ平)+m。將含有對數(shù)部分的計算結(jié)果取絕對值后與機架修正數(shù)m相加并取整數(shù),可得到需要使用的機架數(shù)n。
3.4.1 張力和張力系數(shù)
(1) 張力。
張力是指相鄰機架之間荒管受到的拉力。它是由相鄰機架之間人為設(shè)定的軋輥線速度差帶來的。當(dāng)線速度快于荒管前進速度的軋輥拽著荒管前進,會使機架和后一機架之間的荒管產(chǎn)生張力。由于荒管在定(減)徑過程中,要保持金屬的體積秒流量相等,盡管各機架軋輥的速度不一樣,但作為整支荒管,只能以統(tǒng)一的一個速度向前運動,軋輥表面與荒管表面之間就不可避免地會發(fā)生打滑。并且,二者的速度差越大,荒管在軋輥表面上的打滑就越嚴(yán)重,產(chǎn)生的張力也就越大。
由此可見,張力的大小除與軋輥轉(zhuǎn)速有關(guān)之外,還與荒管與軋輥表面之間打滑時的摩擦狀態(tài)有關(guān)。影響摩擦力的因素包括軋輥速度、荒管的變形抗力、孔型形狀、荒管尺寸、變形工藝參數(shù)、輥面狀態(tài)等。因此,準(zhǔn)確地計算出張力的大小是十分困難的。
(2)張力系數(shù)。
軸向應(yīng)力是機架間荒管橫截面單位面積上受到的張力,它與張力系數(shù)關(guān)系密切。
張力系數(shù)Zi表示相鄰機架之間的金屬所受到的軸向應(yīng)力σei與金屬平面變形抗力Ki的比值,即:
Ki=σei-σti(塑性條件)
式中Zi——第i機架的張力系數(shù);
σei,σti——分別為第i機架金屬的軸向應(yīng)力和切向應(yīng)力,MPa;
Ki——材料的變形抗力,主要與材料的屈服應(yīng)力σs、變形溫度、變形速度以及加工硬化程度有關(guān),Ki≈1.15σs,MPa。
3.4.2 張力系數(shù)的計算方法
(1)平均張力系數(shù)Zm的計算。
第i機架平均張力系數(shù)Zmi是第i機架和第i-1機架張力系數(shù)的平均值:
式中Zi-1——第i-1機架的張力系數(shù);
Φei,Φti——分別為第i機架的軸向?qū)?shù)變形和切向?qū)?shù)變形;
Ψmi——第i機架和第i-1機架鋼管壁厚系數(shù)的平均值;
Ψi,Ψi-1——分別為第i機架和第i-1機架出口側(cè)的鋼管壁厚系數(shù),Ψi=Si/Di、Ψi-1=Si-1/Di-1;Di,Di-1——分別為第i機架和第i-1機架出口側(cè)鋼管直徑,mm;
Si,Si-1——分別為第i機架和第i-1機架出口側(cè)鋼管壁厚,mm;
μi——第i機架的鋼管延伸系數(shù)。
(2)所有機架合計的平均張力系數(shù)Zm的計算。
式中Φe,Φt——分別為軸向?qū)?shù)變形和切向?qū)?shù)變形;
Ψm——最后(成品)機架出口側(cè)和第一(入口)機架入口側(cè)的平均鋼管壁厚系數(shù);
Ψ,Ψ0——分別為最后(成品)機架出口側(cè)和第一(入口)機架入口側(cè)的鋼管壁厚系數(shù);
D,D0——分別為最后(成品)機架出口側(cè)和第一(入口)機架入口側(cè)的鋼管直徑,mm;
S,S0——分別為最后(成品)機架出口側(cè)和第一(入口)機架入口側(cè)的鋼管壁厚mm;
μ——總延伸系數(shù)。
3.4.3 張力系數(shù)的設(shè)定
張力系數(shù)的大小與減徑過程中鋼管壁厚的變化關(guān)系密切。在一定條件下,時,管壁會發(fā)生減薄;0.34≤Zi≤0.50時,管壁不發(fā)生變化;時,管壁會出現(xiàn)增厚。
(1)第i機架鋼管壁厚相對減(增)壁率εi的計算公式為:
式中ρ——所有機架總相對減徑率;
Ψi-1,Ψ0——分別為第i-1機架壁厚系數(shù)和所有機架總壁厚系數(shù),Ψi-1=Si-1/Di-1,Ψ0=S0/D0;
S0,Si-1——分別為第一(入口)機架定徑前和第i-1機架定(減)徑后的鋼管直徑,mm。
為了強化減徑過程,達(dá)到減徑減壁的效果,應(yīng)采用盡可能大的張力系數(shù)。張力系數(shù)的最大值取決于軋輥的曳入能力和管壁的斷裂應(yīng)力,太大的張力系數(shù)會使鋼管在軋輥上打滑或不咬入,還有可能把管壁拉裂。張力系數(shù)太小時,單機架減徑率、總減徑率和減壁率會隨之降低。實際生產(chǎn)中,最大張力系數(shù)Zmax取0.65~0.85,當(dāng)定(減)徑時的荒管溫度高、管壁薄時取小值。
3.4.4 張力系數(shù)的分配
一般來講,入口機架的張力系數(shù)較小;沿軋制方向,隨著機架數(shù)目的增加,張力系數(shù)逐漸增大;在中間的一架或數(shù)架,張力系數(shù)達(dá)到峰值;然后,張力系數(shù)又逐步降低,直至為0。各機架張力系數(shù)Zi的理想分配方案如圖3所示。
圖3 張力減徑機各機架張力系數(shù)Zi理想分配曲線
表1列出了大于12機架的張力減徑機各機架張力系數(shù)Zi與所有機架合計的平均張力系數(shù)Zm的關(guān)系。
軋輥轉(zhuǎn)速計算的根據(jù)是:荒管在定(減)徑過程中,要保持各機架金屬體積秒流量相等的原則,并在此基礎(chǔ)上考慮金屬與軋輥間存在的“滑移”影響。
3.5.1 軋輥轉(zhuǎn)速的計算
計算軋輥轉(zhuǎn)速時,首先應(yīng)按各機架的孔型尺寸參數(shù),確定機架的鋼管橫截面面積Fi,然后將其代入Fivi=常值的公式中,即可求出各機架的軋輥轉(zhuǎn)速ni。
無張力定(減)徑時:
表1 大于12機架的張力減徑機各機架張力系數(shù)與平均張力系數(shù)Z m的關(guān)系
式中Dki-1、Dki——分別為第i-1和第i機架的軋輥工作直徑,mm;
ni-1、ni——分別為第i-1和第i機架的軋輥轉(zhuǎn)速,r/min;
Cvi——第i機架的運動學(xué)張力系數(shù),一般為 0.003~0.005;
vi-1、vi——分別為第i-1和第i機架的鋼管出口速度,m/s;
Di、Si——分別為第i機架入口側(cè)荒管的直徑和壁厚,mm;
Di-1、Si-1——分別為第i-1機架入口側(cè)荒管的直徑和壁厚,mm。
根據(jù)上述計算公式,在確定了出口(成品)機架軋輥轉(zhuǎn)速n或第一(入口)機架轉(zhuǎn)速n0之后,便可依次求出各機架軋輥轉(zhuǎn)速。
3.5.2 軋輥工作直徑的計算
軋輥工作直徑是指孔型中,荒管的運動速度等于軋輥圓周線速度的點所對應(yīng)的軋輥直徑,此點與孔型中心線在孔型中心構(gòu)成的夾角稱為中性角,用θ表示,如圖4所示。
圖4 定(減)徑機孔型形狀及軋輥工作直徑與軋制中性角示意
從圖4的三角幾何關(guān)系可知,軋輥工作直徑Dk與軋輥直徑、軋制中性角和孔型高度有關(guān)。
無張力軋制時,第i機架的軋輥工作直徑Dki為:
式中Dki,Dgi——分別為第i機架軋輥工作直徑和軋輥直徑,mm;
Ai——二輥式定(減)徑機第i機架的孔型高度(圖4a),mm;
Bi——三輥式定(減)徑機第i機架孔型長半軸(圖4b),mm;
ξi——三輥式定(減)徑機第i機架孔型橢圓度系數(shù);
θi——第i機架軋輥工作直徑對應(yīng)的中性角,(°)。
帶張力軋制時,管子從孔型中軋出的速度會加大。因此,管子運行速度與軋輥線速度相同的點所對應(yīng)的軋輥工作直徑要大一些,中性角θi要有一個增量Δθi,并且,張力越大,增量Δθi也越大。此時,荒管在帶張力的定(減)徑過程中,中性角θzi可變成:
式中θzi——帶張力定(減)徑時,第i機架的軋輥工作直徑對應(yīng)的中性角,(°);
Δθi——帶張力定(減)徑時,第i機架的軋輥工作直徑對應(yīng)的中性角增量,(°)。
中性角θ的大小受眾多工藝因素的變化而變化。對于二輥式定(減)徑機,θ角在0和90°之間變化,即0≤cosθi≤1。對于三輥式定(減)徑機,θ角在0和60°之間變化,即0.5≤cosθi≤1。但有時也可能超出上述范圍,表示鋼管的運動速度大于臨界速度,或軋輥孔型中各點的線速度都大于鋼管的運行速度。
鋼管定(減)徑機的孔型設(shè)計參數(shù)包括:孔型直徑、寬度和高度、橢圓度系數(shù)、寬展系數(shù)以及孔型側(cè)壁開口角和側(cè)壁圓弧半徑等。
4.1.1 孔型參數(shù)
(1)孔型平均直徑。
第i機架孔型的平均直徑Di為該孔型寬度Bi和高度Ai之和的一半。
(2)孔型橢圓度系數(shù)。
第i機架孔型寬度Bi與高度Ai之比稱為該孔型的橢圓度系數(shù)ξi??仔蜋E圓度系數(shù)是孔型設(shè)計中的一個重要參數(shù)。
橢圓度系數(shù)ξ的大小影響孔型形狀和金屬在孔型中的流動情況。ξ值較小時,孔型接近圓形,有利于限制金屬的橫向變形,提高鋼管的外徑精度和壁厚精度。但金屬容易被擠進輥縫而產(chǎn)生“青線”或造成軋折;ξ值較大時,金屬有較大的寬展空間,可減小產(chǎn)生“青線”和軋折的風(fēng)險,但增加了鋼管沿圓周方向的不均勻變形程度,會降低鋼管的外徑精度和壁厚精度,鋼管內(nèi)孔容易出現(xiàn)“內(nèi)方”。
在確定孔型的橢圓度系數(shù)ξ時,前面機架的ξ值較大,后面機架的ξ值較小,成品機架的ξ值等于1,除成品機架外,所有機架的ξ值均大于1。
4.1.2 孔型參數(shù)計算
二輥式定(減)徑機的孔型形狀如圖4(a)所示。根據(jù)已知的各機架孔型平均直徑D和設(shè)定的孔型橢圓度系數(shù)ζ,可通過幾何關(guān)系,計算出孔型側(cè)壁開口角、側(cè)壁圓弧半徑、偏心距等孔型參數(shù)。計算方法可參照連軋管機工具設(shè)計。
4.1.3 相鄰機架孔型參數(shù)的關(guān)系
4.1.3.1 寬展系數(shù)
第i-1機架孔型高度Ai-1與第i機架孔型寬度Bi之比稱為該孔型的寬展系數(shù)λi,它反映了荒管定(減)徑時金屬的寬展程度。
根據(jù)寬展的不同性質(zhì),λ值有以下3種情況。
(2) λ=1,即 Ai-1=Bi。表示鋼管在定(減)徑時,高度上有壓縮,寬度上不增加,稱為零寬展孔型。鋼管在孔型高度方向壓下的金屬無寬展的余地,增加了金屬流入輥縫的風(fēng)險,容易在輥縫處造成表面劃傷或產(chǎn)生“耳子”。但產(chǎn)生“內(nèi)方”的可能性要小得多。
(3) λ ∨1,即 Ai-1∨Bi。表示鋼管在定(減)徑時,高度上有壓縮,寬度上也有壓縮,稱為負(fù)寬展孔型,也稱圓孔型。鋼管在此孔型中軋制時,整個外表面均受到壓縮,變形比較均勻,產(chǎn)生“內(nèi)方”的可能性減小到最低。但在輥縫處,鋼管表面發(fā)生劃傷和產(chǎn)生“耳子”的可能性更大。軋制薄壁管時,還有造成軋折、“青線”的風(fēng)險。
寬展系數(shù)λ值的確定與該機架的減徑率、張力系數(shù)和鋼管尺寸關(guān)系密切。目前,還是根據(jù)經(jīng)驗來選擇λ值。對于薄壁鋼管,因形成“內(nèi)方”的傾向性小,產(chǎn)生“耳子”和軋折的傾向性大,宜采用λ ∧1的正寬展孔型(橢圓孔型)。對于厚壁鋼管,因?qū)捳沽啃?,產(chǎn)生“耳子”和軋折的傾向性小,形成“內(nèi)方”的傾向性大,宜采用λ=1的零寬展孔型,甚至采用λ ∨1的負(fù)寬展孔型(圓孔型)。并且,隨著張力系數(shù)的增加,λ值可隨之加大。
在孔型設(shè)計時,一般會根據(jù)鋼管的壁厚設(shè)計兩個或兩個以上的孔型系列,即薄壁管孔型系列和厚壁管孔型系列。不同的孔型系列采用不同的單機架減徑率和不同的孔型寬展系數(shù)。
4.1.3.2 覆蓋系數(shù)
覆蓋系數(shù)Чi是指第i機架孔型高度Ai和第i+1機架孔型寬度Bi+1的比值,即:
為了避免金屬在寬展時接觸到軋輥邊緣,保證在輥縫處的金屬不發(fā)生壓縮,要求第i+1機架孔型的寬度Bi+1要比第i機架孔型的高度Ai大,二者的差值取決于第i機架的減徑率ρi。用覆蓋系數(shù)Ч來校驗相鄰機架兩個孔型寬度和高度的數(shù)量關(guān)系是否合理。
表面上看,覆蓋系數(shù)和寬展系數(shù)的表達(dá)式相同,但它們的物理意義卻不一樣。覆蓋系數(shù)是對橢圓孔型的相鄰機架在不同減徑率條件下,寬度和高度最佳比例的一個經(jīng)驗數(shù)據(jù),或者說是在生產(chǎn)實踐中,總結(jié)出來的與減徑率ρ相關(guān)的一條標(biāo)準(zhǔn)關(guān)系曲線Ч=f(ρ),具體如圖5所示。這條曲線為設(shè)計橢圓孔型,校驗各機架的減徑率是否合適提供了標(biāo)準(zhǔn)和依據(jù)。
圖5 覆蓋系數(shù)與單機架減徑率的關(guān)系曲線
4.1.3.3 橢圓度系數(shù)與減徑率和覆蓋系數(shù)的關(guān)系
通過孔型橢圓度系數(shù)表達(dá)式ξi=Bi/Ai、減徑率表達(dá)式ρi=(Di-1-Di)/Di-1和覆蓋系數(shù)表達(dá)式Чi=Ai/Bi+1的換算,可得到孔型橢圓度系數(shù)與減徑率和覆蓋系數(shù)的關(guān)系式,即:
4.1.3.4 校核系數(shù)
為保證設(shè)計的孔型可靠,引入一個校核系數(shù)Э:
孔型校核系數(shù)Эi值應(yīng)符合表2中所列的數(shù)據(jù)。
表2 孔型校核系數(shù)Эi與減徑率ρi的關(guān)系
4.1.4 孔型設(shè)計步驟
(1)由給定的荒管直徑D0、荒管壁厚S0和成品機架鋼管直徑D、鋼管壁厚S,計算出總對數(shù)減徑率。
(2)按機架減徑量分配原則,給定各機架對數(shù)減徑率ri(單機架相對減徑率與單機架對數(shù)減徑率有以下關(guān)系:ρi=1-eri),在滿足各機架對數(shù)減徑率之和等于總對數(shù)減徑率的前提下,求出機架數(shù)。
(3)從成品機架軋出的鋼管直徑D出發(fā),根據(jù)Di-1/Di=eri的對數(shù)減徑率計算公式,依次求出各機架孔型直徑Di。
(4) 根據(jù)各機架的相對減徑率 ρi,由 Ч=f(ρ)標(biāo)準(zhǔn)曲線(圖5所示),查出各機架覆蓋系數(shù)Чi。
(5) 在已知Чi和ρi的條件下,根據(jù)公式(38),求出各機架孔型橢圓度系數(shù)ξi。
(6)根據(jù)橢圓度系數(shù)ξi,計算各機架孔型寬度Bi和高度 Ai。
(7)根據(jù)Э計算公式,求出校核系數(shù)Э后,對照各機架的Эi和ρi,校核是否滿足表2中的數(shù)據(jù)(若數(shù)據(jù)不在列表中,可采用插值法)。如不滿足,需重新設(shè)計,直到滿足為止。
與二輥式定(減)徑機孔型參數(shù)設(shè)計的步驟和方法相同,在已知各機架孔型平均直徑D(D=A+B)、孔型橢圓度系數(shù)ζ或?qū)捳瓜禂?shù)λ的條件下,可根據(jù)幾何關(guān)系,方便地求出三輥式定(減)徑機孔型側(cè)壁圓弧半徑R和偏心距E等孔型參數(shù)。三輥孔型形狀如圖 4(b)所示。
(1)第i機架孔型側(cè)壁圓弧Ri為:
式中Ai——第i機架孔型的短半軸,mm;
Bi——第i機架孔型的長半軸,mm。
(2)第i機架孔型偏心距Ei為:
輥縫側(cè)壁連接弧r(圖4)的大小會影響輥縫處金屬的流動,它對減小鋼管壁厚偏差和減少鋼管“青線”關(guān)系密切。r值太大,孔型側(cè)壁對金屬流入輥縫的限制能力減弱,會增加金屬的橫向變形,不利于提高鋼管的壁厚精度。r值太小,金屬容易被擠進狹小的輥縫,致使鋼管產(chǎn)生“青線”或軋折。一般r取3~8 mm。大孔型時取大值。
定(減)徑軋輥大多采用輥軸和輥環(huán)組合結(jié)構(gòu)。輥軸和輥環(huán)材質(zhì)與連軋管機相同。輥軸用鍛鋼制作,輥環(huán)材質(zhì)一般為離心鑄造的球墨鑄鐵。
(待 續(xù))