謝銳華 胡勁標(biāo) 郭鑫鑫 梁紹敏 蘇濤

ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動試驗(yàn)臺校準(zhǔn)方法研究

謝銳華1胡勁標(biāo)1郭鑫鑫1梁紹敏2蘇濤2

（1.廣州廣電計(jì)量檢測股份有限公司，廣東 廣州 510656 2.山東正能汽車檢測裝備有限公司，山東 煙臺 264680）

JT/T 510—2004《汽車防抱制動系統(tǒng)檢測技術(shù)條件》和GB/T 36987—2018《汽車防抱制動系統(tǒng)（ABS）性能檢測方法》規(guī)定，可采用臺式法（ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動試驗(yàn)臺）對汽車防抱制動系統(tǒng)性能進(jìn)行檢測，但并無對ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動試驗(yàn)臺的測試標(biāo)準(zhǔn)與計(jì)量特性進(jìn)行說明。分析ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動試驗(yàn)臺的計(jì)量特性，并提出校準(zhǔn)方法。

ABS；轉(zhuǎn)鼓慣性制動試驗(yàn)臺；計(jì)量；校準(zhǔn)

0　引言

汽車防抱制動系統(tǒng)（anti-lock braking system, ABS）能夠在車輛制動過程中動態(tài)調(diào)節(jié)制動力大小，使車輪滑移率控制在適當(dāng)范圍，從而獲得最佳的制動效果[1-3]。JT/T 510—2004《汽車防抱制動系統(tǒng)檢測技術(shù)條件》和GB/T36987—2018《汽車防抱制動系統(tǒng)（ABS）性能檢測方法》規(guī)定，可采用轉(zhuǎn)鼓慣性式制動試驗(yàn)臺對汽車ABS進(jìn)行檢測，但對該試驗(yàn)臺卻沒有相應(yīng)的檢測標(biāo)準(zhǔn)、計(jì)量檢定規(guī)程或校準(zhǔn)規(guī)范。本文旨在分析ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動試驗(yàn)臺的計(jì)量特性，并提出校準(zhǔn)方法。

1　試驗(yàn)臺計(jì)量特性與計(jì)量器具

1.1　試驗(yàn)臺計(jì)量特性

ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動試驗(yàn)臺（以下簡稱慣性制動臺）主要由驅(qū)動電機(jī)、滾筒裝置、速度傳感器以及慣量模擬裝置組成[4]。1998年，陸云松對慣性制動臺的校準(zhǔn)方法進(jìn)行了研究，給出滾筒局部磨損量、圓跳動、制動距離、轉(zhuǎn)速、滾筒附著系數(shù)的校準(zhǔn)方法[4]。本文在此基礎(chǔ)上，參考汽車檢測線相關(guān)設(shè)備以及底盤測功機(jī)檢測標(biāo)準(zhǔn)[5-11]，總結(jié)慣性制動臺滾筒裝置、速度、制動距離、扭力、基本慣量和內(nèi)部損耗等計(jì)量特性，如表1所示。

表1　ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動試驗(yàn)臺計(jì)量特性

1.2　試驗(yàn)臺計(jì)量器具

慣性制動臺校準(zhǔn)使用計(jì)量器具如表2所示。

表2　校準(zhǔn)器具一覽表

2　ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動試驗(yàn)臺校準(zhǔn)

GB/T 36987—2018要求采用慣性試驗(yàn)臺檢測時的參數(shù)有：制動駐車滑移率、瞬時滑移率、平均滑移率、同軸滑移率差、制動距離、制動協(xié)調(diào)時間、車速、車輪阻滯力等。為保證上述參數(shù)量值準(zhǔn)確可靠，需要對滾筒裝置、速度示值誤差、制動距離示值誤差、扭力、基本慣量以及內(nèi)部損耗進(jìn)行校準(zhǔn)。

2.1　滾筒裝置校準(zhǔn)

滾筒裝置校準(zhǔn)前應(yīng)關(guān)閉試驗(yàn)臺電機(jī)電源。

2.1.1直徑誤差

在慣性制動臺滾筒中段占全長80%的表面上均勻選取3處作為校準(zhǔn)點(diǎn)，用長量爪游標(biāo)卡尺或π尺測量每處的直徑3次，按式(1)分別計(jì)算滾筒各處直徑誤差，取各處最大直徑誤差作為校準(zhǔn)結(jié)果。

2.1.2徑向圓跳動

在慣性制動臺滾筒占全長80%的表面上均勻選取3個斷面，用固定在基座上的百分表測量滾筒表面徑向圓跳動量，選取最大跳動量，按式(2)分別計(jì)算滾筒徑向圓跳動量誤差。

2.1.3母線平行度

2.1.4滾筒附著系數(shù)

2.1 臨床療效比較 治療后，治療組治療總有效率明顯高于對照組(χ2=4.323，P<0.05)。見表1。

滾筒附著系數(shù)測試儀的測試輪與被測試驗(yàn)臺滾筒母線接觸，固定測試儀，確保測試時不會產(chǎn)生移動且測試輪軸線與被測滾筒軸線平行。驅(qū)動滾筒正常旋轉(zhuǎn)，按滾筒附著系數(shù)測試儀說明書操作要求，測量滾筒附著系數(shù)。取滾筒的中間和兩端（距滾筒邊緣 100 mm處取常用點(diǎn)）部分重復(fù)測量3次。

2.2　速度示值誤差校準(zhǔn)

在慣性制動臺滾筒上作好標(biāo)記，電機(jī)驅(qū)動試驗(yàn)臺轉(zhuǎn)動。慣性制動臺車速顯示儀表示值穩(wěn)定在30 km/h，40 km/h，50 km/h時，記錄標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表的示值。每個點(diǎn)重復(fù)3次，按式(4)計(jì)算各點(diǎn)3次測量的示值誤差。將各點(diǎn)3次測量計(jì)算出的示值誤差取平均值作為該點(diǎn)校準(zhǔn)值。

2.3　制動距離示值誤差校準(zhǔn)

2.4 扭力校準(zhǔn)

安裝扭力校準(zhǔn)裝置，使其處于平衡狀態(tài)，慣性制動臺指示裝置調(diào)零。施加扭力至上限后卸除扭力，檢查指示裝置的回零情況，并重新調(diào)零。

2.4.1 零值漂移

2.4.2 示值誤差、重復(fù)性、回程誤差

將慣性制動臺扭力指示裝置調(diào)零，按滿量程的20%，40%，60%，80%和100%依次逐級加載，再逐級減載，分別記錄進(jìn)程和回程過程中的扭力示值。此過程重復(fù)進(jìn)行３次，每次校準(zhǔn)后指示裝置應(yīng)清零。按式(7)計(jì)算各量程點(diǎn)的扭力示值誤差，取各校準(zhǔn)點(diǎn)的最大示值誤差作為示值誤差校準(zhǔn)結(jié)果。

按式(8)分別計(jì)算各校準(zhǔn)點(diǎn)的重復(fù)性。

按式(9)計(jì)算回程誤差，取各量程點(diǎn)最大回程誤差作為校準(zhǔn)結(jié)果。

2.5　基本慣量校準(zhǔn)

2.6 內(nèi)部損耗校準(zhǔn)

內(nèi)部損耗功率測試前，應(yīng)采用驅(qū)動電機(jī)或車輛帶動方式對慣性制動臺所有旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行充分預(yù)熱。由驅(qū)動電機(jī)帶動滾筒轉(zhuǎn)動到至少96 km/h的速度進(jìn)行內(nèi)部損耗測試，滑行測試的速度區(qū)間和相應(yīng)的名義速度如表3所示。

按式(11)計(jì)算慣性制動臺基本慣量。

表3　內(nèi)部損耗滑行測試速度區(qū)間與名義速度

3　結(jié)語

本文從現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)程規(guī)范角度出發(fā)，分析探討了ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動試驗(yàn)臺計(jì)量特性，提出慣性制動臺滾筒裝置、轉(zhuǎn)鼓速度、制動距離、扭力、基本慣量以及內(nèi)部損耗的校準(zhǔn)方法，為后續(xù)制動試驗(yàn)臺計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范的制定提供了參考。

[1] 阮庭堅(jiān).混合動力客車制動防抱死控制算法研究[D].長春:吉林大學(xué),2013.

[2] 林秀君.汽車ABS性能檢測試驗(yàn)臺機(jī)械系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D].廣州:廣東工業(yè)大學(xué),2006.

[3] 郝茹茹. 汽車ABS整車臺架檢測方法與試驗(yàn)研究[D].西安:長安大學(xué),2013.

[4] 陸云松,周韻,虞爽.慣性式制動試驗(yàn)臺檢定方法探討[J].上海汽車,1998(4):24-26.

[5] 全國法制計(jì)量管理計(jì)量技術(shù)委員會.JJF 1221—2009 汽車排氣污染物檢測用底盤測功機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范[S].北京:中國計(jì)量出版社,2009.

[6] 全國法制計(jì)量管理計(jì)量技術(shù)委員會.JJG 906—2015滾筒反力式制動檢驗(yàn)臺檢定規(guī)程[S].北京:中國質(zhì)檢出版杜,2016.

[7] 全國振動沖擊轉(zhuǎn)速計(jì)量技術(shù)委員會.JJG 909—2009 滾筒式車速表檢驗(yàn)臺檢定規(guī)程[S].北京:中國計(jì)量出版社,2009.

[8] 全國機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)檢測設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會.GB/T 36987—2018 汽車防抱制動系統(tǒng)(ABS)性能檢測方法 [S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2018.

[9] 全國汽車維修標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會.JT/T 445—2008汽車底盤測功機(jī)[S].北京:人民交通出版社,2008.

[10] 全國汽車維修標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會.JT/T 510—2004 汽車防抱制動系統(tǒng)檢測技術(shù)條件[S].北京:人民交通出版社,2004.

[11] 國家環(huán)境保護(hù)總局.HJ/T 291—2006汽油車穩(wěn)態(tài)工況法排氣污染物測量設(shè)備技術(shù)要求[S].北京:中國環(huán)境科學(xué)出版社,2006.

Research on Calibration Method of ABS Drum Inertia Brake Test Bench

Xie Ruihua1Hu Jinbiao1Guo Xinxin1Liang Shaomin2Su Tao2

(1.Guangzhou GRG Metrology & Test Co., Ltd. Guangzhou 510656, China 2.Shandong Zhengneng Automobile Testing Equipment Co., Ltd. Yantai 264680, China )

According to JT/T 510—2004 Technical specifications for vehicles anti-lock braking systems test and GB/T 36987—2018 Testing methods of anti-lock braking system (ABS) performance for automobiles, the performance of anti-lock braking system can be tested by bench method (drum inertia braking test bench for ABS). However, there is no explanation for the production test standard and measurement characteristics of the drum inertia brake test-bed. This paper introduces the working principle of the drum inertia brake test-bed, analyzes the metrology characteristics of the drum inertia brake test-bed, and puts forward the calibration method.

ABS; drum inertia brake test bench; measurement; calibration

謝銳華，女，1969年生，本科，工程師，主要研究方向：計(jì)量檢測技術(shù)研究與質(zhì)量管理。E-mail: xrhua@grgtest.com

U46467.5

A

1674-2605(2020)04-0005-04

10.3969/j.issn.1674-2605.2020.04.005