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臂式高空作業(yè)平臺(tái)動(dòng)力總成懸置支架優(yōu)化設(shè)計(jì)

2020-08-15 06:41義,王政,程
建筑機(jī)械化 2020年7期
關(guān)鍵詞:高空作業(yè)模態(tài)支架

張 義,王 政,程 婷

(徐工消防安全裝備有限公司,江蘇 徐州 221100)

動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)是典型的剛體彈性支承振動(dòng)系統(tǒng),懸置系統(tǒng)由懸置元件和支架組成。由于發(fā)動(dòng)機(jī)工況的復(fù)雜性,懸置支架本身的剛度、強(qiáng)度和模態(tài)須滿足一定的要求。

研究懸置支架對(duì)動(dòng)力總成振動(dòng)性能的影響,楊武森等從懸置支架一階固有頻率著手分析,對(duì)懸置支架優(yōu)化設(shè)計(jì),消除車內(nèi)結(jié)構(gòu)噪聲;何海濤等通過整車模態(tài)分析與試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù),對(duì)懸置支架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)共振得到明顯改善。

本文以某臂式高空作業(yè)平臺(tái)為試驗(yàn)研究對(duì)象,在選定匹配好的復(fù)合型橡膠減振器的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并試制高頻、低頻兩套不同一階模態(tài)頻率的懸置支架方案,系統(tǒng)研究懸置及支架的匹配對(duì)振動(dòng)傳遞的影響,探討懸置支架的設(shè)計(jì)原則。

1 懸置支架設(shè)計(jì)與模態(tài)分析

1.1 懸置支架方案

該臂式高空作業(yè)平臺(tái)搭載4.4L 直列四缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī),采用常用的四點(diǎn)支承懸置系統(tǒng),如圖1所示。通過設(shè)置加強(qiáng)筋、連接螺栓排列方式、支架流線型設(shè)計(jì)等途徑調(diào)整結(jié)構(gòu)的模態(tài)頻率,得到高低兩套一階模態(tài)頻率不同的懸置支架方案。

圖1 懸置系統(tǒng)布置方式

1)低頻方案(200~300Hz) 支架材料為Q345,支架形狀均為鋼板折彎件,厚度8mm;后支架兩顆螺栓連接,支架結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

圖2 低頻方案懸置支架結(jié)構(gòu)

2)高頻方案(>500Hz) 支架材料為Q345,厚度12mm,采用平滑過渡的變截面結(jié)構(gòu);前支架設(shè)置加強(qiáng)筋,后支架三顆螺栓連接,支架結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

圖3 高頻方案懸置支架結(jié)構(gòu)

1.2 支架模態(tài)仿真分析與試驗(yàn)

支架模態(tài)分析的約束條件為:支架與發(fā)動(dòng)機(jī)連接端設(shè)置為固定約束,與懸置連接端設(shè)置為自由;考慮懸置質(zhì)量對(duì)一階模態(tài)頻率的影響。通過懸置質(zhì)量與支架一階模態(tài)質(zhì)量間的經(jīng)驗(yàn)公式,計(jì)算支架裝車狀態(tài)的一階模態(tài)頻率。

式中,f1為不考慮懸置質(zhì)量的支架一階模態(tài)頻率;m1為支架一階模態(tài)質(zhì)量;?m 為30%~50%的懸置質(zhì)量;f1′為考慮懸置質(zhì)量后的支架一階模態(tài)頻率。

考慮50%的懸置質(zhì)量,進(jìn)行支架裝車狀態(tài)下的錘擊法模態(tài)試驗(yàn),驗(yàn)證模態(tài)頻率仿真分析結(jié)果,如表1 所示。

表1 懸置支架一階模態(tài)頻率 (單位:Hz)

2 懸置系統(tǒng)振動(dòng)測(cè)試分析

2.1 懸置系統(tǒng)振動(dòng)測(cè)試布置

某臂式高空作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)工況根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速分為低速工況和高速工況,低速工況設(shè)定為1 200r/min,高速工況設(shè)定為2 400r/min。懸置系統(tǒng)測(cè)點(diǎn)布置情況如表2 所示,實(shí)車測(cè)試布置如圖4 所示。

2.2 高、低頻支架方案振動(dòng)測(cè)試

在某臂式高空作業(yè)平臺(tái)低速和高速兩種工況下,各測(cè)點(diǎn)XYZ 三軸振動(dòng)平穩(wěn)段的加速度信號(hào)為分析對(duì)象,得到高、低頻支架方案數(shù)據(jù)如表3 所示。

圖4 實(shí)車測(cè)試布置

表2 懸置系統(tǒng)測(cè)點(diǎn)布置

表3 高、低頻支架方案懸置系統(tǒng)振動(dòng)加速度均方根值

2.3 高、低頻支架方案隔振率計(jì)算

隔振率是動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)隔振性能的重要評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)于懸置系統(tǒng)在各個(gè)方向的隔振率,計(jì)算公式如下

式中,V 為隔振率;a1為減振前的加速度均方根值;a2為減振后的加速度均方根值。

根據(jù)試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù),計(jì)算高、低頻支架方案隔振率如圖5、圖6 所示。

圖5 低頻支架方案隔振率

圖6 高頻支架方案隔振率

3 懸置支架的設(shè)計(jì)原則

在對(duì)懸置支架優(yōu)化設(shè)計(jì)及試驗(yàn)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,對(duì)支架設(shè)計(jì)提出如下設(shè)計(jì)原則。

1)懸置支架的一階模態(tài)頻率要大于500Hz。

2)懸置支架與發(fā)動(dòng)機(jī)通過螺栓連接,螺栓數(shù)量和螺栓排布要保證二者剛性連接。

3)局部設(shè)置加強(qiáng)筋,增加支架整體剛度。

4 結(jié)論

在高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)低速和高速兩種工作工況下,高頻支架和復(fù)合型橡膠懸置的組合方案,在X、Y 方向總體隔振率達(dá)到90%以上,在Z 方向隔振率總體達(dá)到80%,隔振效果得到顯著提高。將懸置支架一階模態(tài)調(diào)至500Hz 以上,能有效隔離低頻振動(dòng)傳遞,顯著改善高空作業(yè)平臺(tái)低速工況作業(yè)條件。

本文通過懸置支架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、支架與發(fā)動(dòng)機(jī)連接剛度的調(diào)整,達(dá)到調(diào)整模態(tài)頻率的目的,為臂式高空作業(yè)平臺(tái)動(dòng)力總成的懸置系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了分析方法。

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