謝敏靈,章紅雨
(武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所, 武漢 430064)
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堆內(nèi)燃料組件和乏燃料水池作為核動力艦船內(nèi)部的主要涉核構(gòu)件[1],對于船體安全和核安全都至關(guān)重要。艦船在海洋環(huán)境的外部激勵(lì)下會產(chǎn)生隨機(jī)運(yùn)動響應(yīng),導(dǎo)致核反應(yīng)堆和乏燃料水池產(chǎn)生液體晃蕩和慣性載荷。因此在對涉核構(gòu)件進(jìn)行結(jié)構(gòu)安全校核時(shí),必須考慮船體的隨機(jī)運(yùn)動響應(yīng)和流固耦合效應(yīng)。目前,針對核動力艦船涉核構(gòu)件的結(jié)構(gòu)安全分析仍需要借鑒陸上核電站的研究成果。
針對陸上核電站堆內(nèi)涉核構(gòu)件的流固耦合分析,多集中于構(gòu)件的抗震性能研究。劉宏達(dá)等[2]為準(zhǔn)確探究CAP1400乏燃料貯存格架的流固耦合特性,建立了乏燃料貯存格架與水箱的縮尺比試驗(yàn)?zāi)P停㈤_展了振動臺試驗(yàn)。商超皓等[3]考慮冷卻劑與堆芯組件之間的流固耦合作用,采用變化附加阻尼方法對快堆堆芯組件進(jìn)行了抗震研究。殷亭茹等[4]采用FLUENT對乏燃料水池進(jìn)行二維瞬態(tài)分析,在計(jì)算過程中采用動網(wǎng)格方法模擬水池的強(qiáng)迫振動,并進(jìn)行了參數(shù)不確定性分析。陸上地震和海洋環(huán)境同樣作為外部激勵(lì),但有質(zhì)的區(qū)別,主要體現(xiàn)在地震具有瞬時(shí)性和突發(fā)性,且以高頻激勵(lì)為主[5],后果是導(dǎo)致陸上核電站產(chǎn)生振動,而海洋環(huán)境具有穩(wěn)態(tài)性和長期性,且以低頻激勵(lì)為主,后果是使浮動核電站產(chǎn)生擺動。
基于陸上核電站在涉核構(gòu)件流固耦合方面的研究和核動力艦船海洋環(huán)境適應(yīng)性理論,本研究以海洋核動力平臺為例,采用水動力學(xué)計(jì)算在海洋環(huán)境外部激勵(lì)下的隨機(jī)運(yùn)動響應(yīng),并結(jié)合遠(yuǎn)程位移方法和ALE流固耦合算法,對固體和流體進(jìn)行數(shù)值模擬,通過結(jié)果對比分析船體運(yùn)動對涉核構(gòu)件結(jié)構(gòu)安全的影響。
平臺船體由軟剛臂單點(diǎn)系泊系統(tǒng)長期定位于渤海海域,綜合考慮海洋環(huán)境的外部激勵(lì)載荷,以及由軟剛臂配重提供的系泊回復(fù)力,其時(shí)域運(yùn)動方程為:
Fw(t)+Fwd(t)+Fc(t)+Fm(t)
(1)
根據(jù)GJB 4000—2000對海況等級的規(guī)定,以及《船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范》2007對起重設(shè)備工作時(shí)船體橫傾和縱傾的規(guī)定,經(jīng)論證平臺在不超過四級海況的環(huán)境條件下可以進(jìn)行海上換料作業(yè),對應(yīng)有義波高2.5 m,譜峰周期8.8 s,峰值增長因子1.0,表面流速0.58 m/s,定常風(fēng)速17.1 m/s。因此,以四級海況作為海上換料工況用于平臺的水動力學(xué)分析,從而確定船體的運(yùn)動幅值和特征周期。同時(shí)根據(jù)平臺作業(yè)海域環(huán)境監(jiān)測結(jié)果,選取5種常見風(fēng)浪流方向組合作為分析工況[7],如表1所示。
表1 風(fēng)浪流方向組合
采用水動力學(xué)軟件AQWA對平臺進(jìn)行頻域和時(shí)域運(yùn)動響應(yīng)分析,船體網(wǎng)格劃分如圖1所示,共計(jì)23 339個(gè)節(jié)點(diǎn),7 658個(gè)單元。軟剛臂單點(diǎn)系泊裝置模型如圖2所示,采用tube單元,且壓載水的重質(zhì)等效為壓載艙的壁厚,系泊腿兩端節(jié)點(diǎn)與系泊支架、軟剛臂之間能自由轉(zhuǎn)動,軟剛臂末端與塔架相連且可以自由轉(zhuǎn)動。
圖1 船體水動力模型示意圖
圖2 軟剛臂單點(diǎn)系泊系統(tǒng)模型示意圖
首先采用LINE模塊對裸船體進(jìn)行頻域分析,得到船體重心運(yùn)動RAO、附加質(zhì)量和輻射阻尼等。然后采用DRIFT模塊對平臺整體進(jìn)行時(shí)域分析,計(jì)算在不同工況下船體重心的六自由度運(yùn)動響應(yīng)時(shí)歷曲線,進(jìn)而得到運(yùn)動統(tǒng)計(jì)值,如表2和表3所示,其中/兩側(cè)分別表示運(yùn)動幅值和平均周期。
表3 搖擺運(yùn)動統(tǒng)計(jì)值
表2 平移運(yùn)動統(tǒng)計(jì)值
基于平臺設(shè)計(jì)方案,核反應(yīng)堆模型如圖3所示,主要包括支撐板構(gòu)件和直管束構(gòu)件兩類[8],前者包含的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)如表4所示,其中高度以核反應(yīng)堆底部中心為起點(diǎn),而后者則包括控制棒導(dǎo)向管和燃料組件??刂瓢魧?dǎo)向管長度1 443 mm,外徑109 mm,壁厚10 mm,數(shù)量25個(gè),其上都分布有18個(gè)長170 mm×寬35 mm的腰型孔。燃料組件由頂端結(jié)構(gòu)、中間結(jié)構(gòu)和底端結(jié)構(gòu)3部分組成,總長度1 851 mm,總質(zhì)量23.2 kg,外徑73.6 mm,其中中間結(jié)構(gòu)為核心部分。
圖3 核反應(yīng)堆示意圖
乏燃料水池模型長12.05 m,寬6.42 m,高7.02 m,包括清洗區(qū)、裝罐區(qū)和貯存區(qū)。各區(qū)之間都設(shè)有隔板,如圖4所示。其中裝罐區(qū)與貯存區(qū)、貯存區(qū)與貯存區(qū)之間為有孔隔板,而清洗區(qū)與裝罐區(qū)、清洗區(qū)與貯存區(qū)之間為無孔隔板。因此裝罐區(qū)和貯存區(qū)都裝有冷卻劑且相互連通,而清洗區(qū)沒有冷卻劑,與裝罐區(qū)和貯存區(qū)也互不連通[9]。為準(zhǔn)確校核乏燃料水池的隔板和邊板承受的結(jié)構(gòu)載荷,根據(jù)需要選取其中6塊作為校核目標(biāo),如圖4所示。
HDPE管道系統(tǒng)在投入運(yùn)行之前應(yīng)進(jìn)行壓力試驗(yàn)。壓力試驗(yàn)包括強(qiáng)度試驗(yàn)和氣密性試驗(yàn)。測試時(shí)一般采用水作為試驗(yàn)介質(zhì)。
圖4 乏燃料水池示意圖
燃料組件計(jì)算模型如圖5所示,包括核反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)和堆內(nèi)的水。乏燃料水池計(jì)算模型如圖6所示,包括隔板、邊板、底板和上蓋,以及內(nèi)部的水。在兩種計(jì)算模型中都不能忽略空氣的影響,否則會導(dǎo)致奇異解[10],因此需要構(gòu)建氣-液-固3種介質(zhì)耦合作用模型。
圖5 燃料組件計(jì)算模型示意圖
圖6 乏燃料水池計(jì)算模型示意圖
固體結(jié)構(gòu)采用Lagrange實(shí)體單元和*MAT_PLASTIC材料模型。支撐板構(gòu)件和控制棒導(dǎo)向管對應(yīng)材料密度ρ=7 890 kg/m3和靜態(tài)屈服極限σ0=515 MPa??紤]到燃料組件內(nèi)部構(gòu)成十分復(fù)雜,為便于仿真和計(jì)算,保持最外側(cè)尺寸和質(zhì)量不變,對頂端結(jié)構(gòu)和底端結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)等效,同時(shí)保持中間結(jié)構(gòu)的橫截面慣性矩不變,對中間結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)等效,等效后的3部分模型分別對應(yīng)ρ=8 737 kg/m3、18 055 kg/m3、11 690 kg/m3和σ0=425 MPa。乏燃料水池結(jié)構(gòu)對應(yīng)ρ=7 830 kg/m3和σ0=317.6 MPa。
空氣和水均采用ALE單元和*MAT_NULL材料模型,且分別選用Linear_polynomial狀態(tài)方程和Gruneisen狀態(tài)方程,其壓力與體積的關(guān)系分別如式(2)和式(3)所示。
P=C0+C1μ+C2μ2+C3μ3+(C4+C5μ+C6μ2)E
(2)
(3)
其中:P、μ、E分別表示壓力、介質(zhì)壓縮比和體積內(nèi)能;式(1)中C0~C6為多項(xiàng)式系數(shù),取值為C4=C5=0,其他為0;式(2)中ρ0為常溫狀態(tài)下水的密度1 250 kg/m3,C=1 480 m/s、S1~S3為沖擊波輸入?yún)?shù),分別為2.56、-1.98和0.22、γ0為無因次系數(shù)0.49。
LS-DYNA進(jìn)行流固耦合分析一般有兩種算法:一是共節(jié)點(diǎn)算法,設(shè)置上支承筒體、壓力容器筒體和分流板組成邊界條件,與核反應(yīng)堆內(nèi)的空氣和水是共節(jié)點(diǎn)的,設(shè)置邊板、底板和上蓋組成邊界條件,與乏燃料水池內(nèi)的空氣和水是共節(jié)點(diǎn)的;二是多物質(zhì)耦合算法,即采用關(guān)鍵字*CONSTRAINED_LAGRANGE_IN_SOLID將流體與固體單元耦合在一起,即核反應(yīng)堆內(nèi)的空氣、水與控制棒導(dǎo)向管、下支承筒體、上堆芯柵格板、燃料組件、下堆芯柵格板的網(wǎng)格是重疊的,乏燃料水池內(nèi)的空氣、水與隔板的網(wǎng)格是重疊的,此時(shí)不需要在流體單元中摳除固體單元,且兩種單元也不需要網(wǎng)格一致。
平臺采用雙堆左右舷對稱布置,乏燃料水池的長度方向沿船寬方向布置。在以船體重心為原點(diǎn)的局部坐標(biāo)系下,核反應(yīng)堆與乏燃料水池的底部中心坐標(biāo)分別為(-3.45 m,±5.6 m,-5.73 m)和(-16.6 m,0 m,-7.3 m)。因此對船體重心施加六自由度隨機(jī)運(yùn)動,并采用遠(yuǎn)程位移法將船體運(yùn)動傳遞到核反應(yīng)堆和乏燃料水池,從而解決轉(zhuǎn)動中心不在核反應(yīng)堆和乏燃料水池上的問題。
表5 燃料組件結(jié)構(gòu)載荷最大值
表6 乏燃料水池結(jié)構(gòu)載荷最大值
在正常作業(yè)時(shí),燃料組件被固定在堆芯內(nèi),乏燃料水池處于關(guān)閉狀態(tài)。在海上換料時(shí),燃料組件通過燃料裝卸機(jī)實(shí)現(xiàn)更換,而乏燃料水池則需要將上蓋打開,用于乏燃料的裝卸。因此,在船體運(yùn)動狀態(tài)下,燃料組件和乏燃料水池的結(jié)構(gòu)安全校核就分為正常作業(yè)和海上換料兩種狀態(tài)。
4.2.1正常作業(yè)
在船體運(yùn)動狀態(tài)下正常作業(yè)時(shí),燃料組件和乏燃料水池的結(jié)構(gòu)載荷如表7~表10所示。與船體靜止?fàn)顟B(tài)相比,船體運(yùn)動狀態(tài)下正常作業(yè)時(shí)燃料組件和乏燃料水池的等效彈性應(yīng)變和Mises等效應(yīng)力最大值都明顯增大。
表7 燃料組件等效彈性應(yīng)變最大值(×10-5m/m)
對于燃料組件,由于頂端結(jié)構(gòu)與上堆芯柵格板之間相互接觸,船體運(yùn)動對其結(jié)構(gòu)載荷的影響最大,比船體靜止?fàn)顟B(tài)下相比增大15~19倍,對中間結(jié)構(gòu)和底端結(jié)構(gòu)影響較小,分別增大約6倍和2倍。
表8 燃料組件mises等效應(yīng)力最大值(×106 Pa)
對于乏燃料水池,船體運(yùn)動使得隔板結(jié)構(gòu)載荷增大4.0~6.4倍,邊板結(jié)構(gòu)載荷增大2.7~4.5倍,說明由于隔板兩側(cè)都受到水的晃蕩作用,船體運(yùn)動對其結(jié)構(gòu)載荷的影響更大。
表9 乏燃料水池等效彈性應(yīng)變最大值(×10-7m/m)
表10 乏燃料水池mises等效應(yīng)力最大值(×105 Pa)
4.2.2海上換料
在船體運(yùn)動狀態(tài)下海上換料時(shí),燃料組件和乏燃料水池的結(jié)構(gòu)載荷如表11~表14所示。與船體靜止?fàn)顟B(tài)相比,在船體運(yùn)動狀態(tài)下實(shí)施海上換料作業(yè)時(shí),燃料組件和乏燃料水池的結(jié)構(gòu)載荷都明顯增大。
表11 燃料組件等效彈性應(yīng)變最大值(×10-5m/m)
表12 燃料組件mises等效應(yīng)力最大值(×106 Pa)
對于燃料組件,由于中間結(jié)構(gòu)在裝卸過程中需要承受液艙晃蕩產(chǎn)生的砰擊載荷,其結(jié)構(gòu)載荷增大最大,約10倍,其次是頂端結(jié)構(gòu)和底端結(jié)構(gòu),約6~8倍。
對于乏燃料水池,船體運(yùn)動使得隔板結(jié)構(gòu)載荷增大3.8~5.5倍,邊板結(jié)構(gòu)載荷增大2.3~5.1倍,說明與正常作業(yè)時(shí)影響規(guī)律相同,即船體運(yùn)動對隔板的結(jié)構(gòu)載荷影響最大,但總體增大倍數(shù)有明顯減小。
表13 乏燃料水池等效彈性應(yīng)變最大值(×10-7m/m)
表14 乏燃料水池mises等效應(yīng)力最大值(×105 Pa)
1) 海洋環(huán)境下核動力艦船所產(chǎn)生的隨機(jī)運(yùn)動使得涉核構(gòu)件的結(jié)構(gòu)載荷明顯增大。
2) 與船體靜止?fàn)顟B(tài)相比,船體運(yùn)動狀態(tài)下正常作業(yè)和海上換料對燃料組件不同結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)載荷影響不同。
3) 在船體運(yùn)動狀態(tài)下,正常作業(yè)和海上換料對乏燃料水池隔板和邊板的結(jié)構(gòu)載荷影響規(guī)律一致,即對隔板結(jié)構(gòu)載荷的增大效果更明顯。
鑒于船體隨機(jī)運(yùn)動對涉核構(gòu)件在結(jié)構(gòu)安全方面造成的不利影響,因此在核動力艦船設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)盡量保證其結(jié)構(gòu)安全裕量。同時(shí)在進(jìn)行海上換料等操作時(shí),應(yīng)盡量選取海洋環(huán)境較好地窗口期,避免惡劣環(huán)境對正常作業(yè)帶來的風(fēng)險(xiǎn)。