梁全鵬

（天津市祥威傳動(dòng)設(shè)備有限公司，天津300380）

0 引 言

鼓形齒聯(lián)軸器在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)加工過(guò)程中存在著一些問(wèn)題，經(jīng)過(guò)分析討論發(fā)現(xiàn)，鼓形齒聯(lián)軸器還需要從基本的概念出發(fā)來(lái)重新理解和認(rèn)識(shí)，從而得到新的設(shè)計(jì)、加工思路和方法。

1 鼓形齒聯(lián)軸器的概念理解

鼓形齒聯(lián)軸器是齒輪聯(lián)軸器的一種，屬于撓性聯(lián)軸器，其具有兩軸線(xiàn)間的徑向、軸向和角向位移補(bǔ)償能力。關(guān)于鼓形齒聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器還是撓性聯(lián)軸器存在一定的爭(zhēng)議。若從剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器最根本的定義區(qū)別出發(fā)，鼓形齒聯(lián)軸器具有補(bǔ)償兩軸線(xiàn)位移的能力，自然屬于撓性聯(lián)軸器。

鼓形齒聯(lián)軸器的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈（套）和外齒軸套（半聯(lián)軸器）等零件組成。不同于直齒聯(lián)軸器的外齒，鼓形齒聯(lián)軸器的外齒為鼓形齒，也是此聯(lián)軸器得名之由來(lái)。鼓形齒是鼓形齒聯(lián)軸器的最關(guān)鍵因素，它的設(shè)計(jì)影響著整個(gè)聯(lián)軸器的性能。

2 鼓形齒聯(lián)軸器的歷史發(fā)展及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

鼓形齒聯(lián)軸器初期在應(yīng)用方面的資料很有限，我們?cè)谝恍┵Y料中了解到：國(guó)外對(duì)鼓形齒聯(lián)軸器的研究工作開(kāi)始于20世紀(jì)50年代，目前設(shè)計(jì)更加完善合理，加工工藝更加成熟，并針對(duì)不同行業(yè)應(yīng)用形成了標(biāo)準(zhǔn)化系列化產(chǎn)品。工業(yè)革命之后，歐洲各國(guó)工業(yè)迅速發(fā)展起來(lái)，鼓形齒聯(lián)軸器在英國(guó)、德國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家首先得到應(yīng)用和發(fā)展，技術(shù)也逐步成熟和不斷提高。國(guó)內(nèi)對(duì)鼓形齒聯(lián)軸器的研究較晚一些，近幾十年，才對(duì)鼓形齒聯(lián)軸器進(jìn)行了大量的分析研究，逐步消化和理解國(guó)外鼓形齒聯(lián)軸器技術(shù)，形成了一些理論儲(chǔ)備知識(shí)。

20世紀(jì)90 年代，國(guó)內(nèi)開(kāi)始對(duì)鼓形齒聯(lián)軸器的齒面進(jìn)行研究分析。21世紀(jì)初期，開(kāi)始對(duì)鼓形齒聯(lián)軸器的齒形及加工方法進(jìn)行探索研究。近些年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)的發(fā)展，借助各種軟件建模，進(jìn)行有限元分析，引入了對(duì)鼓形齒聯(lián)軸器輪齒的應(yīng)力分析研究，模擬結(jié)果更加貼近實(shí)際應(yīng)用情況，提高了準(zhǔn)確性。隨著國(guó)內(nèi)軌道交通的快速發(fā)展，高速列車(chē)、地鐵等軌道車(chē)輛用鼓形齒聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)研發(fā)也引起高度重視。一開(kāi)始我國(guó)軌道車(chē)輛用聯(lián)軸器主要依靠從國(guó)外進(jìn)口，在對(duì)國(guó)外產(chǎn)品不斷地學(xué)習(xí)研究后，逐漸可以按照參數(shù)加工制造類(lèi)似國(guó)外的一些產(chǎn)品，現(xiàn)在可以根據(jù)需要進(jìn)行自主設(shè)計(jì)研發(fā)和制造。軌道車(chē)輛用鼓形齒聯(lián)軸器技術(shù)要求相對(duì)較高，目前國(guó)內(nèi)能生產(chǎn)的企業(yè)不多。軌道車(chē)輛用鼓形齒聯(lián)軸器由于前期主要是進(jìn)口國(guó)外產(chǎn)品，各國(guó)都有自己的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格，且各有差異，我們?cè)诩夹g(shù)引進(jìn)和國(guó)產(chǎn)化過(guò)程中還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，生產(chǎn)加工中也沒(méi)有形成特定的工藝方法，能力和技術(shù)還有待于近一步的提高和完善。目前，國(guó)內(nèi)地鐵、動(dòng)車(chē)和高鐵車(chē)輛用鼓形齒聯(lián)軸器已逐步替換為自己生產(chǎn)的產(chǎn)品。同時(shí)由于近些年來(lái)風(fēng)電行業(yè)的興起，大型風(fēng)電齒輪箱用鼓形齒聯(lián)軸器也引起重視和研究。鋼廠(chǎng)軋機(jī)用鼓形齒聯(lián)軸器、煤礦刮板機(jī)用鼓形齒聯(lián)軸器、水泥立磨減速機(jī)用鼓形齒聯(lián)軸器，都在近些年不斷地被研究和優(yōu)化升級(jí)。

隨著鼓形齒聯(lián)軸器應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，系列化、標(biāo)準(zhǔn)化成為一種必要，同時(shí)為各行業(yè)應(yīng)用選型及設(shè)計(jì)提供一定的參考。鼓形齒聯(lián)軸器已形成一些標(biāo)準(zhǔn)化系列，廣泛應(yīng)用于冶金、采礦、水泥、化工、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的機(jī)械設(shè)備中。

例如GⅠCL、GⅠCLZ型鼓形齒式聯(lián)軸器(JB/T 8854.3— 2001)、WGP 型帶制動(dòng)盤(pán)鼓形齒式聯(lián)軸器(JB/T 7001— 2007)、NGCL 型帶制動(dòng)輪型鼓形齒式聯(lián)軸器(JB/ZQ4644 — 2006)、GSL 伸縮型鼓形齒式聯(lián)軸器（JB/T 10540-2005）、大型鼓形齒式聯(lián)軸器(GB/T 29027-2012)等。由于鼓形齒聯(lián)軸器參數(shù)對(duì)傳動(dòng)特性的影響還有待于進(jìn)一步的研究和各公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)及技術(shù)保密，國(guó)內(nèi)外鼓形齒聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)均未給出輪齒的設(shè)計(jì)參數(shù)，所以鼓形齒聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)研究、參數(shù)優(yōu)化及應(yīng)用過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)反饋，是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程。

3 鼓形齒聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

鼓形齒聯(lián)軸器既可以聯(lián)接水平方向的傳動(dòng)，也可以在特殊結(jié)構(gòu)下聯(lián)接豎直方向的傳動(dòng)，在一些傳動(dòng)機(jī)械應(yīng)用中具有較大的的優(yōu)勢(shì)。

如圖1所示的鼓形齒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒圈2通過(guò)絞制孔螺栓連接成一個(gè)腔體再分別與兩端外齒軸套1嚙合，當(dāng)一端的軸套1與傳動(dòng)軸聯(lián)接（可以是鍵聯(lián)接或其他形式）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以從另一端輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。這種聯(lián)軸器多用于水平方向使用的工況。

圖1 鼓形齒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)

如圖2所示為鼓形齒聯(lián)軸器為豎直方向應(yīng)用的一種結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒圈2為整體結(jié)構(gòu)，它通過(guò)同時(shí)與上下外齒軸1和外齒軸3嚙合傳遞自上而下或者自下而上的豎直方向運(yùn)動(dòng)。外齒軸為鼓形齒。

圖2 立式應(yīng)用的鼓形齒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

4 鼓形齒齒形特點(diǎn)

如圖3所示，鼓形齒的齒頂是半徑為da1/2的一球面，它的齒面鼓形（齒廓曲線(xiàn)）是加工時(shí)刀具以MB為圓心沿位移圓R切削齒坯自然形成的，這一點(diǎn)很重要。鼓形齒加工時(shí)，刀具軸心軌跡為圓弧。ge為A-A截面內(nèi)（法向）齒向單側(cè)減薄量，gt為B-B截面內(nèi)（切向）齒向單側(cè)減薄量，A -A 截面、B-B截面為齒寬中截面DD 上過(guò)嚙合點(diǎn)相應(yīng)的截面。與非鼓形齒齒輪齒向修形相比，gt的修形量大的多，在檢測(cè)時(shí)更要理解概念，選擇正確的基準(zhǔn)線(xiàn)，否則無(wú)法檢測(cè)減薄量或?qū)е洛e(cuò)誤的檢測(cè)結(jié)果。我們一再?gòu)?qiáng)調(diào)鼓形齒的“鼓形”是刀具沿位移圓軌跡運(yùn)動(dòng)自然形成的，但由于概念理解錯(cuò)誤或各企業(yè)的加工能力有限，往往加工后得到是錯(cuò)誤的齒形。而且缺乏正確的齒形檢測(cè)方法，以至于都不知道是錯(cuò)誤的齒形。 最常見(jiàn)的錯(cuò)誤就是刀具沿直線(xiàn)行走，然后在齒端兩側(cè)進(jìn)行減薄修形，這樣得到的齒形不是鼓形齒。最明顯的判斷就是齒根軌跡是直線(xiàn)而不是弧線(xiàn)，減薄修形時(shí)輪齒兩端齒頂也可以看出收縮，齒面接近齒頂部位可能出現(xiàn)不明減薄區(qū)域，這種非鼓形齒在實(shí)際應(yīng)用中存在較大的風(fēng)險(xiǎn)。如果鼓形齒需要磨齒，那么砂輪的軌跡也應(yīng)該為圓弧。

圖3 鼓形齒齒形結(jié)構(gòu)

5 鼓形齒聯(lián)軸器的參數(shù)

鼓形齒聯(lián)軸器內(nèi)、外齒的定心方式一般采用內(nèi)齒齒根圓與外齒齒頂圓徑向定心（齒頂定心），或采用內(nèi)、外齒齒面定心（齒側(cè)定心）。由于國(guó)內(nèi)外鼓形齒參數(shù)存在較大差異和鼓形齒聯(lián)軸器定心方式的特殊性使得鼓形齒聯(lián)軸器內(nèi)外齒輪副的加工難度增大，一般標(biāo)準(zhǔn)刀具很難滿(mǎn)足。比如實(shí)際遇到的鼓形齒聯(lián)軸器齒，有的鼓形齒內(nèi)外齒齒高系數(shù)都是1；有的外齒齒頂高系數(shù)為0.6，齒根高系數(shù)為1.25，內(nèi)齒齒頂高系數(shù)為1，齒根高系數(shù)為0.6。而且差異不僅這些，鼓形齒聯(lián)軸器的齒部參數(shù)比較靈活。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該在滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)要求的前提下根據(jù)加工能力選取適當(dāng)?shù)膮?shù)，不必受限于其參數(shù)的多樣性。如果是加工外來(lái)的鼓形齒聯(lián)軸器齒件，需要進(jìn)行參數(shù)核算，查看現(xiàn)有刀具能否滿(mǎn)足需要，或者用其他方法加工。

提高承載能力，使鼓形齒聯(lián)軸器在滿(mǎn)足工況的前提下盡可能地延長(zhǎng)使用壽命是我們的目標(biāo)。通過(guò)對(duì)實(shí)際應(yīng)用中損壞的鼓形齒聯(lián)軸器進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)鼓形齒聯(lián)軸器的主要失效形式是外齒齒面磨損（嚴(yán)重時(shí)輪齒折斷）。增加齒厚，提高鼓形齒強(qiáng)度能夠有效解決這個(gè)問(wèn)題。但是出于結(jié)構(gòu)和空間等因素的限制，無(wú)法過(guò)多增大外齒輪直徑使其達(dá)到強(qiáng)度增加的目的。讓齒高變短一些，輪齒變厚一些可以提高輪齒彎曲和接觸強(qiáng)度。不難看出，“短厚齒”將成為鼓形齒聯(lián)軸器設(shè)計(jì)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)方向。如果稍加注意就會(huì)發(fā)現(xiàn)，“短厚齒”很容易讓人聯(lián)想到花鍵聯(lián)接，這也許會(huì)對(duì)鼓形齒參數(shù)設(shè)計(jì)和優(yōu)化有一些啟發(fā)。

6 鼓形齒聯(lián)軸器內(nèi)外齒材料及熱處理

鼓形齒內(nèi)外齒材料的選擇很關(guān)鍵，我們一度發(fā)現(xiàn)材料和熱處理方式對(duì)提高輪齒強(qiáng)度及耐磨性很有幫助，從而使聯(lián)軸器的使用壽命大大提高。根據(jù)不同的應(yīng)用工況和強(qiáng)度要求，可選擇相應(yīng)的材料；通常選用合金鋼調(diào)質(zhì)、滲碳或氮化熱處理。調(diào)質(zhì)鋼硬度280～320 HBS, 例如42CrMo、34CrNiMo 等；滲 碳 鋼 硬 度58～62 HRC, 例 如18CrNiMo7-6、20CrMnMo等；氮化鋼硬度550～750 HV, 例如42CrMo、34CrNiMo等。

7 結(jié) 語(yǔ)

鼓形齒聯(lián)軸器可以有效補(bǔ)償兩軸線(xiàn)間的徑向、軸向及軸線(xiàn)傾斜的角位移，允許正反轉(zhuǎn)；能承受較大的轉(zhuǎn)矩和沖擊載荷，在相同的角位移時(shí)，比直齒聯(lián)軸器承載能力提高15%～20%；易于安裝調(diào)整。正因?yàn)橛羞@些優(yōu)點(diǎn)，鼓形齒聯(lián)軸器被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)行業(yè)中，如在煤炭行業(yè)刮板機(jī)、鋼廠(chǎng)軋機(jī)、水泥立磨減速機(jī)、風(fēng)電齒輪箱、高速列車(chē)等。近年來(lái)通過(guò)在各行業(yè)應(yīng)用、設(shè)計(jì)及加工的不斷探索，我們不再停留在對(duì)國(guó)外一些產(chǎn)品的模仿，已經(jīng)可以自主進(jìn)行設(shè)計(jì)研發(fā)，從而對(duì)鼓形齒聯(lián)軸器有了更深入的認(rèn)識(shí)。