楊志勇 金磊 劉燦

摘? 要： 在風(fēng)景旅游區(qū)、商場、車站、廣場等大型公共場所對人流量監(jiān)測統(tǒng)計有廣泛的應(yīng)用需求，利用人流量監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)的反饋，可以優(yōu)化資源的分配以獲得最大化的社會和經(jīng)濟效益，也可以及時疏導(dǎo)人流以避免發(fā)生擁堵甚至踩踏事件。面對這些需求，提出一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)射頻信號接收強度的人流量檢測方法，該方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、監(jiān)測過程無需直接接觸人體且監(jiān)測精度能夠滿足應(yīng)用要求。此方法采用物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點構(gòu)建“門”型的人流量監(jiān)測無線網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過實驗獲取不同數(shù)量行人通過監(jiān)測“門”時有效無線鏈路射頻信號接收強度的衰減和值區(qū)間，以此作為特征值實現(xiàn)在線行人數(shù)量的識別和人流量的監(jiān)測。實驗結(jié)果表明，該方法能夠達(dá)到較高的人流量監(jiān)測準(zhǔn)確率。

關(guān)鍵詞： 人流量監(jiān)測; 接收信號強度; 無線傳感器網(wǎng)絡(luò); 系統(tǒng)設(shè)計; 數(shù)據(jù)處理; 實驗驗證

中圖分類號： TN931+.3?34; TP274? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2020）14?0156?05

Method of pedestrian flow monitoring based on received signal strength

YANG Zhiyong， JIN Lei， LIU Can

（School of Software， Nanchang Hangkong University， Nanchang 330063， China）

Abstract： In the large public places such as scenic tourist spots， shopping malls， stations， squares and so on， there are wide demands for the counting and pedestrian flow monitoring. Based on the data feedback from the pedestrian flow monitoring system， the resource allocation can be optimized to obtain the maximized social and economic benefits， and the pedestrian flow can be diverted in real?time to avoid congestion or even stampede events. A method of pedestrian flow monitoring based on the received signal strength （RSS） of wireless sensor networks is proposed for above requirements. This method has the advantages of simple structure， low cost， no direct contact with human body during the monitoring process， and the monitoring accuracy can meet the application requirements. In this method， the Internet of Things nodes are used to construct the pedestrian flow monitoring wireless networks with "gate" type. The range of the RSS attenuation sum value of effective wireless links radiofrequency when different numbers of pedestrians passing through the monitoring "gate" are obtained by the experiments， which can be used as the eigen?value to identify the number of online pedestrians and monitor the traffic flow. The experimental results show that this method can achieve a high accuracy rate of pededtrian flow monitoring.

Keywords： pedestrian flow monitoring; received signal strength; wireless sensor network; system design; data processing; experiment verification

0? 引? 言

人流量檢測是智能監(jiān)控領(lǐng)域的一個研究熱點，也是建設(shè)智慧城市和數(shù)字景區(qū)的客觀需求。通過人群密度及其變化的實時準(zhǔn)確估計，可以及時對人群進行有效的分流、疏導(dǎo)和控制，以提高道路利用率和游客的游覽效率，防止出現(xiàn)景區(qū)內(nèi)大量游客擁堵在個別景點的情況，預(yù)防發(fā)生踩踏事故，避免不必要的時間及生命財產(chǎn)損失。此外，實現(xiàn)人流量的實時準(zhǔn)確監(jiān)控，對于商業(yè)信息采集、公安防控、社會資源合理配置等也具有重要意義[1]。

目前進行人流量監(jiān)測統(tǒng)計的方法主要有閘機統(tǒng)計、紅外檢測和機器視覺等技術(shù)，這些方法可以分為接觸式方法和非接觸式方法兩大類。

1） 接觸式方法：主要有在監(jiān)測點裝置機械閘機或壓敏踏板兩種方法[2]。機械閘機（欄桿）裝置計數(shù)方便且計數(shù)精確，但此方法的設(shè)備安裝和運維成本較高，行人通過速度非常緩慢，容易造成擁堵，而且還會給行人帶來非常不友好的體驗和印象;壓敏踏板方法需要在地板下面安裝壓力傳感器，此方法結(jié)構(gòu)簡單且有較高的通行效率，但壓敏踏板長期使用之后易損壞，且對多人同時通行時有明顯的局限性。

2） 非接觸式方法[2]：主要包括基于紅外的檢測統(tǒng)計技術(shù)和基于機器視覺的人流量統(tǒng)計技術(shù)。紅外光電對管的視距路徑被人體阻擋后會改變接收端的信號輸出狀態(tài)，據(jù)此原理，羅彥銘、徐彬等研究設(shè)計了施工升降機轎廂人數(shù)統(tǒng)計方案[3?4]，陳磊等人研究了根據(jù)教室內(nèi)人數(shù)多少的照明節(jié)約電能方案[5]，紅外光電對管技術(shù)對單人檢測準(zhǔn)確率非常高，但當(dāng)有多人或者是行人攜帶大尺寸行李物品等障礙物通過檢測點時，對人數(shù)的監(jiān)測統(tǒng)計精確度就會大大降低。張藝萌設(shè)計了基于紅外熱成像的客車人數(shù)統(tǒng)計和超載檢測方案[6]，此方法不受室溫障礙物的影響，但對有一定溫度的物品敏感，并且需要對圖像數(shù)據(jù)進行處理，計算復(fù)雜度較高。

基于機器視覺的人流量監(jiān)測隨著圖像處理和機器學(xué)習(xí)的快速發(fā)展，成為一個熱點研究分支，近年涌現(xiàn)出大量的研究成果，主要有利用形狀、顏色、輪廓等個體特征或人群特征，結(jié)合SVM、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、CNN等機器學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)人體識別和人數(shù)統(tǒng)計[7?9]。原始圖像易于獲取、計算機運算速度的大幅提升、眾多的機器學(xué)習(xí)算法可以借鑒都是此類方法的優(yōu)勢，但其高成本、高能耗、涉及行人隱私、易受光照煙霧等環(huán)境影響的缺點也不易克服。

近年來，利用通信網(wǎng)信令[10]、接收信號強度（Received Signal Strength，RSS）[11?12]、信道狀態(tài)信息（Channel State Information，CSI）[13]的無線智能感知技術(shù)快速發(fā)展，這種無線智能感知技術(shù)不需要配置任何傳感器，僅僅利用無線設(shè)備之間的鏈路信息進行任務(wù)感知。吳松等人通過對用戶手機信令數(shù)據(jù)的分析挖掘，創(chuàng)建區(qū)域劃分與時間維度數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人流量的監(jiān)測[12]。Utah大學(xué)研究了基于RSS信息的目標(biāo)定位追蹤，文獻(xiàn)[11]和文獻(xiàn)[13]分別研究了基于CSI的室內(nèi)人體定位追蹤和摔倒檢測。本文受上述研究成果的啟發(fā)，設(shè)計實現(xiàn)了一種基于RSS信號衰減和的人流量監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)屬于非接觸式人流量監(jiān)測方法，在檢測過程中不會接觸人體，對行人也沒有攜帶設(shè)備的要求，不會對人們的出行產(chǎn)生影響，也不會影響監(jiān)測點的通行效率。因為無需拍攝照片和視頻而不會涉及行人的隱私。此系統(tǒng)采用的設(shè)備成本低廉，采集和處理的數(shù)據(jù)量較小，有效克服了傳統(tǒng)方法計算繁瑣、效率低下等問題。

1? 基于RSS的人流量監(jiān)測原理

本文提出的人流量監(jiān)測系統(tǒng)是基于人體對射頻信號的陰影衰落效應(yīng)，不同數(shù)量的人通過監(jiān)測 “門”時對不同鏈路RSS信號的衰落強弱不同，據(jù)此實現(xiàn)人流量的監(jiān)測。本節(jié)將詳細(xì)說明基于RSS的人流量監(jiān)測原理。

1.1? 人體對RSS的影響

當(dāng)人經(jīng)過由發(fā)射節(jié)點和接收節(jié)點構(gòu)成的無線視距鏈路時，因人體對射頻信號的吸收、反射、折射作用，會使接收節(jié)點的RSS明顯降低。如圖1所示，發(fā)射節(jié)點和接收節(jié)點相距2.4 m，無人在視距路徑時，接收節(jié)點的RSS平均值是-57.5 dBm，一個成年人站在視距路徑中間時，RSS平均值為-70.0 dBm，可見，人體對無線鏈路的RSS會產(chǎn)生明顯的衰減影響。

1.2? 人流對RSS的影響

在一個“門”型的支架上安裝N個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，那么這N個節(jié)點會構(gòu)成[N（N-1）2]條無線鏈路。圖2是一個由18個節(jié)點構(gòu)成的檢測門及其無線鏈路的示意圖，總共有153條無線鏈路，除去沒有穿過門內(nèi)的單邊節(jié)點之間的無線鏈路，還剩余105條無線鏈路。

通過實驗發(fā)現(xiàn)，當(dāng)不同人數(shù)通過檢測區(qū)域時，各個無線鏈路的RSS會產(chǎn)生不同的變化。比如，當(dāng)不同數(shù)量的人走過圖2所示的監(jiān)測門時，第70條（由5號和14號節(jié)點構(gòu)成）和第100條（由6號和18號節(jié)點構(gòu)成）無線鏈路的RSS值如圖3所示。通過監(jiān)測區(qū)域人數(shù)不同時，各條無線鏈路的射頻信號強度的變化情況也不相同。這驗證了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無線鏈路RSS進行人流量檢測的可行性。

1.3? 人流量監(jiān)測原理

基于人體對無線鏈路RSS的陰影衰落效應(yīng)和不同數(shù)量的行人對多條無線鏈路RSS有不同的影響，本文研究了利用全部有效無線鏈路RSS的衰減和值作為特征，經(jīng)過實驗建立不同人數(shù)通過時RSS衰減和值的分類識別標(biāo)準(zhǔn)，進而實現(xiàn)時間點上行人個數(shù)的判斷和時間段上人流量的統(tǒng)計。本文設(shè)計的人流量監(jiān)測系統(tǒng)的原理如圖4所示。

2? 人流量監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

2.1? 硬件系統(tǒng)設(shè)計

本系統(tǒng)的硬件設(shè)備為基于TI的CC2530片上系統(tǒng)芯片和CC2592功放芯片自制的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點。18個CC2530節(jié)點安裝在高2.0 m、寬2.4 m 的“門”型金屬框架上，左右“門”框分別均勻安裝5個節(jié)點，天線方向統(tǒng)一朝上，上“門”框架上均等安裝8個節(jié)點且天線方向統(tǒng)一朝下。在“門”型框架正前方6 m左右的地方放置通過串口連接到PC機的Sink節(jié)點。當(dāng)接通電源時，18個節(jié)點組成一個輪詢廣播的RSS信號采集網(wǎng)絡(luò)，Sink節(jié)點偵聽感知網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包并將各個感知節(jié)點數(shù)據(jù)包中無線鏈路的RSS值接收并上傳到PC進行保存和處理。

2.2? 感知網(wǎng)絡(luò)節(jié)點軟件設(shè)計

為了保證各條無線鏈路RSS值的采集頻率，節(jié)點軟件設(shè)計沒有采用TinyOS和OSAL的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，而是基于IAR設(shè)計了節(jié)點根據(jù)ID依次廣播消息的RSS采集程序。

感知節(jié)點CC2530芯片的射頻模塊內(nèi)設(shè)置了一個接收信號強度的指示器（Received Signal Strength Indication，RSSI），芯片接收數(shù)據(jù)時會根據(jù)8個符號周期內(nèi)的平均值計算得到一個8位的RSS數(shù)字值并寫入寄存器，需要從寄存器將此值讀出并減去偏移量（OFFSET）得到鏈路真實的RSS值，無線鏈路RSS真實值（單位為dBm）的計算方法為：

[RealRSS=RSS-OFFSET]? ? （1）

感知節(jié)點每接收一個消息包時，都需要獲取源節(jié)點ID，讀取計算本次通信無線鏈路的真實RSS值，并將RSS值寫入到RSS數(shù)組中源節(jié)點ID對應(yīng)的元素位置，等到該節(jié)點的發(fā)送消息輪次時，將保存的RSS值數(shù)組放入消息包廣播出去。感知網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的數(shù)據(jù)包格式定義如下：

typedef struct {

uint8 nodeid;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //節(jié)點ID

uint8 RSS[Node_Number];? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//存放RSS的數(shù)組

} RSS_Packet_t;

2.3? 數(shù)據(jù)處理與算法設(shè)計

PC收集到感知節(jié)點的RSS數(shù)據(jù)包后，首先獲取感知節(jié)點的ID;然后將RSS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)據(jù);其次，根據(jù)節(jié)點ID組建從第一個感知節(jié)點到最后一個感知節(jié)點的RSS測量矩陣，此矩陣包含了任意兩個節(jié)點之間無線鏈路的RSS值;再次，將RSS測量矩陣與無人通過時采集的基準(zhǔn)RSS矩陣對應(yīng)元素做差，得到無線鏈路的RSS衰減矩陣;最后，提取視距路徑通過監(jiān)測“門”洞的有效鏈路的RSS衰減值并計算其和值作為特征量。

本文設(shè)計的系統(tǒng)需要通過一個離線的實驗階段構(gòu)建不同個數(shù)的行人通過監(jiān)測“門”時有效鏈路RSS衰減和值的特征識別模型，確定識別行人個數(shù)的RSS衰減和值區(qū)間，以供在線監(jiān)測階段識別行人個數(shù)，進而進行人流量統(tǒng)計。

從第一個感知網(wǎng)絡(luò)節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包開始到最后一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包完畢為一個采樣周期，Sink節(jié)點偵聽感知節(jié)點的數(shù)據(jù)包并通過USB連接線傳給PC，由于環(huán)境的動態(tài)改變、行人的干擾等因素，可能導(dǎo)致PC收集的數(shù)據(jù)不完整，即個別采樣周期可能缺失某個感知節(jié)點的數(shù)據(jù)。本文設(shè)計的算法，用上個采樣周期節(jié)點的數(shù)據(jù)來填補當(dāng)前采樣周期缺失的數(shù)據(jù)，以提高系統(tǒng)在實時人流量監(jiān)測時算法的魯棒性。圖5給出了該系統(tǒng)算法的基本流程。

3? 實驗與結(jié)果

為了驗證提出的基于RSS值的流量監(jiān)測系統(tǒng)的效果，搭建實驗系統(tǒng)，進行離線階段的實驗，建立RSS衰減和值的識別區(qū)間，并進行在線人流量識別和統(tǒng)計的驗證。

3.1? 實驗設(shè)置

18個CC2530節(jié)點安裝在高2.0 m、寬2.4 m 的“門”型金屬框架上組成一個人流量監(jiān)測斷面，“門”內(nèi)以60 cm寬度劃分虛擬行人通道，防止實驗時行人擁擠碰撞。Sink節(jié)點連接電腦，偵聽并上傳RSS數(shù)據(jù)，電腦上運行串口助手軟件，接收RSS數(shù)據(jù)并保存為txt文件，以便后續(xù)用Matlab軟件進行處理分析。

3.2? 離線階段

離線階段進行的實驗主要包括：

1） 在無人通過時，采集30組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)大概采集5 s，用來構(gòu)建無線鏈路的基本RSS值;

2） 一個人通過時，10個人分別參與實驗，每個人依次在“門”內(nèi)不同通道以正常步速通過，共采集30組數(shù)據(jù);

3） 兩個人同時通過時，10個兩人組分別參與實驗，每個實驗參與人員行走在不同的通道上，共收集30組數(shù)據(jù);

4） 三個人通過時，10個三人組分別參與實驗，同樣收集30組數(shù)據(jù)。

按照上文提出的方法，經(jīng)過實驗數(shù)據(jù)的處理，得到不同個數(shù)行人通過監(jiān)測“門”時有效鏈路的衰減和范圍如表1所示。

3.3? 在線階段

在線階段的驗證實驗包括兩個部分：靜態(tài)人數(shù)識別實驗和動態(tài)人數(shù)統(tǒng)計實驗。靜態(tài)人數(shù)識別指當(dāng)行人靜止站立在檢測“門”框內(nèi)時的人數(shù)識別情況，動態(tài)人數(shù)統(tǒng)計指行人連續(xù)正常通過檢測“門”時的行人個數(shù)識別和統(tǒng)計情況。

3.3.1? 靜態(tài)人數(shù)識別實驗

本實驗主要驗證單個時間點上系統(tǒng)對行人個數(shù)的識別情況，分別測試了1人、2人和3人的情況，每種類型的實驗做15組，1人、2人和3人的識別準(zhǔn)確率分別是87%，87%和73%，總體平均準(zhǔn)確率為82%。詳細(xì)數(shù)據(jù)如圖6所示。

3.3.2? 動態(tài)人流量監(jiān)測實驗

在南昌航空大學(xué)D棟教學(xué)樓二層樓梯口放置本文設(shè)計的人流量監(jiān)測系統(tǒng)，分別在學(xué)生上課期間（行人稀少）與下課期間（行人較多）兩種情況下進行了實驗驗證。在兩種情況下監(jiān)測了五個時間段（每個時間段約4 min）的人流量情況，人流量監(jiān)測統(tǒng)計的結(jié)果與人工統(tǒng)計的真實人流量數(shù)據(jù)對比如表2所示，兩種情況的統(tǒng)計誤差率分別是4.9%和6.4%，即總體平均準(zhǔn)確率為94.35%。誤差率計算方法為：

[系統(tǒng)估計人數(shù)-人工統(tǒng)計真實人數(shù)人工統(tǒng)計的真實人數(shù)×100%]

從表2可以看到，當(dāng)行人密度稀疏時系統(tǒng)的人員統(tǒng)計比較準(zhǔn)確，但當(dāng)行人較密集時系統(tǒng)的人數(shù)統(tǒng)計存在一定誤差，可能是監(jiān)測“門”前后的行人和墻壁對人數(shù)識別統(tǒng)計存在一定的干擾。

通過實時靜態(tài)人數(shù)識別實驗和動態(tài)人流量監(jiān)測實驗可以看出，本文時間的人流量監(jiān)測系統(tǒng)雖然存在一定的誤差，但也達(dá)到了較高的準(zhǔn)確率，能夠滿足大多數(shù)人流量監(jiān)測應(yīng)用的需求。

4? 結(jié)? 論

本文提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點之間無線鏈路接收信號強度的人流量監(jiān)測方法，該方法主要利用行人對射頻信號的陰影衰落效應(yīng)，選取穿過監(jiān)測“門”洞的無線射頻鏈路作為有效鏈路，以有效鏈路的RSS衰減和值作為特征值，通過實驗建立不同個數(shù)行人通過時的特征值區(qū)間，進而實現(xiàn)在線行人個數(shù)的識別與在線人流量的監(jiān)測。實驗結(jié)果表明，該方法能夠達(dá)到平均92.9%的人流量監(jiān)測準(zhǔn)確率，驗證了提出的基于RSS的人流量監(jiān)測方法的有效性。本文創(chuàng)新性地將RSS用于人流量監(jiān)測，是對傳統(tǒng)閘機、機器視覺方法的有益補充，具有通行效率高、不涉及行人隱私、低成本、低計算復(fù)雜度等特點。本文提出的人流量監(jiān)測方法的不足之處在于無法判斷人們行走的方向，人流量監(jiān)測的準(zhǔn)確率還需要后續(xù)研究來提升。

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