張鎮(zhèn)坤

摘 要 將數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)電氣自動化中，能夠借助數(shù)字技術(shù)的方便快捷且高效等特點與優(yōu)勢，為電氣自動化帶來了新的發(fā)展動力，為提升工業(yè)的自動化水平并提高產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)效益奠定了技術(shù)。本文結(jié)合工作實踐，主要結(jié)合自身企業(yè)在數(shù)字技術(shù)方面的應(yīng)用技術(shù)，尤其提出基于工業(yè)現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人生產(chǎn)線應(yīng)用技術(shù)，實現(xiàn)機器人柔性制造單元的通信與控制，提高系統(tǒng)的電氣自動化程度，提升控制系統(tǒng)本身的柔性和可擴展性，以供參考。

關(guān)鍵詞 數(shù)字技術(shù);機器人;電氣自動化

1數(shù)字技術(shù)在工業(yè)電氣自動化中的優(yōu)勢

數(shù)字技術(shù)主要依靠的是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及智能技術(shù)的優(yōu)勢，搭建出效率更高的電氣化系統(tǒng)，且在實際操作的過程中通過面指令的輸入便能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、智能化的運行，能夠借助這一穩(wěn)定的控制平臺來提高操作的質(zhì)量。同時，一旦電氣化系統(tǒng)運行中出現(xiàn)問題或故障，依靠數(shù)字技術(shù)可以對故障進行自動診斷，在線分析來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的高效處理，同時通過參數(shù)的輸入能夠促使該系統(tǒng)在運行的過程中，及時報告異常參數(shù)，為規(guī)避運行風(fēng)險來提高系統(tǒng)運行的安全可靠性奠定基礎(chǔ)。另外通過高效的通信系統(tǒng)，可以對信息進行高效采集以及分析，讓決策更加科學(xué)。如廣州數(shù)控設(shè)備有限公司研發(fā)的基于總線模式的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，基于模塊化設(shè)計理念，以伺服總線技術(shù)為切入點，采用嵌入式硬件平臺，借助pc控制系統(tǒng)，通過采用一對多的通信模式，讓電氣化系統(tǒng)的集成性更強，讓現(xiàn)場總線的功能更加強大，讓數(shù)字技術(shù)在電子化系統(tǒng)中的應(yīng)用性以及適應(yīng)性更強[1]。

2數(shù)字技術(shù)在工業(yè)電氣自動化中的具體應(yīng)用

目前數(shù)字技術(shù)在工業(yè)電氣自動具體應(yīng)用于Windows控制平臺和現(xiàn)場總線技術(shù)，其中現(xiàn)場總線技術(shù)在該領(lǐng)域中的運用最突出，該技術(shù)可以讓電氣化系統(tǒng)與智能設(shè)備實現(xiàn)連接，然后借助光纖等網(wǎng)絡(luò)媒介，讓數(shù)據(jù)傳輸更加高效，這種傳輸系統(tǒng)是雙向的，對于控制平臺的操作人員來說，可以通過這一系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行傳遞，也可以通過平臺接收各類反饋信息，一旦發(fā)現(xiàn)問題可以采取有效的措施進行應(yīng)對，這樣可以避免由于故障造成嚴(yán)重的損失，讓系統(tǒng)運行的質(zhì)量以及效率得到提升。其能夠?qū)⒃撓到y(tǒng)與相應(yīng)的智能設(shè)備進行鏈接，借助光纖等媒介來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸。下面結(jié)合基于現(xiàn)場總線技術(shù)的機器人控制系統(tǒng)進行分析。

2.1 現(xiàn)場總線技術(shù)的特點

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)能夠高效、快速的采集大量現(xiàn)場節(jié)點的信息，并且其通信網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)快速實現(xiàn)信息交換，控制命令執(zhí)行和結(jié)構(gòu)反饋，為高級過程控制理論的應(yīng)用提供了巨大的應(yīng)用空間和平臺。現(xiàn)場總線系統(tǒng)具有開放性，用戶可以按照自己的需要和考慮，把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線構(gòu)筑自動化領(lǐng)域的開放互聯(lián)系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線系統(tǒng)具有互可操作性與互用性，互聯(lián)設(shè)備間、系統(tǒng)間的能實現(xiàn)信息的傳遞與溝通，不同的生產(chǎn)廠家的性能類似的設(shè)備可實現(xiàn)相互替換。場總線系統(tǒng)具有智能化與功能自治性，將傳感測量、補償計算、工程量處理與控制功能分散到現(xiàn)場設(shè)備中完成，僅靠現(xiàn)場設(shè)備即可完成自動控制的基本功能，并可隨時診斷設(shè)備的運行狀態(tài)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性，現(xiàn)場總線已構(gòu)成一種新的全分散型控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，從根本上改變了現(xiàn)有DCS集中與分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng)體系，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性[2]。

2.2 具體應(yīng)用

本控制系統(tǒng)設(shè)計用于自動化生產(chǎn)線針對甲方軸類產(chǎn)品上下料作業(yè)所設(shè)計，由1臺臥式銑床（甲方提供）、1臺上下料機器人（RB08）、2個上料倉、1套抓手，構(gòu)成了實用、可靠的自動化生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線將替代原先由人工上下料的方式，自動化生產(chǎn)，降低人力成本和工作強度，避免了原先因操作人員個人誤操作而產(chǎn)生安全事故，提高了自動化生產(chǎn)、機械化作業(yè)的水平，且有效地提升了企業(yè)形象。均采用工業(yè)機器人進行自動上下料，完成

1料倉取料→2換位緩沖→3變換抓取位置→4機床換料→5換位緩沖→6變換抓取位置→7放回上料位置→抓取下一個工件等工序的自動循環(huán)。本方案特點：在生產(chǎn)同一工件時，可以拓展成為一臺機器人服務(wù)兩臺加工機床。銑床放入一個坯料啟動加工后，機械臂至料倉取料，事先由操作員依序固定方向?qū)⑴髁蠑[放到料倉內(nèi)，機器人從固定位置自動取料，機器人取料加工完成后，放回上料位，再抓取下一個，逐排順序抓取，料倉一全部加工完成，自動跳到料倉二抓取工件。此時，人工可更換料倉一工件。

本方案選用RB08機器人，運動控制系統(tǒng)以PCC控制器為核心，以電動機為控制對象，以各種執(zhí)行元件為執(zhí)行機構(gòu)，以經(jīng)典控制理論為指導(dǎo)，組成了典型的電氣傳動控制系統(tǒng)?；诂F(xiàn)場總線的工業(yè)機器人運動系統(tǒng)主要依靠PC加運動控制器進行控制，該系統(tǒng)是信息能力處理強、精確控制運動軌跡和良好通用性的開放性運動系統(tǒng)，不但滿足了現(xiàn)在市場競爭的需要，而且還大大地提高了工業(yè)制造的精度和柔度。機器人抓手采用平移氣爪的抓取方式，雙抓手結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)機床的快速換料，電磁閥及傳感器控制;工業(yè)機器人不但要有強大的運動控制功能，還要有良好的工業(yè)現(xiàn)場操作界面，本系統(tǒng)通過示教器可以編制多種應(yīng)用程序，滿足產(chǎn)品更新?lián)Q代及增加新產(chǎn)品的要求，操作界面的專用操作系統(tǒng)，通過編程的簡化大大地方便了操作流程。該系統(tǒng)具有強大的操作能力，不但能夠充分體現(xiàn)“分時多任務(wù)”的優(yōu)越性，同時還能夠保證控制系統(tǒng)良好的維護性和清晰的結(jié)構(gòu);機器人控制柜、示教盒上設(shè)有急停按鈕，在系統(tǒng)發(fā)生緊急情況時可通過按下急停按鈕來實現(xiàn)系統(tǒng)急停，并同時發(fā)出報警信號;安全圍欄上應(yīng)設(shè)有安全鎖，當(dāng)安全鎖打開時，自動化單元會立即停止工作;機器人自帶I/O與外圍設(shè)備進行信號交接。

3結(jié)束語

總之，在工業(yè)領(lǐng)域電氣自動化水平不斷提升，對國內(nèi)經(jīng)濟以及社會發(fā)展做出巨大的貢獻，如今信息化的程度不斷提升，數(shù)字技術(shù)在信息化方面具備極強的優(yōu)勢，在工業(yè)生產(chǎn)以及管理中的運用，可以讓工業(yè)企業(yè)的運行效率得到提升，讓電氣化系統(tǒng)的運行更加穩(wěn)定和安全，進而促進工業(yè)水平的進步。并通過融合自身企業(yè)基于機器人的自動生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計，通過理論結(jié)合實踐，通過運行測試，證明系統(tǒng)可靠性高、部件互換性強，完全滿足自動化生產(chǎn)的要求，進一步驗證數(shù)字技術(shù)在電氣自動化領(lǐng)域中的運用的優(yōu)勢與重要性。

參考文獻

[1] 張永華.CC-Link現(xiàn)場總線在基于機器人的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，2010（15）：10.

[2] 夏大偉.對數(shù)字技術(shù)在工業(yè)電氣自動化中的應(yīng)用與創(chuàng)新研究[J].山東工業(yè)技術(shù)，2016，2：27.