李易依 賈維敏 戴精科

摘? 要： 為了進(jìn)行衛(wèi)星動(dòng)中通陰影問(wèn)題分析，針對(duì)傳統(tǒng)的JANUS通視性算法存在準(zhǔn)確度不高的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的JANUS通視性算法。該方法建立了基于地球坐標(biāo)系的通視性數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)縮短步長(zhǎng)增加檢查點(diǎn)的數(shù)量。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的JANUS通視性算法有效克服了地球曲率的影響，算法的準(zhǔn)確度得到了大幅度提升，通視性判斷結(jié)果可以為衛(wèi)星動(dòng)中通用戶(hù)規(guī)劃行駛路線(xiàn)提供參考，為下一步開(kāi)發(fā)衛(wèi)星動(dòng)中通路徑導(dǎo)航系統(tǒng)提供了理論支撐。

關(guān)鍵詞： 衛(wèi)星動(dòng)中通; 通視性數(shù)學(xué)模型; JANUS算法; 陰影遮擋; 地球坐標(biāo)系; 地球曲率

中圖分類(lèi)號(hào)： TN927?34; TP391.9? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)： 1004?373X（2020）11?0001?05

Analysis of shadow problem existing in SOTM?based visibility algorithm

LI Yiyi， JIA Weimin， DAI Jingke

（Rocket Force University of Engineering， Xian 710025， China）

Abstract： In view of the low accuracy in the traditional JANUS visibility algorithm， an improved JANUS visibility algorithm is proposed to analyze the shadow problem existing in satcom?on?the?move （SOTM）. In the algorithm， a visibility mathematical model based on the earth coordinate system is established， and the number of checkpoints is increased by shortening the step size. The results of simulation experiment show that the improved JANUS visibility algorithm can effectively overcome the influence of the earth curvature， and the accuracy of the algorithm has been greatly improved. The results of the visibility judgment can provide a reference for SOTM users to plan their driving routes and theoretical support for the development of SOTM path navigation system.

Keywords： SOTM; visibility math model; JANUS algorithm; shadow occlusion; earth coordinate system; earth curvature

0? 引? 言

衛(wèi)星動(dòng)中通是指運(yùn)動(dòng)中的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，即將衛(wèi)星通信地面站安裝在車(chē)輛、輪船、飛機(jī)等移動(dòng)載體上，在載體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中使天線(xiàn)波束時(shí)刻指向目標(biāo)衛(wèi)星，不間斷地傳遞語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、圖像等多媒體信息。它具有覆蓋區(qū)域廣、通信距離遠(yuǎn)、信道容量大、網(wǎng)絡(luò)部署快速、機(jī)動(dòng)、靈活等特點(diǎn)，已經(jīng)成為當(dāng)前衛(wèi)星移動(dòng)通信研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)領(lǐng)域[1?2]。衛(wèi)星動(dòng)中通工作頻段在Ku及以上波段，屬于視線(xiàn)傳播，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇到橋梁、高山、高大建筑物等受到遮擋導(dǎo)致通信中斷是客觀規(guī)律[3]。但是，如果使用者不知道當(dāng)前通信已經(jīng)中斷，仍然繼續(xù)傳輸信息則會(huì)造成信息丟失或者網(wǎng)絡(luò)通信擁塞等問(wèn)題，因此衛(wèi)星動(dòng)中通通信鏈路的陰影遮擋是一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題[4]。對(duì)于衛(wèi)星動(dòng)中通使用者而言，迫切需要預(yù)先掌握當(dāng)前整條行駛路段的通信路況，以保證信息可靠的傳輸[5]。

目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)動(dòng)中通陰影研究的重點(diǎn)是實(shí)時(shí)、可靠地檢測(cè)陰影，及駛出陰影后的快速再捕獲問(wèn)題。如文獻(xiàn)[4]使用鏈路預(yù)算的方法，將衛(wèi)星信標(biāo)信號(hào)作為陰影的判決標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)接收到目標(biāo)衛(wèi)星的信標(biāo)信號(hào)，表明天線(xiàn)波束對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星或者處在目標(biāo)衛(wèi)星附近，否則表明受到了陰影遮擋。但該方法只在當(dāng)衛(wèi)星動(dòng)中通已經(jīng)進(jìn)入受陰影遮擋的區(qū)域后給出受遮擋的判斷結(jié)果，一旦陰影消失，則迅速恢復(fù)通信，但是何時(shí)恢復(fù)通信，行駛過(guò)程中還有哪些路段可能受到陰影遮擋，這些信息用戶(hù)均無(wú)法提前獲知。因此，用戶(hù)因無(wú)法預(yù)知當(dāng)前行駛路段的通信鏈路狀態(tài)，即不知道哪部分是通信暢通路段，哪部分是陰影遮擋路段，導(dǎo)致傳輸信息存在較大的盲目性。若動(dòng)中通在通信暢通路段，信息可以可靠傳輸;若在陰影遮擋路段則信息無(wú)法傳輸?shù)綄?duì)方，可能會(huì)造成信息堵塞。如果已經(jīng)提前計(jì)算出行駛路段的通信狀況，并將該信息預(yù)先存儲(chǔ)到動(dòng)中通通信路徑導(dǎo)航系統(tǒng)中，那么用戶(hù)就可以像平時(shí)生活中使用地圖導(dǎo)航系統(tǒng)一樣，可以提前籌劃傳輸信息的時(shí)機(jī)，從而保證信息傳輸?shù)目煽啃?。若出發(fā)地與目的地存在多條道路，用戶(hù)可以根據(jù)各道路的通信狀況提前進(jìn)行路徑規(guī)劃，優(yōu)先選擇通信狀況更佳的路徑。為此，本文研究的重點(diǎn)是動(dòng)中通所在位置與衛(wèi)星的通視情況。

為了有效確定衛(wèi)星動(dòng)中通在某條道路上或某一區(qū)域內(nèi)的陰影狀態(tài)，本文采用通視性分析（Visibility Analysis）技術(shù)判斷衛(wèi)星動(dòng)中通與衛(wèi)星之間是否受到地形的遮擋。傳統(tǒng)的通視性算法如DYNTACS通視性算法、JANUS通視性算法等，大都是基于通視點(diǎn)所在平面建立的三維直角坐標(biāo)系實(shí)現(xiàn)通視性的判斷[6]，由于地球曲率的影響，將地球表面簡(jiǎn)化為二維平面所帶來(lái)的誤差會(huì)隨著地形范圍的擴(kuò)大不斷增大，而衛(wèi)星動(dòng)中通具有運(yùn)動(dòng)區(qū)域廣、通信距離遠(yuǎn)等特征，傳統(tǒng)的通視性算法不再適用于判斷衛(wèi)星動(dòng)中通與衛(wèi)星之間的通視性。為此，本文對(duì)傳統(tǒng)的JANUS通視性算法加以改進(jìn)，最后將改進(jìn)的JANUS通視性算法應(yīng)用于預(yù)測(cè)衛(wèi)星動(dòng)中通在某條道路上或某一區(qū)域內(nèi)的陰影狀態(tài)。

1? 基于地球坐標(biāo)系的通視性數(shù)學(xué)模型

1.1? 數(shù)字地形模型

數(shù)字地形模型（Digital Terrain Model，DTM）是描述地球表面形態(tài)多種信息空間分布的有序數(shù)值陣列，可以用下述二維函數(shù)系列取值的有序集合來(lái)概括地表示數(shù)字地形模型的豐富內(nèi)容和多樣形式：

[Kp=f（up，vp），? ? K=1，2，…，m;p=1，2，…，n] （1）

式中：[Kp]為第[p]號(hào)地面點(diǎn)上的第[K]類(lèi)地面特征信息的取值;[（up，vp）]為第[p]號(hào)地面點(diǎn)的二維坐標(biāo)，可以采用任一地圖投影的平面坐標(biāo)，或者是經(jīng)緯度和矩陣的行列號(hào);[m]為地面特征信息類(lèi)型的數(shù)目;[n]為地面點(diǎn)的個(gè)數(shù)。當(dāng)[K]代表高程信息時(shí)，式（1）代表數(shù)字地形模型;當(dāng)[m=1]且[f]為地面高程的映射，[（up，vp）]為矩陣行列號(hào)時(shí)，式（1）代表DEM。根據(jù)分割方法的不同，可以將數(shù)字地形模型分為規(guī)則方形網(wǎng)格（Regular Square Grid，RSG）模型和不規(guī)則三角網(wǎng)（Triangulated Irregular Network，TIN）模型[7]。本文研究的是基于RSG模型的通視性算法。

1.2? 通視性概念

通視性問(wèn)題分為點(diǎn)通視性、線(xiàn)通視性和區(qū)域通視性[8]，本文中研究的衛(wèi)星動(dòng)中通與衛(wèi)星的通視性是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通視性問(wèn)題。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通視性就是判斷從一點(diǎn)出發(fā)能否看到另一點(diǎn)。以車(chē)載動(dòng)中通為例，假定車(chē)載動(dòng)中通為視點(diǎn)[V]，則衛(wèi)星為目標(biāo)點(diǎn)[T]，將視點(diǎn)[V]和目標(biāo)點(diǎn)[T]的連接線(xiàn)段稱(chēng)為視線(xiàn)（Line of Sight，LOS）。當(dāng)視線(xiàn)上的任一點(diǎn)都在地形之上時(shí)，[V]，[T]之間可以通視;否則不可通視。衛(wèi)星動(dòng)中通與衛(wèi)星的通視性模型如圖1所示。

1.3? 基于大地坐標(biāo)的通視性數(shù)學(xué)模型

為了消除傳統(tǒng)通視性算法中由于將地球表面簡(jiǎn)化為二維平面帶來(lái)的誤差，本文將視線(xiàn)上的任意一點(diǎn)在全球統(tǒng)一坐標(biāo)系中進(jìn)行描述。以大地坐標(biāo)系為大地高程的參考坐標(biāo)系，利用大地坐標(biāo)系和地心空間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換計(jì)算各檢查點(diǎn)在視線(xiàn)上的高程，采用插值法求解各檢查點(diǎn)在地形上的高程，進(jìn)而判斷視點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間的通視性。其中，標(biāo)準(zhǔn)橢球采用WGS?84，大地坐標(biāo)系和地心直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換公式[9]為：

[x=（N+H）cosBcosLy=（N+H）cosBsinLz=[N（1-e2）+H]sinB] （2）

式中：[x]，[y]，[z]表示地心空間直角坐標(biāo)系下某點(diǎn)的坐標(biāo)值;[B]，[L]，[H]為某點(diǎn)的大地坐標(biāo);[e2]為橢球第一偏心率的平方;[N]為緯度[B]處的卯酉圈半徑，[N=a1-e2sin2B12]，[a=]6 378 137 m，表示地球的長(zhǎng)半軸。

視線(xiàn)、地形和地球橢球的截面圖如圖2所示。其中，[PLOS]為[V?T]視線(xiàn)的任意一點(diǎn)，將該點(diǎn)沿鉛垂線(xiàn)方向投影，與地形表面的交點(diǎn)定義為[PT]，與地球橢球面的交點(diǎn)為檢查點(diǎn)[P]，由此可知，三點(diǎn)的經(jīng)緯度相同，只是高程不相同;其中，[HLOS]表示檢查點(diǎn)[P]在視線(xiàn)上的高程，[H]表示檢查點(diǎn)[P]在地形上的高程。

2? 改進(jìn)的JANUS通視性算法

2.1? 基于大地坐標(biāo)的JANUS通視性算法

在傳統(tǒng)的JANUS算法中，檢查點(diǎn)是通過(guò)視線(xiàn)在[xOy]平面上的投影直線(xiàn)上等步長(zhǎng)計(jì)算所得[10]。首先計(jì)算視點(diǎn)[V]和目標(biāo)點(diǎn)[T]之間[x]，[y]偏移量，用較大的偏移量除以地形分辨率并取整，即計(jì)算出了步長(zhǎng)[11]，如圖3a）所示。本文中的檢查點(diǎn)是傳統(tǒng)的JANUS算法中的檢查點(diǎn)在地球橢球面的投影，如圖3b）所示，通過(guò)比較檢查點(diǎn)在視線(xiàn)上的高程和地形上的高程大小，判斷視點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間的通視性。

1） 計(jì)算檢查點(diǎn)[P]的經(jīng)緯度坐標(biāo)和在視線(xiàn)上點(diǎn)[PLOS]的高程[HLOS]

設(shè)視點(diǎn)[V]的地心空間直角坐標(biāo)和大地坐標(biāo)分別為[（xV，yV，zV）]和[（LV，BV，HV）]，目標(biāo)點(diǎn)[T]的地心空間直角坐標(biāo)和大地坐標(biāo)分別為[（xT，yT，zT）]和[（LT，BT，HT）]，[PLOS]的地心空間直角坐標(biāo)和大地坐標(biāo)分別為[（xLOS，yLOS，zLOS）]和[（LLOS，BLOS，HLOS）]，檢查點(diǎn)[P]的經(jīng)緯度坐標(biāo)為[（L，B）]，地形分辨率為[D]，步長(zhǎng)為[d]。在地心空間直角坐標(biāo)系下，視線(xiàn)方程可表示為：

[x-xVxT-xV=y-yVyT-yV=z-zVzT-zV] （3）

已知視點(diǎn)[V]的大地坐標(biāo)為[（LV，BV，HV）]和目標(biāo)點(diǎn)[T]的大地坐標(biāo)為[（LT，BT，HT）]。

利用式（2）將大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為空間直角坐標(biāo)，計(jì)算出視點(diǎn)[V]的地心空間直角坐標(biāo)[（xV，yV，zV）]和目標(biāo)點(diǎn)[T]的地心空間直角坐標(biāo)[（xT，yT，zT）]。

步長(zhǎng)[d]滿(mǎn)足：

[d=maxxV-xT，yV-yTD] （4）

在視線(xiàn)[V?T]上等步長(zhǎng)采樣并聯(lián)立式（3），計(jì)算各檢查點(diǎn)所對(duì)應(yīng)視線(xiàn)上的點(diǎn)[PLOS]的地心空間直角坐標(biāo)[（xLOS，yLOS，zLOS）]。再利用式（2）將空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)，求得PLOS的大地坐標(biāo)為[（LLOS，BLOS，HLOS）]，其中，[（LLOS，BLOS）=（L，B）]。這樣就可以計(jì)算所有檢查點(diǎn)[P]的大地坐標(biāo)和在視線(xiàn)上點(diǎn)[PLOS]的高程[HLOS]。

2） 計(jì)算點(diǎn)[PT]在地形上的高程[H]

本文所采用的高程數(shù)據(jù)為DEM數(shù)據(jù)，根據(jù)計(jì)算出的[（L，B）]找到與檢查點(diǎn)距離最近的4個(gè)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程數(shù)據(jù)，利用雙線(xiàn)性插值法計(jì)算得到檢查點(diǎn)[P]在地形上的高程[H]。

3） 通視性判斷

比較檢查點(diǎn)在視線(xiàn)上的高程[HLOS]和地形上的高程[H]的大小，若所有檢查點(diǎn)的[HLOS]均大于[H]，則判斷視點(diǎn)[V]與目標(biāo)點(diǎn)[T]之間可通視，否則為不可通視。

2.2? 增加檢查點(diǎn)的數(shù)量

在傳統(tǒng)的JANUS算法中，視點(diǎn)[V]和目標(biāo)點(diǎn)[T]之間[x]，[y]偏移量中的較大值除以地形分辨率并取整，即計(jì)算出了步長(zhǎng)，所以在每個(gè)單元格中僅取一個(gè)檢查點(diǎn)，檢查點(diǎn)數(shù)量較少導(dǎo)致算法準(zhǔn)確度不高。為此，本文基于大地坐標(biāo)的JANUS通視性算法成倍數(shù)縮短步長(zhǎng)[d]，使得檢查點(diǎn)的數(shù)量相應(yīng)成倍數(shù)增加。使檢查點(diǎn)的數(shù)量增加1倍的算法示意圖如圖4所示。

3? 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

3.1? 仿真1：驗(yàn)證地球曲率對(duì)通視性的影響

為了檢驗(yàn)基于大地坐標(biāo)的JANUS通視性算法能否有效克服地球曲率對(duì)通視性結(jié)果的影響，本文設(shè)計(jì)以下實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。為了排除地形因素僅考慮地球曲率的影響，本實(shí)驗(yàn)中構(gòu)建一個(gè)WGS?84橢球體形狀的表面高程全為0的地球理想模型。設(shè)定視點(diǎn)[V]的大地坐標(biāo)為（109.50°E，34°N，100 m），設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)[T]的經(jīng)度為109.50°E，高程為0。通過(guò)改變目標(biāo)點(diǎn)的緯度，控制視線(xiàn)所跨范圍的大小，進(jìn)而比較在不同地域跨度條件下傳統(tǒng)的JANUS通視性算法和基于大地坐標(biāo)的JANUS通視性算法的通視性檢查結(jié)果。計(jì)算結(jié)果如表1所示，其中，“1”表示可以通視，“0”表示不可通視， 符號(hào)[dVT]表示視點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間的直線(xiàn)距離，單位為km。DEM數(shù)據(jù)為精度是30 m。

分析表1中的結(jié)果可知，隨著視點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間距離的增大，視線(xiàn)所跨的地域范圍隨之增大。利用傳統(tǒng)的JANUS通視性算法計(jì)算所得的通視性結(jié)果始終為“1”，這是因?yàn)樵诘厍虮砻娓叱倘珵?的理想條件下，傳統(tǒng)的JANUS通視性算法中將球面投影到[xOy]平面，那么以[xOy]平面為高程參考面時(shí)的高程也均為0。又因?yàn)橐朁c(diǎn)[V]的高程為100 m，目標(biāo)點(diǎn)[T]的高程為0，兩點(diǎn)之間存在高程差，所以無(wú)論視線(xiàn)所跨地域范圍擴(kuò)大或縮小，傳統(tǒng)的JANUS通視性算法的通視性檢查結(jié)果均為可以通視，如圖5所示。

而利用基于大地坐標(biāo)的JANUS算法時(shí)，當(dāng)視點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離小于35.091 km時(shí)，計(jì)算所得的通視性結(jié)果為“1”;當(dāng)視點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間距離大于或等于35.091 km時(shí)，計(jì)算所得的通視性結(jié)果為“0”。如圖6所示，將地球模型簡(jiǎn)化為半徑[R]為6 371 km的球體，[O]點(diǎn)為地心，[Q]點(diǎn)為從視點(diǎn)[V]出發(fā)的視線(xiàn)剛好與地球表面相切的點(diǎn)，[h]為視點(diǎn)[V]的高程。利用公式[（R+h）2-R2]計(jì)算可得[V]點(diǎn)和[Q]點(diǎn)之間的距離約為35.696 km。由圖6易知，當(dāng)目標(biāo)點(diǎn)[T]位于[Q]點(diǎn)左側(cè)，即[V]與[T]之間的距離小于35.696 km時(shí)，[V]與[T]之間可以通視;當(dāng)目標(biāo)點(diǎn)[T]位于[Q]點(diǎn)右側(cè)，即[V]與[T]之間的距離大于35.696 km時(shí)，[V]與[T]之間不可通視。仿真結(jié)果與理論結(jié)果一致。

經(jīng)過(guò)以上仿真實(shí)驗(yàn)有效驗(yàn)證了基于大地坐標(biāo)的JANUS算法可以有效克服地球曲率的影響，然后在真實(shí)的地形上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

3.2? 實(shí)驗(yàn)2：對(duì)實(shí)際地形進(jìn)行通視性計(jì)算

實(shí)驗(yàn)區(qū)域選在陜西西安附近邊長(zhǎng)為70 km的方形區(qū)域，目標(biāo)衛(wèi)星為亞太五號(hào)，其大地坐標(biāo)為（138.0°E，0°N，36 000 km），在實(shí)驗(yàn)區(qū)域內(nèi)隨機(jī)選取500個(gè)視點(diǎn)。得到改進(jìn)的JANUS通視性算法在不同地形分辨率下的通視性計(jì)算結(jié)果，如表2和表3所示，其中，[n]為檢查點(diǎn)數(shù)量增加的倍數(shù)，時(shí)間為500個(gè)點(diǎn)對(duì)的總計(jì)算時(shí)間。

分析表2和表3中的數(shù)據(jù)可知，當(dāng)[n]值固定時(shí)，地形分辨率越高，可通視點(diǎn)對(duì)的數(shù)量越少，計(jì)算時(shí)間越長(zhǎng);當(dāng)?shù)匦畏直媛使潭〞r(shí)，[n]值越大，可通視點(diǎn)對(duì)的數(shù)量越少，計(jì)算時(shí)間越長(zhǎng)。為了更直觀地對(duì)比計(jì)算結(jié)果，將表做成二維曲線(xiàn)圖如圖7所示。

由圖7a）可知，通過(guò)增大[n]值可以使算法在較低地形分辨率計(jì)算所得的準(zhǔn)確度達(dá)到在較高地形分辨率計(jì)算所得的準(zhǔn)確度，且當(dāng)[n>10]之后，可通視點(diǎn)對(duì)的數(shù)量變化趨于平緩。由圖7b）可知，計(jì)算時(shí)間隨著[n]值的增大成線(xiàn)性增大的趨勢(shì)，因此取[n=10]。以傳統(tǒng)的JANUS通視性算法在30 m地形分辨率下的計(jì)算結(jié)果為參照，將當(dāng)[n=10]時(shí)，改進(jìn)的JANUS通視性算法在不同地形分辨率下的準(zhǔn)確度和計(jì)算時(shí)間與之相比，對(duì)比結(jié)果如表4所示。

分析表4結(jié)果可得，與傳統(tǒng)算法相比，隨著地形分辨率的增加，改進(jìn)算法的準(zhǔn)確度提高值越來(lái)越大，而算法的效率越來(lái)越低，這是因?yàn)榈匦畏直媛试礁哂?jì)算量越大，與客觀規(guī)律相符。而本文研究的目的是利用通視性算法進(jìn)行衛(wèi)星動(dòng)中通陰影問(wèn)題分析，預(yù)先計(jì)算出行駛路段的通信狀況，然后將該信息預(yù)先存儲(chǔ)到動(dòng)中通通信路徑導(dǎo)航系統(tǒng)中，并沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，對(duì)算法的準(zhǔn)確度要求較高，而對(duì)計(jì)算效率沒(méi)有過(guò)高的要求。

4? 結(jié)? 論

本文對(duì)通視性問(wèn)題進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)仿真，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的JANUS通視性算法沒(méi)有考慮地球曲率的影響，僅適用于小范圍內(nèi)的地形通視性結(jié)果計(jì)算，不適用于覆蓋區(qū)域廣、通信距離遠(yuǎn)的衛(wèi)星動(dòng)中通的陰影問(wèn)題分析，并且由于檢查點(diǎn)數(shù)量較少導(dǎo)致算法準(zhǔn)確度不高。針對(duì)以上問(wèn)題，本文提出了一種改進(jìn)的JANUS通視性算法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的改進(jìn)JANUS通視性算法不僅有效考慮了地球曲率的影響，并且在算法的準(zhǔn)確度上有明顯的優(yōu)越性，可以用于預(yù)測(cè)衛(wèi)星動(dòng)中通在某條道路上或某一區(qū)域內(nèi)的通信狀態(tài)，為動(dòng)中通用戶(hù)合理規(guī)劃路徑，提前籌劃信息傳輸?shù)臅r(shí)機(jī)提供了可靠的理論依據(jù)。

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