廣汽本田汽車有限公司總裝一科 劉德志 熊升升
總裝作為汽車生產(chǎn)的最后一道生產(chǎn)工藝,涉及各零件、總成的裝車,所有汽車制造企業(yè)都是依靠人工進(jìn)行裝配。而在生產(chǎn)過程中,員工不可避免地需要接觸到氣動扳手、危險化學(xué)品、升降機、大質(zhì)量零件等危險源。針對總裝領(lǐng)域的安全生產(chǎn)條件進(jìn)行探索、改善與實踐不僅可以填補該領(lǐng)域的研究空白,也能為其他企業(yè)對汽車總裝制造安全改善措施提供參考。針對以上危險源,使用電動扳手代替氣動扳手,有效削減噪音;涉及危險化學(xué)品的崗位,如汽車加強劑的涂布,全部改用機械手自動涂布的方案,杜絕人體與化學(xué)品接觸;安裝輪胎等沉重零件時,使用機械手自動裝配,避免搬運重物對人體的損傷;繼電器按壓容易損害拇指關(guān)節(jié),使用自動化安裝設(shè)備,能夠避免員工收到此類損傷。車間內(nèi)部的升降機出入口,設(shè)置安全地毯,檢測到人接近時,自動報警停機,達(dá)到保護(hù)人的目的。
總裝車間相對于汽車生產(chǎn)的其他三大車間需要更多的人來進(jìn)行汽車零部件裝配,也就需要更加關(guān)注員工本身的勞動損傷情況。廣汽本田總裝一科對車間內(nèi)部各裝配崗位情況進(jìn)行詳細(xì)分析、檢查,對車間內(nèi)部各工藝崗位的安全隱患進(jìn)行識別,總結(jié)出以下幾個方面進(jìn)行改進(jìn),敢于使用當(dāng)前領(lǐng)先的科技設(shè)備投入生產(chǎn),并取得了較大成果。
汽車總裝車間大量使用氣動扳手,直接在車身上擰緊螺栓,會產(chǎn)生極大的噪音,法律規(guī)定員工日接觸時間8 小時接觸限值為85 分貝,以廣汽本田總裝一科為例,使用氣動扳手,某崗位使用氣動扳手接觸最高噪音為89分貝,如圖1所示。
圖1 某崗位使用的氣動扳手
導(dǎo)入電動扳手,由于其沒有氣閥,振動小,到達(dá)指定力矩后能夠停轉(zhuǎn)等特點,可顯著削減噪音。在總裝工藝線上,大量引入電動扳手,配合工業(yè)耳塞等保護(hù)手段,能夠最大限度的保護(hù)員工的聽力。某崗位使用的電動扳手如圖2 所示。
圖2 某崗位使用的電動扳手
在總裝領(lǐng)域,不可避免的會存在一些勞動強度較大、接觸危險化學(xué)品、勞動姿勢不符合人體工學(xué)的工藝內(nèi)容,如安裝輪胎,前后擋風(fēng)玻璃、加強劑涂布,繼電器壓入等。
通過使用自動機械手,配合行業(yè)熱門的機器視覺技術(shù),能夠代替人的作用,削減員工的勞動強度。
2.1 自動安裝汽車輪胎
每輛汽車在總裝車間需裝配4 個輪胎、1 個備胎。備胎需投入行李箱的確定位置,輪胎需裝配在剎車盤上,用5 個螺母進(jìn)行緊固。在每天生產(chǎn)約1000 臺的產(chǎn)量任務(wù)下,安裝輪胎對員工體力、健康來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。輪胎自動安裝設(shè)備圖如圖3 所示。
圖3 輪胎自動安裝設(shè)備圖
使用機械手配合抓手、力矩擰緊軸以及視覺拍照系統(tǒng),定位輪胎進(jìn)行精準(zhǔn)安裝。整個系統(tǒng)還包括輪胎輸送線、升降機、翻轉(zhuǎn)臂等輔助機構(gòu)。每個輪胎質(zhì)量在30~40kg,使用自動化設(shè)備能夠避免員工承受過多的勞動強度,保障員工健康安全。
在保障員工健康安全的同時,搭配雙目視覺以及力矩擰緊軸的自動化系統(tǒng),發(fā)生異常立即報警,能夠避免螺母錯裝,力矩不合規(guī)等品質(zhì)問題,有效提高品質(zhì)保證能力。
2.2 自動安裝汽車前后擋風(fēng)玻璃
汽車前后擋風(fēng)玻璃的安裝,涉及涂布玻璃脫脂劑、加強劑,涂布玻璃膠,涂布車身脫脂劑、加強劑,安裝前后擋風(fēng)玻璃等工序。其中加強劑屬于危險化學(xué)品,極易蒸發(fā),產(chǎn)生刺激性氣味的氣體,對人體有輕微損害。每天暴露8 小時在有害氣體的環(huán)境中,即使員工佩帶防毒面具,也會偶爾吸入,在時間足夠長的情況下,對員工身體仍會造成影響。加強劑底涂設(shè)備如圖4 所示。
圖4 加強劑底涂設(shè)備圖
使用機械手,配合傳送帶平臺,吸盤,脫脂劑供液裝置、加強劑供液裝置、玻璃膠打膠機、視覺拍照裝置、激光定位裝置等,形成一整套玻璃涂布與安裝的自動化系統(tǒng),整個系統(tǒng)無人參與,杜絕勞動強度與危險化學(xué)品對人造成的傷害。玻璃自動安裝設(shè)備圖如圖5 所示。
圖5 玻璃自動安裝設(shè)備圖
使用激光傳感器對玻璃膠涂布進(jìn)行膠形檢測,對車身進(jìn)行精確定位,運送視覺拍照技術(shù),檢測加強劑是否涂布準(zhǔn)確、均勻,如若發(fā)生異常,設(shè)備報警通知相關(guān)人員到場進(jìn)行處理。使用先進(jìn)的傳感器以及視覺技術(shù),能夠最大化的保證汽車品質(zhì)合格。
2.3 使用自動化按設(shè)備壓入汽車?yán)^電器
汽車機艙發(fā)動機線束需要安裝約20 顆汽車?yán)^電器,每顆繼電器均需60N 左右的力才能完全壓入,在產(chǎn)量足夠多的情況下,壓入汽車?yán)^電器會對員工拇指關(guān)節(jié)帶來巨大損傷,易導(dǎo)致拇指腱鞘炎,或屈伸功能障礙。
使用自動化設(shè)備,包括送料系統(tǒng)、拍照視覺系統(tǒng)、自動抓取按壓系統(tǒng)、按壓力度檢測系統(tǒng)等組成。整個抓取繼電器,壓入繼電器的過程不需要人參與,取消人手按壓繼電器,保護(hù)員工健康。繼電器自動安裝設(shè)備圖如圖6 所示。
圖6 繼電器自動安裝設(shè)備圖
除安全領(lǐng)域的優(yōu)勢外,使用視覺拍照定位識別,可以有效避免繼電器錯裝;按壓力度檢測系統(tǒng)能有效保證每個繼電器完全壓入;如果錯裝或按壓不良,設(shè)備報警提示屬地人員進(jìn)行處理,能夠有效保證品質(zhì)合格。
總裝車間升降機,主要是用于車體從吊具移栽至板鏈,或某些分裝線,如發(fā)動機移栽至總裝車間,是將一個物體從一個高度的輸送鏈,垂直移栽至另一高度的輸送鏈的設(shè)備。升降機頂部肯定存在移栽物品的進(jìn)出口,該進(jìn)出口存在很大的安全隱患,若有人站在進(jìn)出口當(dāng)中,連續(xù)進(jìn)出的吊具可能會將人擠入升降機,造成嚴(yán)重事故。升降機圖如圖7 所示。
圖7 升降機圖
安全地毯是一種壓敏式安全保護(hù)裝置,當(dāng)存在一個超過設(shè)定最小壓力值的力施加在安全地毯上時,控制開關(guān)將會關(guān)閉,控制器會將信號傳遞給升降機以及干涉輸送線,使其停止運動。使用安全地毯,鋪設(shè)在升降機進(jìn)出口兩側(cè),能夠有效防止員工站在升降機進(jìn)出口兩側(cè)而造成嚴(yán)重傷亡事件發(fā)生。出入口有安全地毯升降機圖如圖8 所示。
圖8 出入口有安全地毯升降機圖
汽車生產(chǎn)總裝車間,主要工藝內(nèi)容就是將汽車各零部件裝配在車身上,零部件種類多、數(shù)量多;安裝位置不同且部分零件需進(jìn)入半閉合空間裝配;零部件易劃傷,安裝基準(zhǔn)需目視品質(zhì)確認(rèn)等桎梏,導(dǎo)致了總裝工藝線的生產(chǎn)自動化難以推進(jìn)。
而針對日益迫切的總裝安全生產(chǎn)領(lǐng)域改善需求,對車間內(nèi)部工藝進(jìn)行細(xì)致的分析、研討,拆分、整合生產(chǎn)工藝線上部分勞動強度較大崗位,導(dǎo)入自動化生產(chǎn)設(shè)備代替人工,解決這些崗位的工傷隱患。其意義并不僅僅是在安全方面,在成本、品質(zhì)、人才培養(yǎng)等方面都有極大意義。
每套自動化生產(chǎn)工藝線,其成本雖然高達(dá)百萬,但在我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展不斷增速的影響下,中國的勞動成本也在不斷增加,很多汽車制造企業(yè)都有兩班制的生產(chǎn)制度,每年勞動成本越來越高,且總裝是四大工藝車間人數(shù)最多的車間,在其內(nèi)部進(jìn)行人員減配,是抑制企業(yè)勞動成本增加的有效方法。
每引進(jìn)一套自動化生產(chǎn)設(shè)備,相比與未引進(jìn)時,多出了能源費用、維修費用、保養(yǎng)費用等費用,但削減了巨額的人工費用,經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乜己擞嬎?,引進(jìn)設(shè)備后,只需36 個月就能完全回收成本,之后使用設(shè)備的每一年,都有相當(dāng)于削減人工后的巨額收益。
總裝車間對于零部件的安裝基準(zhǔn)有很高的要求,如擋風(fēng)玻璃安裝,安裝位置要求精度高,人手安裝時,精度完全取決于員工當(dāng)時的手法與狀態(tài),品質(zhì)保證不完善。又如輪胎安裝,每個螺母的力矩值約在107.8N·m,而使用氣動扳手加人手扭力進(jìn)行力矩保證,其精度只能確定在±5%,使用專業(yè)的電動擰緊軸,能夠使力矩精度達(dá)到±1%以下。
最為重要的是自動化設(shè)備提供了精確可靠的追溯系統(tǒng),一旦下游發(fā)現(xiàn)錯誤,能夠在追溯系統(tǒng)上查看每臺車相關(guān)的裝配情況,精準(zhǔn)返修,節(jié)約工時且提高品質(zhì)保證能力。
導(dǎo)入了先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備,第三方調(diào)試證明可以用于生產(chǎn)之后,該設(shè)備的維護(hù)工作就移交給總裝車間本身,類似于車企的焊裝車間,總裝車間的設(shè)備保全在接觸到許多先進(jìn)的自動化設(shè)備后,必然會經(jīng)過一系列培訓(xùn),用于針對新設(shè)備的維護(hù)、調(diào)試等工作。
因為實際生產(chǎn)需要的要求,需要設(shè)備保全對新設(shè)備帶來的新技術(shù)有過硬的了解,出現(xiàn)設(shè)備故障停機時能夠在最快時間恢復(fù)設(shè)備生產(chǎn)。
在汽車生產(chǎn)總裝領(lǐng)域進(jìn)行先進(jìn)技術(shù)設(shè)備的導(dǎo)入,是各車企在接下來5G 技術(shù)開始增速發(fā)展時期的重要任務(wù)。增加總裝車間的自動化程度,也就能夠在未來中國工業(yè)4.0 的大進(jìn)程中取得領(lǐng)先地位。在中國勞動成本逐年提升的大環(huán)境下,在保證生產(chǎn)進(jìn)一步穩(wěn)定、品質(zhì)進(jìn)一步提高的情況下,做到成本進(jìn)一步削減、安全進(jìn)一步可靠、技能進(jìn)一步增強,是提升企業(yè)核心競爭力的有效方法。