戴 飛 張仕林 宋學(xué)鋒 趙武云 馬海軍 張鋒偉

(1.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，蘭州730070;2.甘肅洮河拖拉機(jī)制造有限公司，定西730500)

0 引言

旱地全膜雙壟溝播技術(shù)是近年來我國西北地區(qū)旱作農(nóng)業(yè)的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，具有“蓄水保墑、覆蓋抑蒸、膜面集雨”的功能與特點(diǎn)。近10 年來，該技術(shù)每年平均推廣面積保持在8.87 ×105hm2以上，從2014 年起每年應(yīng)用面積均超過1.0 ×106hm2［1］。該技術(shù)主要針對玉米生產(chǎn)種植而提出，要求先完成種床相關(guān)大小壟體與壟溝的耕整、覆膜和覆土準(zhǔn)備，然后在小壟壟溝內(nèi)開展膜上播種作業(yè)［2］。在黃土高原雨養(yǎng)農(nóng)業(yè)區(qū)，多年的高強(qiáng)度耕作和降水時(shí)空分布不均衡導(dǎo)致耕地土壤肥力衰退、土地承載力下降，而全膜雙壟溝播技術(shù)在一定程度上改善了旱作農(nóng)田土壤水分環(huán)境，在旱地農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用［3-4］。

目前，全膜雙壟溝覆膜種床機(jī)械化構(gòu)建中普遍以小壟壟體為中心基準(zhǔn)，用寬度為1 200 mm 的白色地膜(厚度為0.01 mm)進(jìn)行鋪設(shè)，即整幅地膜覆蓋小壟整體與其兩側(cè)壟溝，并分別均等向兩側(cè)各1/2大壟壟體延伸，進(jìn)行覆膜作業(yè)，同時(shí)在覆膜機(jī)覆土側(cè)流槽、直流槽及鎮(zhèn)壓輪的共同配合下完成兩側(cè)膜邊、壟溝內(nèi)的覆土鎮(zhèn)壓［2，5］。當(dāng)二次覆膜作業(yè)時(shí)，其左側(cè)1/2 大壟壟體覆土膜邊正好與上一組右側(cè)大壟壟體覆土膜邊對接，并在覆膜土帶的連接下完成了大壟壟體的全膜覆蓋。采用現(xiàn)有覆膜種床機(jī)械化構(gòu)建模式，對其作業(yè)地況規(guī)整度、配套裝備性能及農(nóng)機(jī)手操作水平要求相對較高，尤其是大壟壟體膜邊的對接覆土。當(dāng)大壟壟體接縫處、小壟壟溝覆蓋土壤不足時(shí)，雙壟覆膜種床基準(zhǔn)定位不穩(wěn)，在外界風(fēng)力、地表形貌的干涉作用下容易出現(xiàn)種床溝壟覆蓋地膜滑移、翻接與撕裂現(xiàn)象，這將對后續(xù)機(jī)械化膜上播種質(zhì)量產(chǎn)生影響;當(dāng)覆蓋土壤過量時(shí)，全膜雙壟溝生產(chǎn)系統(tǒng)覆蓋地膜有效采光面積減小，導(dǎo)致種床對于太陽輻射的吸收能力減弱，使其膜面集雨功能喪失［6-8］。因此，為緩解現(xiàn)有覆膜種床機(jī)械化構(gòu)建模式存在的問題，提高全膜雙壟溝機(jī)械化作業(yè)效率，筆者提出了全膜雙壟溝種床雙幅覆膜覆土機(jī)械化作業(yè)模式。

國內(nèi)設(shè)計(jì)的1MLQS-40/70 型起壟全鋪膜聯(lián)合作業(yè)機(jī)、雙壟耕作施肥噴藥覆膜機(jī)和橫腰帶覆土式全膜雙壟溝覆膜聯(lián)合作業(yè)機(jī)等多款機(jī)具，對其關(guān)鍵部件與作業(yè)性能的優(yōu)化改進(jìn)均以小壟壟體為中心基準(zhǔn)，進(jìn)行種床的單覆膜作業(yè)［5，9-10］。為進(jìn)一步提升全膜雙壟溝全程機(jī)械化作業(yè)水平，在結(jié)合種床雙覆膜覆土作業(yè)模式，應(yīng)用課題組針對全膜雙壟溝覆膜種床提出的覆土量理論分析計(jì)算方法的基礎(chǔ)上［5］，設(shè)計(jì)全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)，以期一次性完成旋耕、施肥、噴藥、種床大小壟體雙幅覆膜覆土、鎮(zhèn)壓等，為西北旱區(qū)鋪膜覆土耕作裝備的研發(fā)提供參考。

1 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)

全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)主要由旋耕開溝起壟裝置、施肥系統(tǒng)、刮板式提土裝置、螺旋輸土裝置、覆土裝置、覆膜裝置、仿形鎮(zhèn)壓裝置及動力傳動系統(tǒng)等組成，其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。其中，旋耕開溝起壟裝置主要由雙螺旋旋耕刀組、中置開溝鏟和側(cè)置開溝鏟組成;覆膜裝置由掛膜架和展膜輥組成;仿形鎮(zhèn)壓裝置則由膜邊覆土帶鎮(zhèn)壓輪、大壟壟體中心覆土帶鎮(zhèn)壓輪、壟溝鎮(zhèn)壓打孔輪和平行四桿仿形機(jī)構(gòu)組成。

1.2 傳動系統(tǒng)與工作原理

全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)傳動系統(tǒng)原理如圖2 所示。聯(lián)合作業(yè)機(jī)動力通過聯(lián)軸器將拖拉機(jī)動力后輸出軸與變速箱相連接，動力通過變速箱左右一對錐齒輪分別傳遞至旋耕刀組與右側(cè)傳動鏈上，使得旋耕刀組高速切削土壤拋送至刮板式提土裝置，并在鏈傳動作用下左右兩組刮板式提土裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)動。后置螺旋輸土裝置與刮板式提土裝置也依靠鏈傳動轉(zhuǎn)動，將提升土壤進(jìn)行橫軸向輸送，并在覆土裝置配置的V 型溜土槽的輔助作用下完成覆土作業(yè)。與此同時(shí)，隨著聯(lián)合作業(yè)機(jī)前進(jìn)，地輪轉(zhuǎn)動帶動排肥裝置作業(yè)，掛膜架上掛接地膜在展膜輥的轉(zhuǎn)動作用下完成協(xié)同覆膜作業(yè)。

圖1 全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖Fig.1 Structure diagrams of combined operation machine for double width filming and covering soil on double ridges

圖2 聯(lián)合作業(yè)機(jī)傳動系統(tǒng)原理圖Fig.2 Schematic of transmission system

聯(lián)合作業(yè)機(jī)在田間作業(yè)時(shí)采用四輪拖拉機(jī)后置三點(diǎn)懸掛方式，將拖拉機(jī)動力輸入至變速箱并傳動旋耕刀軸帶動旋耕刀組將種床土壤旋切疏松并在中置開溝鏟與側(cè)置開溝鏟的共同作用下完成對旋耕種床的開溝起壟;兩側(cè)肥料箱內(nèi)的排肥器在地輪轉(zhuǎn)動帶動下完成小壟兩側(cè)壟溝內(nèi)施肥，且在噴藥裝置的作用下向種床大小壟面進(jìn)行藥劑噴施;而地膜隨覆膜掛接裝置同步轉(zhuǎn)動，在展膜輥的輔助下均勻覆膜。此時(shí)，旋耕刀組高速旋切將土壤拋送至刮板式提土裝置并后輸至雙向螺旋輸土裝置，在正、反轉(zhuǎn)旋向輸土裝置的作用下將土壤推送至5 個(gè)出土口，通過V 型槽覆土裝置對輸送土壤進(jìn)行適量分流，完成在大壟壟體中心、小壟兩側(cè)壟溝內(nèi)覆土作業(yè)，且在平行四桿仿形機(jī)構(gòu)、大壟壟體中心覆土帶鎮(zhèn)壓輪和膜邊覆土帶鎮(zhèn)壓輪的共同配合下完成對覆膜種床的鎮(zhèn)壓作業(yè)。

1.3 主要技術(shù)指標(biāo)

全膜雙壟溝種床雙幅覆膜覆土農(nóng)藝技術(shù)栽培模式及其技術(shù)參數(shù)如圖3 所示。聯(lián)合作業(yè)機(jī)在種床機(jī)械化鋪設(shè)時(shí)以中間大壟為基準(zhǔn)，一次性可實(shí)現(xiàn)中間大壟、兩側(cè)小壟及其左右各1/2 大壟的構(gòu)建，用兩幅幅寬為1 200 mm、厚度為0.01 mm 的白色地膜進(jìn)行鋪設(shè)，在7 條覆土帶的共同作用下完成全膜雙壟溝雙幅覆膜種床的構(gòu)建。其中，種床大壟與小壟的總寬度為2 200 mm，大壟寬度為700 mm，高度為100 ～150 mm，小壟寬度為400 mm，高度為150 ～200 mm，要求地膜全域覆蓋并在壟溝內(nèi)播種，播種深度為30 ～50 mm，株距根據(jù)不同地區(qū)年降水量來衡量，一般為330 ～400 mm。

圖3 全膜雙壟溝種床雙幅覆膜覆土農(nóng)藝技術(shù)栽培模式Fig.3 Cultivation pattern of double width filming and covering soil on double ridges

結(jié)合全膜雙壟溝種床雙幅覆膜覆土農(nóng)藝技術(shù)栽培模式及聯(lián)合作業(yè)機(jī)結(jié)構(gòu)、動力設(shè)計(jì)，樣機(jī)技術(shù)參數(shù)如表1 所示。

2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與參數(shù)確定

2.1 旋耕刀組

全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)旋耕刀組結(jié)構(gòu)如圖4 所示，主要由左刀軸、右刀軸、40 把旋耕刀及配套刀座組成。旋耕刀組除了能夠高速切削種床土壤外，還需要分別以左、右刀軸各自為單元體，將土壤由刀軸兩側(cè)往中間推送以形成大小壟體。

表1 作業(yè)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)Tab.1 Main technical parameters of operation machine

圖4 旋耕刀組結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Structure diagram of rotary blades

旋耕刀在左、右刀軸上呈雙螺旋線排列，為保證刀軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的平衡與起壟特性，左刀軸上左邊的10把旋耕刀排列成右旋，右邊的10 把旋耕刀排列成左旋，右刀軸上旋耕刀排列與左刀軸相同，確保耕作時(shí)旋耕刀組同時(shí)起到拋切土壤與推送土壤起壟的雙重作用。

旋耕刀組在作業(yè)過程中主要實(shí)現(xiàn)入土、翻土、推送、拋擲等作業(yè)工序，因此，聯(lián)合作業(yè)機(jī)大部分功率主要消耗在該裝置中。為保證在耕整、覆膜、覆土各個(gè)工段運(yùn)行平穩(wěn)，確保作業(yè)機(jī)配套動力合理，需要對旋耕刀組功耗進(jìn)行近似估算［11］

其中

式中 P1——旋耕刀組功耗，kW

Kλ——旋耕比阻，取0.063 N/mm2［12］

v1——聯(lián)合作業(yè)機(jī)前進(jìn)速度，取1.10 m/s

b——旋耕刀組耕作寬度，mm

d——旋耕深度，取100 mm

b1——大壟壟體寬度，依照全膜雙壟溝播農(nóng)藝栽培模式(圖3)取700 mm

b2——小壟壟體寬度，依照全膜雙壟溝播農(nóng)藝栽培模式(圖3)取400 mm

由式(1)計(jì)算分別得出:b = 2 200 mm;P1=

15.25 kW。

2.2 排肥裝置

聯(lián)合作業(yè)機(jī)排肥裝置結(jié)構(gòu)如圖5 所示，由兩組肥料箱和與其對應(yīng)的外槽輪式排肥器等部件組成，固定安裝于機(jī)架上，肥料箱下置外槽輪式排肥器，依靠地輪轉(zhuǎn)動帶動，完成小壟兩側(cè)壟溝內(nèi)施肥。

圖5 排肥裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Structure diagrams of fertilizing device

根據(jù)全膜雙壟溝種床雙幅覆膜覆土農(nóng)藝技術(shù)栽培模式，排肥裝置單個(gè)肥料箱作業(yè)幅寬B1為400 mm，則單個(gè)肥料箱的容積為［11］

式中 C——單個(gè)肥料箱總?cè)莘e，L

L1——肥料箱所裝肥料滿足的施肥距離，設(shè)定為1 000 m

γ1——顆粒肥料密度，約為1.33 kg/L［13］

Qmax——單位面積最大施肥量，本文取378 kg/hm2［14］

由式(2)計(jì)算可得C =12.50 L，結(jié)合該容積參數(shù)進(jìn)行肥料箱設(shè)計(jì)。

2.3 提土-種床覆土裝置

2.3.1 結(jié)構(gòu)組成

提土-種床覆土裝置是全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)關(guān)鍵工作部件，主要由刮板式提土裝置、雙向螺旋輸土裝置、V 型槽覆土裝置、罩殼及傳統(tǒng)系統(tǒng)組成，具體結(jié)構(gòu)組成如圖6 所示。

提土-種床覆土裝置輸送土壤多少對于覆膜種床機(jī)械化構(gòu)建至關(guān)重要，同時(shí)刮板式提土裝置線速度及其結(jié)構(gòu)參數(shù)、雙向螺旋輸土裝置轉(zhuǎn)速及其結(jié)構(gòu)參數(shù)均是影響輸送土壤質(zhì)量的關(guān)鍵工作參數(shù)，為進(jìn)一步提升提土-種床覆土裝置作業(yè)性能，需要進(jìn)行理論分析與計(jì)算確定。

圖6 提土-種床覆土裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.6 Structure diagrams of soil elevating-seedbed covering mechanism

2.3.2 覆膜種床覆土量

依據(jù)全膜雙壟溝種床雙幅覆膜覆土農(nóng)藝技術(shù)栽培模式，提土-種床覆土裝置作業(yè)過程如圖7 所示。

圖7 提土-種床覆土裝置作業(yè)過程示意圖Fig.7 Schematic of soil elevating-seedbed covering mechanism operation process

種床覆膜土壤在兩組刮板式提土裝置的升運(yùn)下進(jìn)入水平雙向螺旋輸土裝置，在正、反旋向螺旋葉片的推送作用下覆膜土壤從5 個(gè)溜土口排出，并在設(shè)有7 組溜土槽覆土裝置的導(dǎo)流作用下在覆膜種床上形成7 條覆土帶，其中包括1 條大壟壟體中心覆土帶、4 條壟溝覆土帶和2 條膜邊覆土帶，對長度為1 000 mm 的全膜雙壟溝覆膜種床各位置覆土量進(jìn)行計(jì)算。

覆膜種床4 條壟溝覆土帶各自的覆土量為［5］

式中 γ——土壤(黃綿土)容重，參照文獻(xiàn)［15 -16］取1 300 kg/m3

l1——全 膜 雙 壟 溝 覆 膜 種 床 長 度，取1 000 mm

B2——壟溝覆土寬度，取40 mm

H——覆土厚度，取25 mm

由式(3)計(jì)算可得Q1=Q2=Q3=Q4=1.30 kg。

覆膜種床2 條膜邊覆土帶各自的覆土量

式中 B3——膜邊覆土寬度，取100 mm

由式(4)計(jì)算可得Q5=Q6=3.25 kg。

覆膜種床1 條大壟壟體中心覆土帶的覆土量

式中 B4——大壟壟體中心覆土寬度，取190 mm

由式(5)計(jì)算可得Q7=6.18 kg。

則長度為1 000 mm 的全膜雙壟溝覆膜種床各位置總體覆土量為

由式(6)計(jì)算可得Q=17.88 kg。

2.3.3 刮板式提土裝置

如圖8 所示，刮板式提土裝置主要由傳動軸、升運(yùn)鏈板和土壤升運(yùn)刮板等組成。其中，升運(yùn)鏈板長度為3 200 mm，寬度為600 mm，刮板式提土裝置下端部離地面高度為260 mm，其與地面的傾斜夾角β為40°(圖8b)。

圖8 刮板式提土裝置Fig.8 Scraper type of soil lifting device

由圖8a 可以看出，作業(yè)機(jī)左右兩組刮板式提土裝置確保了雙覆膜種床的所有覆土量，則刮板式提土裝置的傾斜提升線速度為［5，11］

其中

式中 Q8——左側(cè)刮板式提土裝置覆土量，kg

B5——升運(yùn)鏈板寬度，為0.60 m

H1——升運(yùn)鏈板高度，為0.03 m

φ——刮板式輸送器填充系數(shù)，為傾斜升運(yùn)，取0.92［11］

k——傾斜系數(shù)，刮板式輸送器傾斜角為40°，查表取0.43［11］

t——覆膜機(jī)鋪設(shè)長度為l1所需時(shí)間，s

由式(7)計(jì)算可得Q8=8.94 kg，t=0.91 s，v2=1.06 m/s。

則左側(cè)刮板式提土裝置所需功率為［11］

其中

式中 P2——左側(cè)刮板式提土裝置所需功率，kW

Q9——左側(cè)刮板式提土裝置升運(yùn)量，kg/s

L——左側(cè)刮板式提土裝置水平投影長度，為1.15 m

H2——左側(cè)刮板式提土裝置垂直高度，為0.96 m

W——左側(cè)刮板式提土裝置運(yùn)動阻力系數(shù)，取1.04［11］

由式(8)計(jì)算可得Q9=9.82 kg，P2=0.21 kW;因此作業(yè)機(jī)刮板式提土裝置所需總功率為0.42 kW。

2.3.4 水平雙向螺旋輸土裝置

如圖9 所示，水平雙向螺旋輸土裝置主要由覆土罩殼、各位置排土口和水平雙向螺旋土壤輸送器等組成。其中，水平雙向螺旋土壤輸送器由左、右兩部分構(gòu)成，左、右兩部分均由兩段旋向相反的轉(zhuǎn)動軸組成(圖9b)，每段長度相等(均為0.55 m)。當(dāng)水平雙向螺旋輸土裝置轉(zhuǎn)動作業(yè)時(shí)，在水平雙向螺旋土壤輸送器左右兩側(cè)4 段順、逆時(shí)針旋向轉(zhuǎn)動軸作用下將刮板式提土裝置升運(yùn)的土壤進(jìn)行軸向輸送，并在土壤自身重力的作用下沿各位置排土口落下［17］。

當(dāng)水平雙向螺旋輸土裝置轉(zhuǎn)速一定，刮板式提土裝置提土量達(dá)到Qz=70 704 kg/h 時(shí)，全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土種床才會滿足相關(guān)農(nóng)藝技術(shù)要求，通常在不考慮土壤軸向阻滯影響的情況下，水平雙向螺旋輸土裝置轉(zhuǎn)速為［18］

圖9 水平雙向螺旋輸土裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.9 Structure diagrams of horizontal two-way spiral soil conveyer

其中

式中 Q10——水平雙向螺旋土壤四分之一長度輸送器輸土量，kg/h

D1——水平雙向螺旋葉片外徑，為0.20 m

S——水平雙向螺旋覆土裝置螺距，為0.13 m

φ1——水平雙向螺旋覆土裝置填充系數(shù)，查表取0.5［11］

ε——傾斜輸送系數(shù)(傾斜角0°)，為1［11］

N——水平雙向螺旋土壤輸送器旋向段數(shù)，為4

由式(9)計(jì)算可得Q10=17 676 kg/h，n=111 r/min。

則水平雙向螺旋輸土裝置所需功率為［11］

其中

式中 P3——水平雙向螺旋輸土裝置所需功率，kW

P4——四分之一長度水平雙向螺旋輸土裝置所需功率，kW

L2——水平雙向螺旋輸土裝置水平投影四分之一長度，為0.55 m

H3——輸送土壤提升高度，為0 m

W2——土壤沿外殼移動阻力系數(shù)，取1.20

η——修正系數(shù)，傾斜角小于20°，取1［11］

由式(10)計(jì)算可得P3=0.28 kW，P4=0.07 kW。

3 種床覆土作業(yè)過程仿真

3.1 仿真參數(shù)設(shè)定

提土-種床覆土裝置作業(yè)過程是其刮板式提土裝置傾斜升運(yùn)覆膜土壤與水平雙向螺旋輸土裝置橫向推送土壤的過程協(xié)同與互作耦合。為進(jìn)一步動態(tài)觀察和驗(yàn)證對提土-種床覆土裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其覆土機(jī)理研究的正確性，探明其“提土、輸土、覆土”動態(tài)工作特性，采用離散單元法對裝置種床覆土作業(yè)過程進(jìn)行數(shù)值仿真，覆土土壤顆粒選取球體顆粒建模，其直徑設(shè)定為3 mm，土壤顆粒-土壤顆粒、土壤顆粒-升運(yùn)鏈板、土壤顆粒-水平雙向螺旋土壤輸送器、罩殼壁面接觸模型選擇Hertz-Mindlin(noslip)，相關(guān)仿真試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置如表2 所示［19-21］。

表2 物性及接觸參數(shù)Tab.2 Parameters of materials and contact

仿真時(shí)間步長1.405 ×10-5s，是瑞利時(shí)間步的40%，仿真共進(jìn)行2.5 s。根據(jù)全膜雙壟溝雙幅覆膜種床提土-種床覆土裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與組成，刮板式提土裝置單側(cè)刮板為22 個(gè)，兩刮板間距離設(shè)置為152 mm，鏈板運(yùn)動通過EDEM 軟件中coupling server面板，由動力學(xué)耦合來控制，依據(jù)相關(guān)裝置作業(yè)參數(shù)計(jì)算，刮板式提土裝置線速度設(shè)置為1.10 m/s。在Geometry 面板給水平雙向螺旋輸土裝置添加線性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，將其轉(zhuǎn)速設(shè)置為110 r/min。設(shè)置的顆粒工廠是400 mm ×600 mm 的長方形平面，單側(cè)顆粒工廠每秒生成土壤顆粒數(shù)為2.90 ×107個(gè)。

3.2 雙幅覆膜種床覆土過程數(shù)值模擬

如圖10 所示，在雙幅覆膜模式下對提土-種床覆土裝置在仿真時(shí)間2.5 s 內(nèi)的種床覆土作業(yè)過程進(jìn)行數(shù)值模擬，解析土壤進(jìn)入裝置后的運(yùn)動路徑與遷移規(guī)律，以進(jìn)一步優(yōu)化裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

在雙幅覆膜種床覆土數(shù)值模擬過程中，當(dāng)t =0.45 s 時(shí)(圖10a)覆膜土壤顆粒基本將刮板式提土裝置足量填充，并傾斜升運(yùn)即將進(jìn)入水平雙向螺旋輸土裝置;t=0.60 s 時(shí)(圖10b)水平雙向螺旋土壤輸送器左右兩側(cè)4 段順、逆時(shí)針旋向轉(zhuǎn)動軸作用下將刮板式提土裝置升運(yùn)土壤進(jìn)行橫向輸送，靠近刮板式提土裝置的螺旋土壤輸送器部分能夠快速將土壤分配至4 組壟溝覆土溜土槽，使其在t=0.75 s 時(shí)(圖10c)已經(jīng)開始出現(xiàn)少量、不連續(xù)的土壤顆粒流;當(dāng)0.90 ～1.05 s 時(shí)(圖10d、10e)上述溜土槽覆土土壤逐步形成連貫的顆粒流，且土壤顆粒流量逐漸增大，而離刮板式提土裝置相對較遠(yuǎn)的大壟壟體中心覆土溜土槽和2 組膜邊覆土溜土槽也有少量土壤顆粒流形成;從t =1.35 s 開始(圖10f)水平雙向螺旋輸土裝置趨于穩(wěn)定的覆土橫向輸送狀態(tài)，膜面形成了7 條覆土帶;由1.95 ～2.30 s(圖10g、10h)結(jié)果可以看出，4 組壟溝覆土帶由于土壤顆粒軸向傳輸路徑較短呈“幕簾狀”均勻下落，而大壟壟體中心覆土帶和2 組膜邊覆土帶土壤顆粒由于較長路徑的軸向旋轉(zhuǎn)推送，使得其轉(zhuǎn)動慣量較大而在覆土作業(yè)過程中出現(xiàn)了潑撒和跳躍現(xiàn)象(如圖11 紅色方框標(biāo)記所示)，使得種床覆土效果受到一定的影響，導(dǎo)致大壟壟體中心及2 組膜邊覆土帶的覆土厚度、寬度變異不穩(wěn)定，給后續(xù)覆膜土帶的有效鎮(zhèn)壓帶來難度。同時(shí)，潑撒跳躍的覆土作業(yè)方式降低了覆膜種床的有效采光面積，且不利于對覆蓋地膜的附著固定，最終引起全膜雙壟溝覆膜種床機(jī)械化構(gòu)建失效。

圖10 雙幅覆膜種床覆土過程數(shù)值模擬結(jié)果Fig.10 Numerical simulation results of covering soil operation process on double width filming seedbed

圖11 種床覆土作業(yè)效果模擬Fig.11 Simulation operation effect of covering soil on seedbed

4 田間試驗(yàn)與結(jié)果分析

4.1 試驗(yàn)條件與方法

2018 年10 月，在甘肅省洮河拖拉機(jī)制造有限公司-甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)臨洮旱作農(nóng)機(jī)裝備專家大院試驗(yàn)田進(jìn)行了全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)田間工作性能試驗(yàn)，如圖12 所示。試驗(yàn)地面積為0.60 hm2，土壤為黃綿土，土壤含水率為14.9% ～16.1%，土壤容重為1 300 kg/m3，土壤堅(jiān)實(shí)度小于0.16 MPa，田面平整。試驗(yàn)前對聯(lián)合作業(yè)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，在肥箱中加入磷酸二銨固體顆?；剩诟材旖友b置上安裝白色卷狀地膜(厚度為0.01 mm)，并牽拉至展膜輥下貼地鋪平，作業(yè)機(jī)配套動力為44.1 kW洮河-604 型輪式拖拉機(jī)，試驗(yàn)前進(jìn)速度為1.10 m/s［5］。

圖12 聯(lián)合機(jī)作業(yè)田間性能試驗(yàn)Fig.12 Field performance test of combined machine

試驗(yàn)按照NY/T 986—2006《鋪膜機(jī)作業(yè)質(zhì)量》、DB62/T 1935—2010《全膜雙壟溝鋪膜機(jī)操作規(guī)程及作業(yè)質(zhì)量驗(yàn)收》、DB62/T 1934—2010《全膜雙壟溝玉米機(jī)械化作業(yè)技術(shù)規(guī)范》要求，計(jì)算測定全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)田間工作后采光面地膜機(jī)械破損程度、種床膜邊覆土寬度合格率、大壟壟體中心覆土寬度合格率、種床覆土厚度合格率和種床起壟高度合格率。同時(shí)考察聯(lián)合作業(yè)機(jī)旋耕起壟裝置、排肥系統(tǒng)、種床覆膜裝置、刮板式提土裝置及水平雙向螺旋輸土裝置的工作運(yùn)轉(zhuǎn)情況［22-25］。

其中，大壟壟體中心覆土寬度合格率的測定方法為:隨機(jī)選取測定點(diǎn)30 個(gè)，在每個(gè)測定點(diǎn)上測定大壟壟體中心覆土帶寬度，其中寬度180 ～200 mm為合格點(diǎn)。大壟壟體中心覆土寬度合格率計(jì)算式為

式中 m0——總測定點(diǎn)數(shù)

m1——大壟壟體中心覆土寬度合格點(diǎn)數(shù)

其余試驗(yàn)指標(biāo):采光面地膜機(jī)械破損程度、種床膜邊覆土寬度合格率、種床覆土厚度合格率和種床起壟高度合格率，測定方法均與文獻(xiàn)［5］相同。

4.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析

在測定全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)作業(yè)性能指標(biāo)的同時(shí)，與課題組研制的橫腰帶覆土式全膜雙壟溝覆膜聯(lián)合作業(yè)機(jī)進(jìn)行了對比試驗(yàn)。后者覆膜模式為單幅覆膜(覆膜寬度1 200 mm)，田間試驗(yàn)結(jié)果見表3 所示，全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土種床構(gòu)建效果如圖13 所示。由試驗(yàn)結(jié)果可得，全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)工作后相關(guān)采光面地膜機(jī)械破損程度為39.8 mm/m2、種床膜邊覆土寬度合格率為94.5%、大壟壟體中心覆土寬度合格率為91.6%、種床覆土厚度合格率為97.5%、種床起壟高度合格率為93.2%，試驗(yàn)指標(biāo)均符合國家與行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，試驗(yàn)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)和實(shí)際作業(yè)要求。

表3 田間試驗(yàn)結(jié)果Tab.3 Result of field experiment

圖13 全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土種床構(gòu)建效果Fig.13 Seedbed construction effect of double width filming and covering soil on double ridges

由圖13 可以看出，全膜雙壟溝種床各位置覆土帶分布形態(tài)與仿真分析結(jié)果基本一致，表明雙幅覆膜種床覆土過程數(shù)值模擬的相關(guān)參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確、建立模型合理，可在后續(xù)研究中探討不同提土-種床覆土裝置工作參數(shù)組合對種床機(jī)械化覆土作業(yè)效果的影響，以期進(jìn)一步提升其工作性能。

試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)，聯(lián)合作業(yè)機(jī)種床機(jī)械化構(gòu)建作業(yè)效率明顯，當(dāng)前進(jìn)速度適中且耕地較平整時(shí)，樣機(jī)各關(guān)鍵工作部件性能相對穩(wěn)定，刮板式提土裝置與水平雙向螺旋輸土裝置配合，確保在溜土槽覆土裝置的導(dǎo)流作用下在覆膜種床上形成7 條均勻覆土帶。與橫腰帶覆土式全膜雙壟溝覆膜聯(lián)合作業(yè)機(jī)作業(yè)性能相比，除種床膜邊覆土寬度合格率略低外，全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)其余試驗(yàn)指標(biāo)均優(yōu)于對比樣機(jī)。但由于聯(lián)合作業(yè)機(jī)工作幅寬大，當(dāng)田間地表崎嶇不平時(shí)，其后置仿形鎮(zhèn)壓裝置容易失效，造成覆蓋地膜與種床地表貼合不緊實(shí)、壟溝地膜架空等現(xiàn)象。同時(shí)，聯(lián)合作業(yè)機(jī)前進(jìn)速度不宜過高，由相關(guān)分析計(jì)算可以看出聯(lián)合作業(yè)機(jī)大部分功率消耗在旋耕刀組部分，需要確保旋耕刀組與田間土壤的充分作用時(shí)間，以獲取較高質(zhì)量的種床覆膜土壤，這是兩類作業(yè)機(jī)共有的問題。

5 結(jié)論

(1)基于全膜雙壟溝種床雙幅覆膜覆土農(nóng)藝技術(shù)栽培模式，設(shè)計(jì)了全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)，該機(jī)能夠一次性完成旋耕、起壟施肥、雙幅覆膜覆土、鎮(zhèn)壓等作業(yè)功能。確定了樣機(jī)傳動系統(tǒng)，并對其旋耕刀組、排肥裝置、提土-種床覆土裝置等重要作業(yè)部件進(jìn)行選型與設(shè)計(jì)，結(jié)合相關(guān)作業(yè)性能與農(nóng)藝技術(shù)要求，完成了關(guān)鍵工作參數(shù)與功耗的分析計(jì)算。

(2)應(yīng)用離散單元法對提土-種床覆土裝置“提土-輸土-覆土”動態(tài)作業(yè)過程進(jìn)行模擬，分析了各作業(yè)環(huán)節(jié)輸土、覆土特性，對影響覆土作業(yè)效果的因素進(jìn)行了分析，發(fā)現(xiàn)覆膜土壤較長的軸向旋轉(zhuǎn)推送路徑和較大的轉(zhuǎn)動慣量是導(dǎo)致水平雙向螺旋輸土裝置在覆土作業(yè)過程中出現(xiàn)土壤顆粒流潑撒和跳躍現(xiàn)象的主要原因。

(3)田間試驗(yàn)表明，全膜雙壟溝雙幅覆膜覆土聯(lián)合作業(yè)機(jī)作業(yè)后，相關(guān)采光面地膜機(jī)械破損程度為39.8 mm/m2、種床膜邊覆土寬度合格率為94.5%、大壟壟體中心覆土寬度合格率為91.6%、種床覆土厚度合格率為97.5%、種床起壟高度合格率為93.2%。試驗(yàn)指標(biāo)均符合國家與行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，試驗(yàn)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求，田間試驗(yàn)驗(yàn)證工況與仿真結(jié)果基本一致。