張震邦,汪小名,吳偉斌,劉落實(shí),黃冰瑜,郭協(xié)明,陳燊豪
(1.華南農(nóng)業(yè)大學(xué)南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣州510642;2.廣州智維電子科技有限公司,廣州510641)
音響及多媒體系統(tǒng)一體化產(chǎn)品在汽車中的應(yīng)用日益廣泛。車載音響設(shè)備已成為汽車中必不可少的一部分,有必要對(duì)汽車音頻系統(tǒng)進(jìn)行性能檢測(cè)。評(píng)價(jià)音頻設(shè)備的性能指標(biāo)主要包括頻率響應(yīng)、總諧波失真、動(dòng)態(tài)范圍和共模抑制比等。目前市場(chǎng)上已出現(xiàn)了可用于測(cè)量音頻設(shè)備的各類分析儀器,具有操作簡(jiǎn)便、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn),獲得了廣泛的應(yīng)用。但這些硬件儀器功能單一,圖形顯示效果差,存儲(chǔ)打印性能低,可擴(kuò)展性也差,而且價(jià)格昂貴令用戶難以承受[1-5]。
為了克服傳統(tǒng)音頻分析設(shè)備的缺陷并提高汽車音頻設(shè)備的測(cè)試效率,本文以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“車載音視頻及多媒體信息集成系統(tǒng)通用技術(shù)條件”為參考,提出一種新的音頻分析設(shè)計(jì)技術(shù)。該技術(shù)基于虛擬儀器的思想,可方便準(zhǔn)確地對(duì)汽車音頻設(shè)備進(jìn)行整體的性能測(cè)試。
該檢測(cè)系統(tǒng)硬件主要由高速數(shù)據(jù)采集設(shè)備構(gòu)成,硬件以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心,系統(tǒng)軟件采用LabVIEW和Sound and Vibration,包含可定制的收音機(jī)控制模塊(Radio Control)和音頻信號(hào)分析模塊(AudioAnalyzer)等。采用LabVIEW 開(kāi)發(fā),具有低成本和可靈活擴(kuò)展等特點(diǎn),同時(shí)系統(tǒng)軟件能保障系統(tǒng)的正常運(yùn)行和應(yīng)對(duì)以后的更新測(cè)試項(xiàng)目。本系統(tǒng)應(yīng)用了數(shù)字信號(hào)處理、虛擬儀器技術(shù)、測(cè)控技術(shù)及計(jì)算機(jī)等多方面的技術(shù)知識(shí),實(shí)現(xiàn)了車載收音機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的精密測(cè)試[6-8]。
測(cè)試系統(tǒng)原理如圖1、2所示。車載音頻系統(tǒng)是調(diào)幅/調(diào)頻(Amplitude Modulation/Frequency Modulation,AM/FM)、DVD/CD、功放和液晶顯示屏等組成的一體化裝置。本方案針對(duì)收音機(jī)部分,采用的測(cè)試方案是由音頻信號(hào)發(fā)生器輸出標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試信號(hào),信號(hào)通過(guò)車載收音機(jī)裝置,測(cè)試輸出通道的音頻參數(shù),并進(jìn)行相關(guān)分析。需要注意的是,在功放輸出端測(cè)量AM/FM接收機(jī)的4個(gè)輸出通道音頻性能,測(cè)量結(jié)果實(shí)際反映的是AM/FM和功率放大器的整體性能。
圖1 AM/FM測(cè)試系統(tǒng)示意圖
圖2 音頻放大器測(cè)試系統(tǒng)示意圖
1.2.1 待測(cè)試車載音視頻設(shè)備
音頻設(shè)備為Cruze CE8945。
1.2.2 4通道NI 9234數(shù)據(jù)采集卡
NI 9234作為4通道C系列動(dòng)態(tài)信號(hào)采集模塊,可以測(cè)量來(lái)自集成電路壓電式與非集成電路壓電式(IEPE)傳感器的信號(hào)。具有4路同步采樣模擬輸入,±5 V輸入范圍,24 bit分辨率,102 dB動(dòng)態(tài)范圍,抗混疊濾波器,每通道最高51.2 kS/s采樣速率,在本系統(tǒng)中用于采集4通道音頻信號(hào)。
1.2.3 4槽NI cDAQ-9174
NI cDAQ-9174 Compact DAQ 4槽USB機(jī)箱適用于混合信號(hào)測(cè)量系統(tǒng)。cDAQ-9174最多可與4個(gè)I/O模塊結(jié)合,以自定義搭建模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字I/O和計(jì)數(shù)器/定時(shí)器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。用戶能夠通過(guò)cDAQ-9174配置的硬件定時(shí)數(shù)字NI C系列模塊,訪問(wèn)4個(gè)內(nèi)置的32 bit通用計(jì)數(shù)器/定時(shí)器,設(shè)計(jì)正交編碼器、PWM、事件計(jì)數(shù)、產(chǎn)生脈沖序列,以及測(cè)量周期或頻率,與NI 9234模塊共同構(gòu)成數(shù)據(jù)采集硬件模塊。
1.2.4 1 kHz、0 dB 的測(cè)試光盤(pán)
1 kHz 0 dB標(biāo)準(zhǔn)正弦波信號(hào),符合DVD/CD系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范規(guī)定,常被用于音頻系統(tǒng)的功率放大器性能。
1.2.5 12 V直流電源
設(shè)備使用電源電壓為DC 12 V。
1.2.6 AM/FM信號(hào)發(fā)生器
SG-1501B信號(hào)發(fā)生器頻率覆蓋范圍由100 kHz~150 MHz,開(kāi)路時(shí)輸出電平范圍為-20~126 dBμV,AM調(diào)制范圍為0% ~60%,F(xiàn)M調(diào)制范圍為0~100 kHz,通過(guò)RFSG產(chǎn)生RF Signal射頻信號(hào),作為車載收音機(jī)的輸入測(cè)試信號(hào)。
1.2.7 PC機(jī)
PC個(gè)人臺(tái)式計(jì)算機(jī),主頻為2.00 GHz,內(nèi)存為2.00 GB,硬盤(pán)容量為320 GB。
軟件的用途主要有采集音頻信號(hào)數(shù)據(jù),音頻性能各項(xiàng)參數(shù)測(cè)試和數(shù)據(jù)記錄與顯示。對(duì)數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行初始化設(shè)置,將采集到的各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、處理和顯示[9-14]。其流程圖如圖3所示。
圖3 軟件設(shè)計(jì)流程圖
基于LabVIEW和聲音和振動(dòng)(Soundand Vibration)工具包的音頻測(cè)試系統(tǒng)整體軟件架構(gòu)主要由以下幾部分構(gòu)成,如圖4所示。
圖4 主程序軟件架構(gòu)圖
計(jì)算機(jī)虛擬儀器音頻測(cè)試系統(tǒng)各部分功能說(shuō)明如下:
(1)DAQmx數(shù)據(jù)采集設(shè)置??刂芅I 9234,設(shè)置采集相關(guān)參數(shù)如采樣率、采樣通道等。
(2)原始信號(hào)波形、頻率顯示。顯示所采集的原始信號(hào)波形、頻率、幅度等。
(3)交流毫伏表。測(cè)試信號(hào)的交流有效值。
(4)諧波失真測(cè)量。測(cè)試信號(hào)THD,SINAD,以及THD+D等失真信息。
(5)增益、RMS測(cè)量。測(cè)量信號(hào)使用漢寧窗計(jì)算線性平均直流與均方根數(shù)值。
(6)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄保存。用于記錄測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)結(jié)果并記錄到文件中。
(7)其他。拓展測(cè)試模塊如聲音強(qiáng)度測(cè)量和音階分析等。
工具包的內(nèi)容有基帶和縮放FFT的頻率測(cè)量、THD、SINAD以及正弦掃頻等相關(guān)的倍頻分析,以工程單位為基準(zhǔn)校準(zhǔn)結(jié)果。
軟件界面分為原始信號(hào)波形顯示和各測(cè)試項(xiàng)目數(shù)據(jù)讀取。
原始信號(hào)波形顯示如圖5所示,主要功能為設(shè)置采集通道和采樣率等參數(shù),通過(guò)4通道同時(shí)采集到的波形數(shù)據(jù)分成不同顏色顯示在虛擬示波器上,測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果可以保存到Excel文件中。
圖5 原始信號(hào)波形顯示界面
各測(cè)試項(xiàng)目數(shù)據(jù)讀取如圖6所示,主要顯示信號(hào)的頻譜圖以及各項(xiàng)性能參數(shù),并可通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的記錄,將與測(cè)試相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄到自定義命名的Excel表格中,方便后期的數(shù)據(jù)處理與核實(shí)。
圖6 各項(xiàng)測(cè)量顯示界面
系統(tǒng)失真度采用TDM-1911失真儀進(jìn)行測(cè)量,失真度測(cè)量范圍為0.01% ~30%,電平測(cè)量范圍為100 mV ~100 V。
ST16A示波器。該型號(hào)示波器的Y軸偏轉(zhuǎn)因數(shù)為5 mV ~ 5 V/div,掃描時(shí)間因數(shù)為0.1 s/div ~ 0.1 μs/div±3%。
GVT-427B毫伏表,測(cè)量范圍為300 μV~100 V。
測(cè)試項(xiàng)目采用虛擬失真計(jì)作為讀取測(cè)試結(jié)果的儀器,輔助以信號(hào)發(fā)生器,虛擬示波器,虛擬毫伏表等儀器。
試驗(yàn)數(shù)據(jù)真值由真實(shí)儀器測(cè)量所得,真實(shí)儀器包括失真儀、示波器和毫伏表。
測(cè)試系統(tǒng)絕對(duì)誤差為
式中:Δ為絕對(duì)誤差;A為測(cè)量值;L為真值。
相對(duì)誤差為
式中:δ為系統(tǒng)測(cè)試相對(duì)誤差;(試驗(yàn)中以真實(shí)儀器所測(cè)值作為真值,真實(shí)儀器誤差忽略不計(jì))。
平均相對(duì)誤差絕對(duì)值按照式(3)進(jìn)行計(jì)算:
式中:|δn|為第n次測(cè)量時(shí)的相對(duì)誤差絕對(duì)值。
表1為3次虛擬儀器的測(cè)試結(jié)果相對(duì)誤差百分比和平均相對(duì)誤差絕對(duì)值。
表1 各項(xiàng)目測(cè)試數(shù)據(jù)和誤差
圖7分別為第1~3次虛擬儀器測(cè)量數(shù)據(jù)與真實(shí)儀器測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)擬合圖。圖中,x為真實(shí)儀器測(cè)量值,y為虛擬儀器測(cè)量值。
圖7 3次測(cè)量數(shù)據(jù)擬合曲線
可見(jiàn),以真實(shí)儀器測(cè)試的結(jié)果作為參照對(duì)象,虛擬失真計(jì)的幾次測(cè)量結(jié)果,出現(xiàn)過(guò)3次較大的誤差,分別是14.285 7%,11.111 1% 和8.333 3%,失真誤差比較大,是由于屏蔽效果不好產(chǎn)生噪音信號(hào)干擾引起不穩(wěn)定失真,其他在13% ~15%之間,平均相對(duì)誤差絕對(duì)值在0%~5%之間,基本符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)量誤差要求[15]。
由真實(shí)儀器測(cè)量數(shù)據(jù)和虛擬儀器3次數(shù)據(jù)在Excel中做數(shù)據(jù)擬合的結(jié)果可知,3次的擬合直線公式分別為:
回歸系數(shù)分別為R2=0.997 8,R2=0.998 2,R2=0.998,非常接近于1,說(shuō)明擬合的效果很好,虛擬儀器測(cè)試結(jié)果與真實(shí)儀器測(cè)試結(jié)果非常接近[16-18]。
(1)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能。對(duì)車載音響性能的檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)AM性能、FM性能和音頻功率放大器性能的測(cè)試。通過(guò)對(duì)虛擬儀器測(cè)量的數(shù)據(jù)結(jié)果和真實(shí)儀器測(cè)量的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,本系統(tǒng)的相對(duì)誤差在0% ~12%之間,3次測(cè)量相對(duì)誤差平均值在0% ~5%之間,基本滿足測(cè)試的要求,擬合曲線的回歸系數(shù)非常接近1,總體虛擬系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果與實(shí)際結(jié)果非常接近。
(2)傳統(tǒng)儀器的功能相對(duì)單一。本系統(tǒng)還能拓展其他的測(cè)試以及對(duì)現(xiàn)有模塊進(jìn)行調(diào)節(jié),在功能上更加靈活,如系統(tǒng)中添加的聲音強(qiáng)度測(cè)量和音階分析等,后期的開(kāi)發(fā)能夠使整個(gè)系統(tǒng)保持與當(dāng)今主流設(shè)備匹配,減少更新硬件儀器的費(fèi)用[19-20]。
(3)與傳統(tǒng)儀器相比。本系統(tǒng)能簡(jiǎn)化測(cè)試過(guò)程,并自動(dòng)記錄及生成數(shù)據(jù)結(jié)果。原來(lái)依靠手動(dòng)記錄數(shù)據(jù),測(cè)試全部項(xiàng)目需要140 min。該系統(tǒng)更加方便測(cè)量分析數(shù)據(jù),在一次完整的測(cè)試中將測(cè)試時(shí)間縮短了約40 min,能在一定程度上提高測(cè)試效率。