摘要：隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，三相異步電動(dòng)機(jī)的發(fā)展也愈加迅猛。在分析三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理的基礎(chǔ)上，本文旨在詳細(xì)了解異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制方法。

關(guān)鍵詞：異步電機(jī);病媒控制分析

1 引言

異步電動(dòng)機(jī)也被稱為矢量控制的磁場(chǎng)定向控制，這是一個(gè)更高階，非線性，強(qiáng)耦合多變量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制感應(yīng)電機(jī)定子電流向量的扭矩控制，定子電流矢量控制，因此該控制是所謂矢量控制，在總之，矢量控制從磁通和轉(zhuǎn)矩，這有利于二者的調(diào)節(jié)器被設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)高性能速度AC電動(dòng)機(jī)解耦。基于矢量控制的方法的矢量控制方法還包括一個(gè)轉(zhuǎn)差頻率控制，不帶編碼器的控制方法，并與編碼器中的矢量控制方式的載體中，從而使三相異步電動(dòng)機(jī)可以對(duì)應(yīng)于DC馬達(dá)，以便獲得所述被控制DC相同的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能調(diào)速系統(tǒng)。通量由等式獲得的馬達(dá)的等效電路，其包括一個(gè)定子通量，氣隙磁通，轉(zhuǎn)子磁通，其連接到定子和轉(zhuǎn)子的氣隙磁通。通常難以測(cè)量轉(zhuǎn)子電流AC電動(dòng)機(jī)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)由第一轉(zhuǎn)換3/2坐標(biāo)變換，dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為靜態(tài)的，則磁從前面的方程式矢量生成單元的磁通，以獲得類似的直流電流分量和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)矩電流成分的機(jī)器，以實(shí)現(xiàn)解耦控制，該系統(tǒng)的響應(yīng)速度。最后，轉(zhuǎn)換三分之二時(shí)，產(chǎn)生三相交流電流來(lái)控制電機(jī)，以獲得良好的性能。

2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展

其中工業(yè)企業(yè)的控制技術(shù)，電機(jī)是研究的一個(gè)非常重要的發(fā)展方向，所有的能源電廠，帶動(dòng)社會(huì)服務(wù)的電機(jī)系統(tǒng)為人類物種的60%，控制電機(jī)的重要性在中國(guó)的可見(jiàn)工業(yè)設(shè)計(jì)和中國(guó)的軍事理論方面。電動(dòng)機(jī)可分為兩個(gè)AC電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)，交流同步電機(jī)包括：數(shù)據(jù)信息交換機(jī)和異步交流電動(dòng)機(jī)的學(xué)習(xí)，不存在旋轉(zhuǎn)速度差是相對(duì)穩(wěn)定的容量。我們已經(jīng)做出AC感應(yīng)系統(tǒng)電機(jī)，一個(gè)就是所謂的AC感應(yīng)電機(jī)，在定子和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度發(fā)展產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)處理速度方面存在具有一定的差異，這種文化差異問(wèn)題被稱為異步。首先，馬達(dá)轉(zhuǎn)子是靜止的，功率，定子切割磁場(chǎng)，產(chǎn)生磁感應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組將切割線，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)因?yàn)閷?duì)于轉(zhuǎn)子線圈繞組被關(guān)閉，從而使電流能夠產(chǎn)生的磁場(chǎng)的效果，電流在定子產(chǎn)生主要產(chǎn)生于轉(zhuǎn)子技術(shù)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的扭矩。因此，有一個(gè)信息感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的滑差S，S被定義為：S=（N–N0）/N，N表示自己一個(gè)選擇電動(dòng)機(jī)需要通過(guò)改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行研究轉(zhuǎn)速，N0表示成本控制要求電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速時(shí)這樣我們可以根據(jù)定義的：N0=60f（1-S）/P，f是施加到馬達(dá)的電流的頻率，P是極對(duì)馬達(dá)的數(shù)目，而事實(shí)上，該式中是相同的上述這些等式中，但沒(méi)有相關(guān)證據(jù)調(diào)查表明我國(guó)不同的形式。當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，電機(jī)運(yùn)行速度為0時(shí)，與旋轉(zhuǎn)場(chǎng)N，滑移的情況是1，并且在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，速度從而達(dá)到提高額定速度時(shí)，所述滑移接近0不能完全等于0，等于為0意味著沒(méi)有經(jīng)過(guò)切割磁感應(yīng)線電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子不會(huì)學(xué)習(xí)產(chǎn)生心理感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，轉(zhuǎn)矩不產(chǎn)生。所以他們總有轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)環(huán)境之間的滑動(dòng)。所述馬達(dá)和所述結(jié)合實(shí)際增長(zhǎng)速度的電磁電磁轉(zhuǎn)矩，基于以上所述電動(dòng)機(jī)的四象限操作。

以比額定速度低時(shí)，電動(dòng)機(jī)被改變到預(yù)定的電壓，也改變正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)磁通保持恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩保持在額定速度恒定，但是增加了電動(dòng)機(jī)供給電壓的頻率變化，這并不削弱磁通電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降。一般情況下，V / F控制比額定頻率，恒定轉(zhuǎn)矩控制中，當(dāng)額定速度，恒定功率控制也被稱為弱磁控制下。這種控制方法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，一般是開(kāi)環(huán)控制。V /電動(dòng)機(jī)控制的高耦合狀態(tài)的F控制單元，電機(jī)解耦控制無(wú)法實(shí)現(xiàn)，不僅用于精密的應(yīng)用，如風(fēng)扇，泵和其他阻力。

3 相異步電動(dòng)機(jī)發(fā)展空間進(jìn)行矢量控制

原本馬達(dá)進(jìn)行單元被耦合到自己一個(gè)高的非線性，多變量信息系統(tǒng)，復(fù)雜的控制。我們需要知道，一個(gè)比較簡(jiǎn)單的直流電機(jī)內(nèi)部控制，控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，可以得到很好地控制以及電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的控制相異步電動(dòng)機(jī)被控制，使得它不能認(rèn)為是產(chǎn)生該矢量數(shù)據(jù)控制研究方法。解耦電動(dòng)機(jī)技術(shù)控制的矢量網(wǎng)絡(luò)控制。相異步電動(dòng)機(jī)是三相功率°120，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。不能發(fā)展產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于90度的磁場(chǎng)時(shí)，相同的效果分析兩個(gè)選擇三相電流保護(hù)之間的電流差。當(dāng)然，兩相靜止坐標(biāo)，可以同時(shí)通過(guò)靜園電機(jī)控制中心旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)分離，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)是靜止的，所以對(duì)于我們可以-PHASE 3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)工作作為DC電機(jī)質(zhì)量控制。

用控制體系相關(guān)關(guān)系研究機(jī)構(gòu)提供直流電動(dòng)機(jī)的方法去控制目標(biāo)應(yīng)當(dāng)采用三相異步電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)的控制有兩個(gè)主要分量，勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩計(jì)算電流，所以幫助他們自主選擇矢量作為工程施工技術(shù)研發(fā)人員最初人們需求開(kāi)始更加廣泛推廣使用的也是關(guān)于促進(jìn)兩個(gè)組成部分變量，就是首先根據(jù)上面說(shuō)的Ds和Qs，結(jié)合磁鏈旋轉(zhuǎn)的角度，經(jīng)過(guò)IPARK變換，就可以直接用于得到任何一種靜止的Alpha和Beta坐標(biāo)，這兩個(gè)關(guān)鍵因素變量相互合作之間必須經(jīng)過(guò)SVGEN_DQ模塊，生成Ta，Tb，Tc，這三個(gè)變量送給PWM_DRV，可以達(dá)到要求。首先看電流環(huán)，因?yàn)殡S著電流環(huán)在內(nèi)部，反應(yīng)快，測(cè)量實(shí)驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果報(bào)告顯示輸入到電動(dòng)機(jī)的電流A和B，C相電流不用為了保證測(cè)量，因?yàn)锳+B+C=0。利用現(xiàn)狀存在許多方式雖然已經(jīng)難以獲得的A和B相電流，經(jīng)過(guò)CLARK變化，將三相電壓電流變換成等效的兩相相差90°的電流，在經(jīng)過(guò)PARK變化，生成內(nèi)容還是處于相對(duì)轉(zhuǎn)子靜止的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)Qs和Qs，這兩個(gè)量和設(shè)定的IqRef和IdRef比較，經(jīng)過(guò)PID控制器給定模型輸出?？此俣拳h(huán)，速度環(huán)的測(cè)量，速度環(huán)一般情況下都是由于使用DSP2812自帶的編碼器功能來(lái)完成測(cè)量。速度傳感器測(cè)量后，速度PID輸出值當(dāng)做轉(zhuǎn)矩電流PID和勵(lì)磁電流PID的給定值，對(duì)于勵(lì)磁電流模式而言，這個(gè)PID控制器實(shí)際上又叫磁鏈發(fā)生器。而有的系統(tǒng)，勵(lì)磁電流PID的給定值是固定的，速度PID輸出值只當(dāng)做轉(zhuǎn)矩電流量PID的給定值，因?yàn)楫?dāng)前只有轉(zhuǎn)矩電流逐漸成為增加，扭矩作用及其機(jī)制才能更好的提升上去，從而才有加速度產(chǎn)生。在矢量進(jìn)行制定合理控制的系統(tǒng)中，確保給定的范圍內(nèi)的馬達(dá)波動(dòng)，能夠有效地避免馬達(dá)波動(dòng)，右邊可以看到明顯看出，如果一直以來(lái)沒(méi)有滑移的左極限，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)一個(gè)給定的ωsm，電機(jī)轉(zhuǎn)速的峰值轉(zhuǎn)矩后開(kāi)始逐步減少，性質(zhì)會(huì)變差。如果開(kāi)關(guān)用“1”和“0”表示開(kāi)關(guān)被打開(kāi)，則單個(gè)橋的上下臂不能很好滿足同時(shí)關(guān)閉，因此有三位可以用來(lái)表示整個(gè)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。 在DSP實(shí)現(xiàn)時(shí)，還要在上下臂轉(zhuǎn)換時(shí)，設(shè)置成了一個(gè)死壓，防止短路.

結(jié)語(yǔ)

隨著當(dāng)今社會(huì)的不斷進(jìn)步，三相異步電動(dòng)機(jī)的使用也越來(lái)越廣泛，本文針對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理做了相較全面的分析，相信未來(lái)三相異步電動(dòng)機(jī)的使用將會(huì)越來(lái)越普遍和得到更加良性的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1] 徐靖馳，王曉蓉，聶高升，等.三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理的一般分析[J].城市建設(shè)理論研究：電子版，2014（22）.

[2] 武瓊.三相異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制策略的研究[D].安徽大學(xué)，2015.

[3] 李瑾.三相異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)[J].湖北工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2018（03）.

作者簡(jiǎn)介：劉文軍（1998—），男，江蘇鹽城人，本科在讀。