李佳師

自從中國的自動駕駛基本確定走“車路協(xié)同”的技術路線后，5G網絡作為基礎設施，對于自動駕駛來說變得更為至關重要了。經過一年的商用發(fā)展，5G給自動駕駛、智能網聯(lián)汽車帶來了哪些變化？

此前有觀點稱，5G的商用能夠讓自動駕駛“如虎添翼”，比如可以從“上帝視角”穿透障礙物;能夠在路側、云端解決車端無法解決的問題;能夠將車端和云端成本進行重新分配，降低自動駕駛的成本。

應該說，5G對于自動駕駛有著一系列正面的推動作用。一是能夠加速相關芯片（特別是車載通信芯片）的發(fā)展;二是5G商用還會進一步推動相關政策支持及配套基礎設施建設的進展;三是5G商用會加快實現(xiàn)車與萬物的連接，主要包括汽車與汽車（V2V）、汽車與網絡（V2N）、汽車與基礎設施（V21）、汽車與行人（V2P）。

但從5G商用這一年業(yè)界對自動駕駛的反饋來看，5G帶給自動駕駛的實質性好處并不如想象中那么大。有幾個關鍵原因，一是基于5G的V2X標準并沒有確定，目前的V2X的標準還是基于LTE-V2X，只能適應一些有條件限制的自動駕駛場景。

二是基于“智能網聯(lián)”和“車路協(xié)同”路線的自動駕駛技術基礎架構還未成熟?，F(xiàn)有的自動駕駛技術是從傳統(tǒng)的單車智能框架發(fā)展而來，依托的感知能力來自車載傳感器，其與來自路側傳感器的結構化信息還不能很好地融合。

三是商業(yè)模式不清晰，重建設，輕運營，已建成的設施仍然缺乏可運營性?；?G的智能網聯(lián)、自動駕駛涉及的行業(yè)眾多，產業(yè)鏈長，相關的產業(yè)政策還處于綱領性的部署階段，具備可執(zhí)行性的政策不多。來自汽車、通信及交通三大行業(yè)的不同廠商實現(xiàn)跨行業(yè)的產業(yè)協(xié)同還處于探索狀態(tài)。

如何在標準尚未完全確定、技術尚未完全成熟等背景下進行更有意義的探索，加速自動駕駛的到來？

一是要充分利用新基建對5G的“提速”作用，加快網絡、路測等基礎設施的智慧化升級，從更多維度加快車路協(xié)同。最近獲批上馬的“杭紹甬智慧高速”項目備受關注，這條道路長約170公里，投資700多億元。據介紹，該項目突出智慧化建設方向，是一條涵蓋客貨運輸網、傳感通信控制網和綠色能源網“三網合一”的新型高速公路。事實上，隨著新基建的提速，還將有更多的新型基礎設施項目啟動，其中有不少與道路相關。高速公路基礎設施與網絡基礎設施的同步提速，能夠進一步加快中國車路協(xié)同自動駕駛的發(fā)展。

二是積極探索可落地、可變現(xiàn)的商業(yè)模式。目前通信廠商、汽車企業(yè)、運營商都在積極探索5G+自動駕駛的可落地應用方案。以大唐移動為例，其在面向應用的端到端“5G+車聯(lián)網”解決方案中有很多積極探索，形成了包括智慧公交、智慧高速、智慧物流、智慧路口、智慧站臺等多個綜合解決方案，比如其在重慶建立了全國首個5G自動駕駛應用示范公共服務平臺，開展了5G+MEC+C-V2X試點，支攆危險場景預警、綠波通行、高精度地圖下載、5G視頻直播和遠程駕駛等六大場景示范。

馭勢科技也有許多值得探索的自動駕駛落地的商業(yè)模式，在復雜和不安全環(huán)境中的遠程駕駛（礦區(qū)、危險化工品工廠、核電站等）、長途卡車的編隊行駛、代客泊車等場景中部有很好的應用前景。

三是加快生態(tài)合作、推動標準盡快形成。地平線創(chuàng)始人、董事長兼CEO余凱認為，目前5G與車端通信的運行工作機制，需要制定一個標準，這就需要車、通信設施以及整個生態(tài)更多地進行協(xié)同。正因如此，最近華為與18家汽車企業(yè)組成了5G生態(tài)圈，希望加速打開智能網聯(lián)、智能交通、自動駕駛等場景應用落地。

與此同時，車企、通信廠商、互聯(lián)網企業(yè)等不同維度的企業(yè)，以及相關的標準化工作組已經紛紛啟動了自動駕駛的標準制定工作。

據騰訊未來網絡實驗室首席技術專家俞一帆透露，騰訊牽頭的中國智能交通產業(yè)聯(lián)盟制定的《基于V2X的自動駕駛實車在環(huán)測試系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準》，也在緊鑼密鼓的推進中，上述進展對市場及客戶培育均起到了促進作用。

專家觀點

地平線創(chuàng)始人、董事長兼CEO余凱：

車端與5G之間的通信

有待標準形成

自動駕駛中安全問題備受關注，車輛安壘主要通過兩個途徑實現(xiàn)，一是單車智能，就是在車上安裝傳感器、處理器和軟件，讓車自主判斷周迫的交通情況、障礙物、行人、車輛、車道線、馬路牙子等道路情況，然后做出決策。二是冗余系統(tǒng)，通過5G實現(xiàn)的冗余機制與車端本身的傳感器結合在一起，兩套系統(tǒng)協(xié)同工作、相互校驗，可以把安全等級提高，加快自動駕駛的發(fā)展進程。

目前的主要挑戰(zhàn)是，5G與車端通信以及它的運行工作機制還需要形成標準，目前還沒有一個共同的標準去接受5G的信號，再把這個信號解讀為一個對路況的結構化認知。這樣不同廠家的汽車，在不同的地方，才能按照統(tǒng)一的標準去解讀5G信號，從而知道實時路況并做出決策。

騰訊未來網絡實驗室首席技術專家俞一帆：

開放互通鼓勵

多渠道多方式探索

車路協(xié)同是自動駕駛能否落地的一大關鍵點。50.商用一年以來，推動自動駕駛發(fā)展的體系主要包括智能網聯(lián)示范區(qū)，5GeMBB網絡建設的加快，相關標準化工作也紛紛啟動。

接下來要進行的推動工作包括加快5G URLLC及mMTC的建設，完善面向自動駕駛的V2X消息集標準，推動智慧化道路基礎設施建設初具規(guī)模，形成較為成熟的智能網聯(lián)產業(yè)運營模式。從產業(yè)政策方面，建議堅持開放互通的原則，充分尊重各行業(yè)不同廠家的利益訴求，不搞“一家獨大”，充分激發(fā)中小企業(yè)的創(chuàng)造性及活力。特別是在關鍵技術路線及商業(yè)模式探索方面，鼓勵百家爭鳴，百花齊放，多渠道多方式的探索方式。

馭勢科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO吳甘沙：

從三個方向深入探索

自動駕駛

5G商用的一年來，目前還沒有看到智能網聯(lián)汽車的產業(yè)大爆發(fā)，真正的V2X智能用聯(lián)汽車的產業(yè)大爆發(fā)需要“人、車、路、云”齊頭井進，協(xié)調發(fā)展。

5G商用不是一下就能全面鋪開，所以自動駕駛在5G商用初期的進展不會特別快。

5G-V2X的標準目前還沒確定，現(xiàn)在是基于LTE的V2X，只能用在有限制、固定路線下的自動駕駛場景。它主要的應用功能，一是向車里實時傳送交通信息;二是路側的感知，車端傳感器有盲區(qū).V2X能夠看得更清楚、更遠：三是遠程的監(jiān)視和控制，自動駕駛車里沒有安全員，遠程的工作人員可以監(jiān)控車輛進行遠程干預和駕駛。

接下來，在自動駕駛+V2X有幾個值得探索的功能，一是卡車的編隊。一旦路上有了V2X的功能之后，卡車就能通過一定的協(xié)議進行編隊.這將為安全、效率、能耗等方面帶來很大的提升。

二是遠程駕駛。在一些不適合人駕駛的復雜環(huán)境和不安全環(huán)境中，比如礦區(qū)、危險化工品工廠、核電站等，現(xiàn)在采用完全無人駕駛技術還不太現(xiàn)實。如果利用AI，實現(xiàn)遠程駕駛就很有價值。

三是代客泊車。目前的技術條?？梢詫崿F(xiàn)停車場代客泊車，但為了安全，汽車會設置一些比較保守的策略，這意味著碰到比較復雜的場景，自動駕駛將無法完成。如果能夠提供遠程駕駛的服務，車主就可以遠程接管，提升用戶體驗。