張焱森
(廣州市市政工程試驗檢測有限公司 廣東廣州 510520)
隨著城市市政基礎設施建設的逐步完善,后期的改擴建成為當下面臨的新問題。市政給排水管線在建設及維修等過程中,由于施工過程中不可避免的因素,導致路面出現(xiàn)不同病害,諸如不均勻沉降、開裂、錯臺等[1-3]。而此病害的產(chǎn)生原因,多是在頂管施工過程中,路基土層出現(xiàn)了脫空、空洞、不密實等現(xiàn)象;或者是舊有排水管線,出現(xiàn)局部滲漏,帶走路基中砂土形成空洞,進一步引發(fā)路面塌陷。
探地雷達法(Ground Penetrating Radar Method),作為一種具有輕便、檢測效率高、分辨率高等優(yōu)點的無損檢測方法,在道路路基缺陷病害檢測方面中,應用十分普遍[4]。本文以探地雷達對廣州市區(qū)某市政道路進行雨水管施工完畢后路面病害檢測為依據(jù),對比了不同頻率探地雷達對道路路基不同病害的反射信號差異,分析了不同道路病害的頻譜特征,以及不同頻率數(shù)據(jù)的不同處理方法,明確了不同頻率探地雷達的適用范圍,對后期路基病害探測工作提供了參考。
探地雷達是以待檢測目標體的介電常數(shù)與周邊物質(zhì)的介電常數(shù)存在差異為理論依據(jù),利用探地雷達發(fā)射天線向目標體發(fā)射高頻脈沖電磁波,由接收天線接收目標體的反射回波,探測目標體空間位置和分布的一種非接觸式地球物理探測方法[5-6]。地層中的介質(zhì)存在不同的介電常數(shù),因此對不同頻段電磁波的波阻抗不盡相同,反射回接收天線的電磁波能量發(fā)生不同程度衰減,利用其在探地雷達頻譜中的頻率特征來判斷介質(zhì)情況。
電磁波的傳播取決于介質(zhì)的電性,介質(zhì)的電性主要有電導率μ和介電常數(shù)ε,前者主要影響電磁波的穿透(探測)深度,在電導率適中的情況下,后者決定電磁波在該物體中的傳播速度,因此,所謂電性介面也就是電磁波傳播的速度介面[7]。不同的地質(zhì)體(物體)具有不同的電性,因此,在不同電性的地質(zhì)體的分界面上,都會產(chǎn)生回波,基本目標體探測原理見圖1。
圖1 基本目標體探測原理(圖片來源:自繪)
1.2.1 電磁脈沖波旅行時間
式中:z-勘查目標體的埋深;x-發(fā)射、接收天線的距離(式中因z>x,故x可忽略);v-電磁波在介質(zhì)中的傳播速度。
1.2.2 電磁波在介質(zhì)中的傳播速度
式中:C-電磁波在真空中的傳播速度(0.29979m/ns);εr-介質(zhì)的相對介電常數(shù);μr-介質(zhì)的相對磁導率(一般 μr≈1)。
1.2.3 電磁波的反射系數(shù)
電磁波在介質(zhì)傳播過程中,當遇到相對介電常數(shù)明顯變化的地質(zhì)現(xiàn)象時,電磁波將產(chǎn)生反射及透射現(xiàn)象,其反射和透射能量的分配主要與異常變化界面的電磁波反射系數(shù)有關:
式中:r-界面電磁波反射系數(shù);ε1-第一層介質(zhì)的相對介電常數(shù);ε2-第二層介質(zhì)的相對介電常數(shù)。
1.2.4 探地雷達記錄時間和勘查深度的關系
式中:z-勘查目標體的深度;t-雷達記錄時間。
該區(qū)域路段現(xiàn)狀為已建道路,交通狀況較為復雜。新設管線為污水管道,長度3770m,管徑D800~D2000,埋深3.00~9.60m,采用鋼筋混凝土管,擬采用頂管施工。本次采用瑞典Impulse Rader公司生產(chǎn)的CO730型高動態(tài)雙頻探地雷達,中心頻率分別為300MHz及70MHz,采用測距輪模式,道間距設置0.02m,采樣點取600,沿新建管線兩側分別設置了兩條測線,并根據(jù)路面狀況對特殊路段進行了測線加密。
對300MHz剖面數(shù)據(jù)進行后期處理,其主要步驟分為:①靜校正切除(時間零點校正);②DC去直流漂移:去除零漂現(xiàn)象;③能量衰減增益:增強深部信號;④去除水平干擾:去除因駐波所導致的水平信號干擾;⑤巴特沃斯帶通濾波:去除高低頻干擾,保留有效信號;⑥滑動平均:去除毛刺信號干擾,使得圖像更加平滑;⑦距離歸一化:校正距離,減少里程誤差的積累。然后調(diào)整對比度,使得灰度圖強弱對比明顯,凸出異常,處理結果部分病害見圖2、圖3。
圖2清晰可見,在測線樁號40m,深度約1m位置,出現(xiàn)單支雙曲線,此頻譜特征說明下部埋設有管線;緊鄰管線右側電磁波反射信號幅值較強,同相軸不連續(xù)、錯斷,且相位雜亂,呈區(qū)域化分布,說明該區(qū)域土體受到擾動,出現(xiàn)疏松、不密實現(xiàn)象。
圖2 管線周邊不密實-300MHz(圖片來源:儀器采集數(shù)據(jù))
圖3 路基脫空區(qū)-300MHz(圖片來源:儀器采集數(shù)據(jù))
圖3 顯示在測線樁號56~59m,深度約1m位置,電磁波反射信號幅值較強,呈近似水平的帶狀分布,且有多次反射信號。該處出現(xiàn)連續(xù)的脫空區(qū),路基可能出現(xiàn)不均勻沉降。或者在地下水滲流及沖刷作用下,脫空區(qū)可能會有擴大趨勢。
對70MHz剖面數(shù)據(jù)進行后期處理,其主要步驟分為:①重抽道:對道間距進行x方向重新采樣;②靜校正切除(時間零點校正);③DC去直流漂移;④能量衰減增益;⑤去除水平干擾;⑥陷波/帶阻濾波:在頻率域執(zhí)行陷波濾波;⑦巴特沃斯帶通濾波;⑧重采樣:在時間方向上重采樣;⑨滑動平均;⑩距離歸一化。最后調(diào)整對比度,凸出異常,處理結果部分病害見圖4、圖5。
圖4 路基不密實區(qū)-70MHz(圖片來源:儀器采集數(shù)據(jù))
圖5路基脫空區(qū)-70MHz(圖片來源:儀器采集數(shù)據(jù))
圖4 中,在測線樁號60m,深度約1m位置,電磁波信號幅值較強,同相軸不連續(xù)、錯斷、相位雜亂,呈區(qū)域化分布,說明該區(qū)域土體出現(xiàn)空洞、疏松、不密實的病害,部分路段已導致路面不均勻沉降。同圖2電磁波頻譜所顯示的病害特征相似。
圖5中,在測線樁號110~122m,深約1.1m位置,電磁波反射信號幅值較強,呈近似水平的帶狀分布,且有多次反射信號,說明此處出現(xiàn)連續(xù)脫空區(qū),病害已較為嚴重。結合現(xiàn)場實地勘查記錄,此處因頂管施工,已出現(xiàn)路面沉降,部分部位路面開裂,且降雨入滲等因素也同樣導致病害逐步惡化。該圖特征同圖3特征相一致。
由圖2~圖5電磁波頻譜特征可見,在選擇中心頻率為300MHz的探地雷達進行路基病害探測時,分辨率較高,對于比較小范圍的路基缺陷,都可以通過幅值的變化進行反饋,并通過頻譜分析,得出缺陷的確切位置。但探測深度較淺,電磁波衰減較快,僅可達到3m左右。而中心頻率為70MHz時雷達探測深度較深,可達6~7m,電磁波衰減較慢,但分辨率明顯下降,對于比較小范圍的缺陷,并不能準確反映出其位置,且灰度圖清晰度下降,滑動平均處理對其頻譜平滑度的增加并不十分明顯。
對于不同中心頻率電磁波采集信號,要用不同的處理步驟進行后處理,其原因在于:
(1)低頻信號采集的電磁波,若現(xiàn)場采集道間距若設置過小,則使得采集道數(shù)過于密集,在測線方向上將頻譜拉伸過長,導致缺陷或病害不容易直觀顯示,因此首先進行重采樣。
(2)低頻信號容易接收更多的水平駐波,此類波僅通過巴特沃斯帶通濾波并不能有效去除,對異常信號的判斷影響較大。因此,增加陷波/帶阻濾波處理,可有針對性濾除部分駐波信號,以便對有效的缺陷信號更好的分析處理。
探地雷達在對路基病害進行檢測時,根據(jù)實際探測深度需求,選擇合適的中心頻率,是十分重要的。路基存在不密實缺陷時,電磁波反射信號幅值較強,同相軸不連續(xù)、錯斷,且相位雜亂,呈區(qū)域化分布;而當路基出現(xiàn)脫空病害時,電磁波反射信號幅值增強,呈近似水平的帶狀分布,且有多次反射信號。因此,當電磁波頻譜中出現(xiàn)上述兩種情況,可判定為路基病害。
對于探地雷達采集信號的后期處理,高頻與低頻稍有區(qū)別。對于低頻信號,存在較為明顯的水平層狀駐波信號,需要經(jīng)過陷波濾波,對干擾信號濾除。同時,帶通濾波的頻率選擇,也是至關重要的。