(國網(wǎng)湖南省送變電工程有限公司,長沙市,415000) 姚志臻
(國網(wǎng)湖南常德供電分公司,常德市,415700) 鐘 顯
近年來,在電網(wǎng)大規(guī)模發(fā)展的背景下,電網(wǎng)中的輸電線路數(shù)量眾多,在系統(tǒng)發(fā)生因連鎖故障而引發(fā)的大面積停電事故的頻繁發(fā)生下,電力系統(tǒng)的穩(wěn)控工作引來了新的挑戰(zhàn),大面積停電事故發(fā)生根本原因往往是由系統(tǒng)中少量元件的相繼斷開,而事故發(fā)展的擴(kuò)大階段則與電力系統(tǒng)的薄弱區(qū)域和關(guān)鍵線路息息相關(guān)。因此可靠快速的識別電網(wǎng)中的關(guān)鍵線路對電網(wǎng)的大規(guī)模的調(diào)度和穩(wěn)控具有重要的意義。
目前,電力系統(tǒng)的關(guān)鍵線路的識別問題一般通過電網(wǎng)脆弱性評估來解決,其中復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論是研究關(guān)鍵線路的熱點方法[6]。文獻(xiàn)[5]從線路抗沖擊能力和線路切除造成的功率轉(zhuǎn)移對系統(tǒng)的影響考慮提出識別關(guān)鍵線路的綜合指標(biāo)。文獻(xiàn)[10]分析了發(fā)電機(jī)和負(fù)荷的容量以及其分布位置對系統(tǒng)影響,提出了基于電氣介數(shù)指標(biāo)識別系統(tǒng)的關(guān)鍵線路,通過模擬不同的攻擊模式反映出各條線路對系統(tǒng)的重要程度。文獻(xiàn)[9-12]指出當(dāng)線路故障后,其轉(zhuǎn)移的功率大部分在其等相角并行傳輸線路上傳輸,提出了基于圖論和電壓相角的潮流轉(zhuǎn)移的方法識別關(guān)鍵線路。文獻(xiàn)[8]針對系統(tǒng)的靜態(tài)輸電能力以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓?,考慮系統(tǒng)正常運(yùn)行狀態(tài)和故障運(yùn)行狀態(tài)的靜態(tài)輸電能力來識別系統(tǒng)的關(guān)鍵斷面。文獻(xiàn)[4-15]基于支路開斷分布因子提出補(bǔ)償原理來識別故障后的關(guān)鍵支路。在現(xiàn)有的仿真分析中,離線分析計算往往需要通過模擬系統(tǒng)的各種故障以及不同運(yùn)行方式,計算多是基于人工事先設(shè)定的故障和斷面,不能根據(jù)電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式的變化選擇其相應(yīng)的關(guān)鍵線路,計算時間相對較長。文獻(xiàn)[6]基于骨干網(wǎng)架尋找有效支撐電網(wǎng)滿足穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵線路,無需獲取系統(tǒng)發(fā)生故障的概率及運(yùn)行方式,能有效的提高關(guān)鍵線路的搜索速度。
本文首先探討了系統(tǒng)固有結(jié)構(gòu)特征理論,在此基礎(chǔ)上用原子理論類比提出系統(tǒng)耦合強(qiáng)度指數(shù)(CSI)識別系統(tǒng)中的關(guān)鍵線路,通過電力系統(tǒng)綜合仿真軟件PSASP 對IEEE14 節(jié)點系統(tǒng)的仿真驗證,表明該指標(biāo)能有效的識別系統(tǒng)中的關(guān)鍵線路。
電力系統(tǒng)固有結(jié)構(gòu)特征理論和基本電路理論定律是相同的,固有結(jié)構(gòu)特征理論是描述電力系統(tǒng)中節(jié)點電壓V和流經(jīng)電力系統(tǒng)內(nèi)部各支路電流I之間的相互關(guān)系,這僅與電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián),根據(jù)歐姆定律,這種相互關(guān)系可以看為系統(tǒng)的節(jié)點導(dǎo)納矩陣,如式(1)。
I是發(fā)電機(jī)和負(fù)荷端的注入電流,Y是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點導(dǎo)納矩陣,Z是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點阻抗矩陣,V是發(fā)電機(jī)和負(fù)荷端的節(jié)點電壓。
如果用系統(tǒng)節(jié)點導(dǎo)納矩陣表示,式(1)可以寫成以下形式:
從式(2)看出,負(fù)荷電壓和發(fā)電機(jī)電流可以被分別寫成負(fù)荷電流和發(fā)電機(jī)電壓的函數(shù),如式(3)所示。
其中:
同理,可得:
其中:
顯然,子矩陣F、K、H 和W 里的元素都是常數(shù),它們沒有單位,A 和C 有導(dǎo)納單位,Z 為阻抗單位。所有參數(shù)元素只與電力系統(tǒng)固有結(jié)構(gòu)有關(guān),與電壓電流無關(guān)。
在原子理論中,包括電子和質(zhì)子,如電子-電子引力區(qū)、電子-質(zhì)子引力區(qū)和質(zhì)子-質(zhì)子引力區(qū)。兩個不同區(qū)域的吸引力(和電力系統(tǒng)中的類似)能夠很清楚地分辨出來。通過原子理論對電力網(wǎng)絡(luò)的類比挖掘原子更深層次的結(jié)構(gòu)和行為可以用來識別電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵線路。
考慮一個由帶正電荷的質(zhì)子和帶負(fù)電荷的電子所組成的原子攜帶正負(fù)電荷分別如下圖1所示:
圖1 原子中的推拉力
原子中的推拉力可以用數(shù)學(xué)描述為:這里:F 是質(zhì)子和電子在距離r 上的推拉力,qp和qe是質(zhì)子和電子所帶的電荷量,k是一個常數(shù)。其中:
把(6)帶入(5)可得:
考慮到C1和C2都是常數(shù),(7)式又可以寫成:
這里:K=kC1C2,C1和C2分別是質(zhì)子和中子的零電位電容。Vp和Ve分別是質(zhì)子和電子端電壓。
式(8)中F正比于質(zhì)子和原子的電壓的乘積,反比于兩個電荷之間距離的平方,這種吸引力不是一個接觸力,而是一個場力,這個力被稱為兩個電荷之間聯(lián)系的耦合強(qiáng)度指數(shù)(CSI)。通過類比,也可得出電力系統(tǒng)中兩節(jié)點間的線路的耦合強(qiáng)度指數(shù)。一個簡單的戴維南等值網(wǎng)絡(luò)如圖2所示:
圖2 一個簡單的電網(wǎng)戴維南等值
根據(jù)(8)式,對于在電力系統(tǒng)中任意給定的兩端連接G和L,它的CSI定為:
這里:|VG|和 |VL|分別是發(fā)電機(jī)母線和負(fù)荷母線的電壓幅值。
電力系統(tǒng)中線路的CSI 的數(shù)學(xué)表示可以擴(kuò)展為:
其中,i 和j 為線路兩端節(jié)點,( CSI )ij的值則表示線路對系統(tǒng)的重要程度,( CSI )ij的值越大,表示線路對系統(tǒng)越重要。將(10)式中的分子用AGG,HGL,和CLL替換,可以確定網(wǎng)絡(luò)中的傳輸線路和各節(jié)點的CSI值。
在電網(wǎng)絡(luò)中任意兩個節(jié)點之間傳輸線路上的最大功率流可以寫成:
這里:Vi和Vj分別是節(jié)點i和j的電壓幅值,|Zij|是節(jié)點i 和j 之間線路阻抗的幅值。通過比較式(10)和(11),可以推斷出,與節(jié)點i 相聯(lián)系的節(jié)點j如果阻抗較小可以認(rèn)為節(jié)點j的主要功率將有節(jié)點i供給。
通過IEEE14 節(jié)點仿真,來證明所提出的CSI應(yīng)用于識別系統(tǒng)的關(guān)鍵線路的有效性。
在IEEE14 節(jié)點系統(tǒng)中對所提方法進(jìn)行仿真驗證,該系統(tǒng)有5 個發(fā)電機(jī),14 個節(jié)點,3 個變壓器和16條線路,其中發(fā)電機(jī)1為平衡節(jié)點。結(jié)構(gòu)圖如圖3所示
圖3 IEEE14節(jié)點系統(tǒng)接線圖
按照式(10)所提的耦合強(qiáng)度指數(shù)計算方法通過在MATLAB 中編寫程序,得到IEEE14 節(jié)點系統(tǒng)16條線路的耦合強(qiáng)度指數(shù)(CSI),結(jié)果如表1所示。
由表1可知,線路4-5的重要性比較明顯,由仿真分析可知線路4-5不僅容易受到系統(tǒng)負(fù)荷擾動的影響,同時當(dāng)它發(fā)生故障退出時將使大量潮流轉(zhuǎn)移至其他支路,引起系統(tǒng)各支路功率的大幅度增加。線路2~4 的重要性不直觀,該線路的移除可能導(dǎo)致節(jié)點2 的母線電壓不超過0.85p.u,是引發(fā)系統(tǒng)失穩(wěn)的潛在因素。線路2-3的退出運(yùn)行雖然不會導(dǎo)致相鄰線路過載,但會導(dǎo)致節(jié)點3的母線電壓過低。
表1 各條線路的CSI值
圖4 各線路耦合強(qiáng)度指標(biāo)
由圖3可知,IEEE14節(jié)點系統(tǒng)中線路的耦合強(qiáng)度指數(shù)分布在0.1到9之間,各線路的耦合強(qiáng)度指數(shù)相差較大,上述耦合強(qiáng)度指數(shù)排序為優(yōu)先針對指數(shù)較高的線路,為系統(tǒng)實施預(yù)防線路過載控制策略提供了指導(dǎo)。
進(jìn)一步以線路4-5,線路1-5,線路2-4 組成的輸電斷面為例,對關(guān)鍵線路的排序結(jié)果通過PSASP進(jìn)行仿真驗證。IEEE14 節(jié)點系統(tǒng)在PSASP 中結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。
圖5 IEEE14節(jié)點系統(tǒng)接線圖
設(shè)t=2ms 時刻,線路9-7 長度50%處發(fā)生三相短路故障,t=10ms 時刻,在故障線路9-7 切除的同時,相鄰非關(guān)鍵線路2-4退出運(yùn)行,則系統(tǒng)發(fā)電機(jī)2和發(fā)電機(jī)3相對與平衡節(jié)點的功角變化仿真結(jié)果如圖6所示。
圖6 發(fā)電機(jī)相對相角
作為對比,設(shè)t=2ms時刻,線路9-7長度50%處發(fā)生三相短路故障,t=10ms時刻,在故障線路9-7切除的同時,相鄰關(guān)鍵線路4-5因退出運(yùn)行,則系統(tǒng)發(fā)電機(jī)2和發(fā)電機(jī)3相對與平衡節(jié)點的功角變化仿真結(jié)果如圖7所示。
圖7 發(fā)電機(jī)相對相角
由圖7所示,系統(tǒng)發(fā)電機(jī)2和發(fā)電機(jī)3相對與平衡節(jié)點的相對功角能維持穩(wěn)定,但對比圖的仿真結(jié)果可知,避免該輸電斷面內(nèi)關(guān)鍵線路4-5 的連鎖跳閘,能有效支撐電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
本文首先提出了系統(tǒng)固有結(jié)構(gòu)特征理論,在此基礎(chǔ)上用原子理論類比得出系統(tǒng)耦合強(qiáng)度指數(shù),該指標(biāo)考慮了系統(tǒng)固有的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及系統(tǒng)運(yùn)行時的節(jié)點電壓,能夠綜合反映線路在當(dāng)前狀況下的關(guān)鍵線路以及線路切除對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,能有效識別出系統(tǒng)中的關(guān)鍵線路。通過IEEE14 節(jié)點在PSASP 中仿真結(jié)果表明所提指數(shù)的有效性,能為系統(tǒng)故障的預(yù)防控制提供一定的指導(dǎo)。