劉博文 溫凌燕 康志宏 王安彬
(1.中國電子工程設(shè)計院有限公司 北京100142; 2.北京豐科新元科技有限公司 100070)
大跨度人行天橋在結(jié)構(gòu)自振頻率接近人群步行頻率時, 橋面會產(chǎn)生顯著的振動響應, 當振動響應加速度超過行人能夠接受的限值時, 就會引發(fā)結(jié)構(gòu)的使用舒適度問題[1]。 因此, 設(shè)計棧橋時除了考慮構(gòu)件強度、 變形外, 還需要對此類結(jié)構(gòu)進行人行荷載下的舒適度分析。 本文以某環(huán)形多跨連續(xù)鋼結(jié)構(gòu)人行棧橋為例, 考慮不同荷載函數(shù)、加載位置, 進行人行荷載激勵下的舒適度分析。
某室外鋼結(jié)構(gòu)人行棧橋為環(huán)形閉合的多跨連續(xù)橋梁, 帶有 A、 B 兩個樓梯, 如圖 1 所示。
圖1 棧橋示意Fig.1 Diagram of the bridge
棧橋總長約為 356.5m, 共 43 跨, 14 聯(lián)。 其中, 1 聯(lián)為 2 跨, 2 聯(lián)為 4 跨, 其余 11 聯(lián)均為 3跨。 各跨的最大跨度為12.1m。 其中, 與柱相連的主梁為箱型梁, 橋面次梁為懸挑變截面工字鋼梁, 其余邊梁為等截面工字鋼梁。 橋面混凝土板厚為60mm, 橋面最大寬度為7.5m。 結(jié)構(gòu)標準橫斷面如圖2 所示, 構(gòu)件截面見表1。
圖2 結(jié)構(gòu)標準橫斷面(單位: mm)Fig.2 Standard section of the bridge(unit: mm)
表1 構(gòu)件截面(單位: mm)Tab.1 Component section(unit: mm)
舒適度設(shè)計方法主要有頻率調(diào)整法和限值動力響應法兩種[2]。 頻率調(diào)整法即通過調(diào)整結(jié)構(gòu)的豎向自振頻率f0, 使其避開結(jié)構(gòu)的敏感頻率區(qū)間來滿足《建筑樓蓋振動舒適度技術(shù)標準》[3]中的規(guī)定, 即以行走激勵為主的樓蓋結(jié)構(gòu), 第一階豎向自振頻率不宜低于3Hz。 限制動力響應法即通過計算結(jié)構(gòu)的振動響應來評價結(jié)構(gòu)舒適度, 其關(guān)鍵在于根據(jù)使用功能合理選取激勵工況、 激勵模型及舒適度評價指標。 本文綜合考慮了以上兩種方法進行舒適度研究。
文獻[4]分析了行走激勵下鋼結(jié)構(gòu)的動力響應, 認為當結(jié)構(gòu)自振頻率小于9Hz 時, 對人行天橋、 商場和辦公樓等可采用峰值加速度來評價振動舒適度。 《建筑樓蓋振動舒適度技術(shù)標準》中對振動峰值加速度限值的規(guī)定見表2。
表2 連廊和室內(nèi)天橋的振動峰值加速度限值Tab.2 Limits of vibration peak acceleration of corridor and indoor overpass
1.考慮人群密度因素的行走荷載(簡稱行走荷載)
根據(jù)《建筑樓蓋振動舒適度技術(shù)標準》, 單人行走激勵荷載可按:
式中:Pp為行人重量;γi為第i階荷載頻率對應的動力因子;為第 1 階荷載頻率(Hz);t為時間(s);φi為第i階荷載頻率對應的相位角;f1為結(jié)構(gòu)的自振頻率(Hz)。n為整數(shù), 可取1、 2、 3。
大量工程實踐表明, 當棧橋的第一階自振頻率與人致激勵荷載頻率相同或是其倍數(shù)時, 結(jié)構(gòu)振動響應較大。 因此可根據(jù)棧橋的第一階自振頻率與激勵荷載的第一階頻率范圍, 通過改變倍數(shù), 即n的值, 來確定人群荷載的第一階頻率數(shù)值。 例如, 若f1=1.8Hz, 該頻率在第一階荷載頻率范圍內(nèi), 則取=1.8Hz。 若f1=4.2Hz, 該頻率不在第一階荷載頻率范圍內(nèi), 可先取n=2,4.2/2 =2.1Hz,=2.1Hz; 再取n=3, 4.2/3 =1.4Hz,=1.6Hz。 根據(jù)=2.1Hz、=1.6Hz分別構(gòu)建荷載函數(shù), 進行舒適度分析計算。
由于多人行走的初始相位角并不相同, 多人對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的動力作用會相互干擾并削減, 人群行走過程中總的動力作用并不是將單人激勵簡單疊加。 假設(shè)橋上的行人能夠自由的行走互不干擾, 互不干擾的人群密度上限界定為0.5 人/m2[5]。根據(jù)Matsumoto 等[6]對隨機步行人群對人行橋激振的研究, 人行橋上等效人數(shù)Np可采用:
式中:m為人行橋上按人群密度計算的行人總數(shù)。
則總?cè)巳汉奢d為單人作用荷載乘以等效人數(shù)Np, 豎向人群荷載為:
2.考慮連廊和天橋的人群豎向荷載和橫向荷載
根據(jù)《建筑樓蓋振動舒適度技術(shù)標準》, 連廊和室內(nèi)天橋的人群荷載應包括人群豎向荷載和人群橫向荷載。 單位面積的人群豎向荷載和橫向荷載應按:
式中:p1(t)、p2(t)分別為為第一階、 第二階人群豎向荷載的頻率對應的單位面積人群豎向荷載;pL(t)為單位面積的人群橫向荷載;Pb為連廊和室內(nèi)天橋上單個行人行走時產(chǎn)生的豎向作用力;PbL為連廊和室內(nèi)天橋上單個行人行走時產(chǎn)生的橫向作用力, 可取0.035kN;分別為第一階、 第二階人群豎向荷載的頻率;為人群橫向荷載的頻率;r′為等效人群密度;ψ為豎向荷載折減系數(shù);ψL為橫向荷載折減系數(shù)。n為整數(shù), 可取 1、 2、 3。
3.考慮日本建筑學會(AIJ)提供的跑動沖擊荷載
AIJ 提供了適用于時程分析的跑動沖擊荷載,荷載函數(shù)如圖3 所示。
圖3 AIJ 跑動沖擊荷載Fig.3 Running impact load provided by AIJ
本文采用Midas Gen 軟件對棧橋進行結(jié)構(gòu)模態(tài)和人行激勵時程分析, 結(jié)構(gòu)模型如圖4 所示。由于棧橋的橋面板混凝土厚為60mm, 且與鋼梁沒有栓釘連接, 所以不考慮樓板平面外剛度的貢獻, 僅作為荷載輸入。 結(jié)構(gòu)恒荷載取實際的恒荷載標準值, 活荷載取 0.35[3], 結(jié)構(gòu)阻尼比取0.005[3]。 圖5 為棧橋前 2 階豎向振型圖, 比較明顯的豎向振動分別發(fā)生在A、 B 兩個樓梯附近的樓板處, 其豎向自振頻率分別為 3.87Hz、4.58Hz, 均大于3Hz。 其余各跨的自振頻率范圍為 5.36Hz ~12.22Hz。
圖4 結(jié)構(gòu)分析模型Fig.4 Analysis model
圖5 棧橋前2 階豎向振型Fig.5 The first and second vertical mode shape of the bridge
由于比較明顯的豎向振動分別發(fā)生在A、 B兩個樓梯附近的樓板處, 分別對A、 B 樓梯附近處的樓板施加上述三種荷載, 即行走荷載、 連廊天橋的人群豎向荷載和橫向荷載以及AIJ 提供的跑動沖擊荷載。 同時, 由于跑動沖擊荷載的速度和頻率均高于行走荷載, 自振頻率較高的位置也可能產(chǎn)生較大的加速度相應, 所以對自振頻率較高、 振幅較小的位置也施加AIJ 跑動沖擊荷載,即圖5b 中最右側(cè)藍色的一跨。
對于行走荷載和連廊天橋的人群豎向荷載、橫向荷載, 考慮荷載不利布置的情況, 將荷載作用在A、 B 兩樓梯附近樓板的同一側(cè), 即假設(shè)樓板上所有行人都集中在了棧橋的一側(cè), 加載方式如圖6 所示。
圖6 考慮荷載不利布置的加載方式Fig.6 The load mode considering unfavorable arrange
對于AIJ 跑動沖擊荷載, 考慮多人同時跑動的情況。 假設(shè)跑動時, 互不影響的每個人需要的空間為1.5m ~2m。 對于本項目, 橫向并排跑步互不影響的人數(shù)至多為5 人, 每跨內(nèi)前后跑步互不影響的排數(shù)至多為3 排。 基于以上假設(shè), 采用兩種加載方式: (a)樓梯附近的相鄰三跨樓板,每跨中1 排, 每排5 人跑步; (b)樓梯附近的一跨樓板, 均布 3 排, 共9 人跑步。 加載方式如圖7 所示。
圖7 AIJ 跑動沖擊荷載加載方式Fig.7 The load mode of AIJ running impact load
綜上, 荷載工況見表3, 共計18 種。
表3 荷載工況匯總Tab.3 Summary table of load cases
針對1 ~12 工況, 分別選擇每一跨的跨中和端部的節(jié)點作為參考點, 考察加速度情況, 如圖8 所示。 各工況結(jié)果匯總見表4、 表5。
圖8 1 ~12 工況參考點示Fig.8 Reference point of load cases 1 to 12
表4 1 ~8 工況結(jié)構(gòu)豎向振動加速度峰值(單位: m/s2)Tab.4 Vertical vibration peak acceleration of load cases 1 to 8(unit: m/s2)
表5 9 ~12 工況結(jié)構(gòu)橫向振動加速度峰值(單位: m/s2)Tab.5 Lateral vibration peak acceleration of load cases 9 to 12(unit: m/s2)
針對13 ~15 工況, 選取每一跨棧橋邊緣的節(jié)點作為參考點, 如圖9 所示。 各工況結(jié)果匯總見表6。
圖9 13 ~15 工況參考點示意Fig.9 Reference point of load cases 13 to 15
表6 13 ~15 工況跨中、 端部結(jié)構(gòu)豎向振動加速度峰值(單位: m/s2)Tab.6 Vertical vibration peak acceleration of load cases 13 to 15(unit: m/s2)
針對16 ~18 工況, 選取棧橋跨中邊緣的節(jié)點作為參考點, 如圖10 所示。 各工況結(jié)果匯總見表7。
圖10 16 ~18 工況參考點示意Fig.10 Reference point of load cases 16 to 18
表7 16 ~18 工況結(jié)構(gòu)豎向振動加速度峰值(單位: m/s2)Tab.7 Vertical vibration peak acceleration of load cases16 to 18(unit: m/s2)
考慮人群密度因素的行走荷載和天橋的單位面積人群豎向荷載, 兩種激勵荷載得到的結(jié)構(gòu)峰值加速度響應相差不大; 多人 AIJ 跑動沖擊荷載下, 結(jié)構(gòu)的峰值加速度響應最大。
對于豎向荷載, A、 B 兩樓梯附近樓板豎向振動加速度最大的工況分別為13、 14 工況, 加速度峰值分別為0.36m/s2和0.20m/s2; 對于橫向荷載, 橫向振動加速度最大的工況分別為9、10 工況, 加速度峰值分別為 0.0032m/s2和0.0022m/s2。 滿足《建筑樓蓋振動舒適度技術(shù)標準》中對不封閉連廊的豎向峰值加速度限值為0.5m/s2, 橫向峰值加速度限值為 0.1m/s2的要求。 各參考點的加速度時程曲線如圖11 所示。
圖11 加速度最大的各工況參考點加速度時程曲線Fig.11 Time-history curves of maxium acceleration reference points of load cases 13、 14、 9 and 10
1.對某鋼結(jié)構(gòu)人行棧橋施加18 種不同的人致激勵荷載進行舒適度分析。 計算結(jié)果表明, 豎向自振頻率越高的位置, 在相同荷載工況下, 產(chǎn)生的峰值加速度越低。
2.影響結(jié)構(gòu)振動加速度的因素較多, 主要有以下四點: ①結(jié)構(gòu)豎向自振頻率, ②荷載函數(shù), ③加載位置, ④參考點。 因此, 計算分析時應充分考慮各種工況, 選取多個參考點進行包絡設(shè)計。