張沖 孫曉飛

【摘 要】結(jié)合當(dāng)前的工程機(jī)械中的大型鋼結(jié)構(gòu)的涂裝工藝發(fā)展情況，從自身的工程機(jī)械工作經(jīng)驗出發(fā)，探討了智能涂裝的原理及實施應(yīng)用中應(yīng)該注意的問題，通過案例分析的方式論述了智能涂裝產(chǎn)生效益，希望對于今后全面應(yīng)用好智能化涂裝工藝技術(shù)水平有所幫助，有助于全面提升工程機(jī)械企業(yè)的核心競爭力。

【關(guān)鍵詞】大型鋼件;工程機(jī)械;智能涂裝;涂裝工藝

1 引言

結(jié)合大型工程機(jī)械制造中相關(guān)的瀝青攪拌設(shè)備以及路面養(yǎng)護(hù)設(shè)備（養(yǎng)護(hù)車、攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)等）情況，重點對于大結(jié)構(gòu)尺寸的鋼殼為研究對象，這種大體量的鋼殼則是在進(jìn)行涂裝過程中具有一定的挑戰(zhàn)性。結(jié)合工程項目的實際需求，重點從項目進(jìn)度以及質(zhì)量控制出發(fā)，并重點落實了如何發(fā)揮好智能涂裝系統(tǒng)的優(yōu)勢，以便更好地符合實際需求來完成智能化的構(gòu)件除銹、噴涂等工作。這里結(jié)合相應(yīng)的智能涂裝技術(shù)的關(guān)鍵內(nèi)容進(jìn)行重點分析，希望對于廣大同仁起到一定拋磚引玉的作用。

2 智能涂裝的原理及實施應(yīng)用

2.1智能打砂原理

結(jié)合工程機(jī)械項目中的瀝青攪拌設(shè)備以及路面養(yǎng)護(hù)設(shè)備（養(yǎng)護(hù)車、攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)等）的大體量工件的實際情況，在進(jìn)行相應(yīng)的工件的噴砂除銹的過程中，則是結(jié)合實際選擇了兩臺天車式機(jī)器人和小車式移動機(jī)器人相互配合完成。在進(jìn)行智能噴砂的過程中，則是利用智能化設(shè)備，能有效結(jié)合設(shè)備中在頂噴、側(cè)噴、底噴等三個位置設(shè)定相應(yīng)的噴砂操作。結(jié)合工程需求，根據(jù)編制好的程序來落實相應(yīng)的軌跡情況，這樣可以完成天車式噴砂機(jī)器人的工作，能有效進(jìn)行在特定區(qū)域中的施工。具體來說，在噴砂機(jī)器人作業(yè)區(qū)域中，天車可以在垂直方向來伸縮臂，有效保障相應(yīng)的間斷性動作，從而更好地開展側(cè)面施工要求。對于噴砂機(jī)器人來說，則是選擇能夠?qū)崿F(xiàn)8軸相結(jié)合聯(lián)動的方式，驅(qū)動則是采用伺服電機(jī)的方式，能滿足在特定要求下開展自動噴砂工作，有效處理原本工件中的排氣孔、預(yù)埋件周邊以及頂面澆筑口的除銹工作。

同時，工件外底板的除銹則是通過小車式噴砂機(jī)器人來完成，能有效保障相關(guān)障礙路徑的規(guī)避，實現(xiàn)智能化噴砂要求。主要是通過相應(yīng)的編程模擬軟件來實現(xiàn)噴砂作業(yè)，結(jié)合實際需求來調(diào)整相關(guān)的噴槍以及相關(guān)角度，從而滿足最優(yōu)化噴砂的要求。

2.2智能打砂應(yīng)用步驟

第一，結(jié)合實際需求，將多組壓力噴砂罐配置在噴砂機(jī)器上，能滿足自動化進(jìn)料的要求，其中，噴砂罐中設(shè)置兩個艙，并能借助于水平傳感器來實現(xiàn)相關(guān)的循環(huán)控制，在判斷停止噴砂的操作基礎(chǔ)上，能有效保障自動進(jìn)料的要求。

第二，在進(jìn)行自動噴砂環(huán)節(jié)，一般結(jié)合實際需求，選擇合理化設(shè)置噴砂機(jī)器人的作業(yè)流程，主要是利用離線編程以及點對點的方式進(jìn)行。其中，選擇點對點示教編程的功能，則能有效構(gòu)建相應(yīng)的機(jī)器人程序，能在實踐作業(yè)中實現(xiàn)計算路線的自動化計算，更好地滿足相關(guān)各軸聯(lián)動的情況，并能有效開展相關(guān)離線編程操作。借助于噴砂機(jī)器人的離線編程特點，能全面節(jié)省編程時間。結(jié)合預(yù)定噴砂作業(yè)程序編制的要求，能滿足工件的噴砂產(chǎn)房的作業(yè)要求，借助于編程好的程序來有效按照機(jī)器人預(yù)定軌跡開展作業(yè)。

2.3智能噴涂原理

在具體的智能噴涂過程中，則是通過天車式機(jī)器人配合天車式往復(fù)式自動化噴涂設(shè)備，再加上能夠?qū)崿F(xiàn)地面運動的機(jī)器人設(shè)備來完成相應(yīng)鋼件的噴涂要求。具體來說，結(jié)合工件的實際情況，則是按照編程的軌跡要求能有效保障伸縮臂的天車式智能噴涂機(jī)器人的工作要求，更好地實現(xiàn)相關(guān)的橫向以及縱向的移動要求;同時，相應(yīng)的伸縮臂能有效保障完成垂直方向的間斷動作要求，實現(xiàn)側(cè)面的噴涂工作。

在桁車橫向移動的過程中，能結(jié)合實際需求來滿足相關(guān)的縱深位置的移動，并能配合相應(yīng)的噴槍旋轉(zhuǎn)等功能，合理化控制垂直方向的升降。特別情況下，能有效滿足全覆蓋鋼殼的頂面有效噴涂，并合理化避讓排氣孔、澆筑孔等特殊情況。同時，結(jié)合相應(yīng)的行走機(jī)器人，還可以保障高質(zhì)量完成底面的噴涂要求。

2.4智能噴涂施工過程

在進(jìn)行涂料混合前，則應(yīng)結(jié)合實際需求來保障滿足油漆的合理化均勻要求，能更好地符合攪拌以及噴涂合理化配比的要求。結(jié)合實際需求，可以選擇高效的低剪切電動攪拌器。具體噴涂環(huán)節(jié)，可以有效保障實現(xiàn)涂料計量的準(zhǔn)確電子化處理，保障有效經(jīng)過靜態(tài)混合器的混合要求。其中，智能性主要體現(xiàn)在自動化的計量、配比的作用，能實現(xiàn)良好的混即噴的要求。

3 智能涂裝產(chǎn)生效益

針對工程機(jī)械產(chǎn)品中的智能化涂裝工藝技術(shù)的分析，從實踐中地應(yīng)用情況可以看出，借助于智能化噴涂工藝的逐步完善以及應(yīng)用，能有效全方位具有良好的應(yīng)用優(yōu)勢，具體來說，主要涉及到如下幾個方面的內(nèi)容：

一是，全面可以采用可編程化的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢，能有效結(jié)合實際需求來實現(xiàn)精確化的噴涂軌跡要求，通過小節(jié)段的優(yōu)勢來滿足噴涂工序的優(yōu)化。從實際應(yīng)用來看，能全面保障涂膜均勻性得到全面提升，有效實現(xiàn)高質(zhì)量的外觀噴涂要求，更好地符合設(shè)備的運行實際要求，從而滿足工程機(jī)械領(lǐng)域中的精密化要求，實現(xiàn)穩(wěn)定性的涂裝作業(yè)目的;

二是，借助于機(jī)器人噴砂除銹的工藝優(yōu)勢，能全面保障滿足持續(xù)化作業(yè)要求，合理化開展小節(jié)段的高質(zhì)量表面處理質(zhì)量，實現(xiàn)作業(yè)的自動化要求，從而有效全面控制總體噴涂質(zhì)量，有效解決傳統(tǒng)模式下的效率低、勞動強(qiáng)度大以及施工環(huán)境差等問題。

4 結(jié)束語

綜上所述，結(jié)合當(dāng)前工程機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展實際情況來看，成功應(yīng)用智能化涂裝技術(shù)，能全面從整體上保障較高的涂裝質(zhì)量，有效節(jié)省成本，保障滿足穩(wěn)定可靠的質(zhì)量要求。同時，智能涂裝設(shè)備的智能化有效合理化控制生產(chǎn)節(jié)拍，以保障實現(xiàn)有效的進(jìn)度控制要求，從而有效實現(xiàn)全面提升涂裝工藝的生產(chǎn)效率，符合瀝青攪拌設(shè)備以及路面養(yǎng)護(hù)設(shè)備（養(yǎng)護(hù)車、攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)等）中的大體量工件的涂裝工藝要求。同時，借助于智能化的涂裝要求來看，能有效降低人工成本，并能全面保障工人的職業(yè)健康水平，避免造成嚴(yán)重的職業(yè)病情況。借助于項目的實際具體情況，能有效解決傳統(tǒng)工藝中存在著的不足之處。

從整體來看，我國的大型鋼結(jié)構(gòu)智能涂裝還依然在初步階段，并能保障有效落實好相應(yīng)的應(yīng)用范圍，加強(qiáng)如何有效開展涂裝質(zhì)量的在線智能化監(jiān)測等方面的工作。結(jié)合實際的應(yīng)用情況來看，則應(yīng)從實際出發(fā)來保障智能涂裝方案的優(yōu)化，進(jìn)而合理化實現(xiàn)遠(yuǎn)程開展漆膜測厚等方面的工作，并能將其更好地應(yīng)用于更廣的工程機(jī)械領(lǐng)域中，為今后的類似工程應(yīng)用奠定良好的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

[1]尹紅，周芳龍.鋅加防護(hù)在橋梁鋼結(jié)構(gòu)防腐和維修中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代涂料與涂裝，2015，13（08）：68-70.

[2]蔡佑輝，朱天虎，周宏根. 船舶智能涂裝的發(fā)展與探索[J]. 船舶工程，2020年第11期：16- 21.

[3]林進(jìn)輝，黃文敏，郭祥元. 水性家具涂料從智能涂裝測試到智慧涂裝應(yīng)用[J]. 中國涂料，2017年第5期：62-66.

[4]范彪，張永軍，時明亮. 智能化涂裝車間的探索與設(shè)計[J]. 現(xiàn)代涂料與涂裝，2015年第1期：67-68.

[5]鐘玉柱，孫宗濤，徐超. 懸掛式智能無塵涂裝生產(chǎn)工藝技術(shù)的研究[J]. 現(xiàn)代涂料與涂裝，2015年第10期：40-45.

[6]張國威. 大型電站鍋爐蛇形管管屏自動涂裝線研發(fā)[J]. 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，2020年第7期：62-64.

[7]趙森，張同標(biāo)，高飛. 淺析虎門二橋鋼箱梁首制件的防腐涂裝施工[J]. 上海涂料，2019年第1期：37-40.

（作者單位：中交西安筑路機(jī)械有限公司）