陸南昌 劉吉寧 黃海暉

【摘? 要】研究并應用了多制式多網(wǎng)絡的站址協(xié)同分析、5G站址智能尋優(yōu)、弱覆蓋柵格聚類識別、高精度3D規(guī)劃仿真呈現(xiàn)等技術手段，將工具與生產(chǎn)流程有機結合，實現(xiàn)流程自動化，減少不必要的人工參與，提升整體規(guī)劃效率，實現(xiàn)對5G網(wǎng)絡資源的快速精準投放。最后，提供后續(xù)研究方向，為5G無線網(wǎng)智能化平臺的進一步研究提供參考。

【關鍵詞】智能規(guī)劃;射線跟蹤;聚類

This paper investigates and applies technical methods such as multi-standard multi-network site collaborative analysis， 5G site intelligent optimization， weak coverage grid cluster recognition， and high-precision 3D planning simulation presentation. The organic combination of tools and production processes realizes process automation， reduces unnecessary manual participation， improves overall planning efficiency， and achieves rapid and accurate deployment of 5G network resources. Finally， the follow-up research directions are provided for further research on 5G wireless network intelligent platforms.

intelligent planning; ray tracing; clustering

0? ?引言

5G是實現(xiàn)網(wǎng)絡強國的國家戰(zhàn)略，是引領科技創(chuàng)新、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級、發(fā)展新經(jīng)濟的基礎性平臺，如何高效精準地規(guī)劃建設一張5G網(wǎng)絡是運營商所關注的一項重要課題。5G主要分為3個典型應用場景，分別是增強型的移動寬帶（eMBB）、海量連接的機器通信（mMTC）以及高可靠低時延（uRLLC）的物聯(lián)網(wǎng)應用，涵蓋用戶體驗速率、峰值速率、時間延遲及連接密度等多維技術指標需求，以及大規(guī)模天線陣列、波束賦形、信道編碼等核心關鍵技術[1-6]。

目前在5G網(wǎng)絡規(guī)劃方面，運營商主要以滿足eMBB業(yè)務需求為主，并逐步開展對uRLLC、mMTC業(yè)務及規(guī)劃部署研究。在做5G覆蓋規(guī)劃時，站址優(yōu)選、工程參數(shù)確定、網(wǎng)絡結構、連續(xù)覆蓋能力，以及規(guī)劃工具和流程的使用的高效率、高可靠性是無線網(wǎng)規(guī)劃專業(yè)人員極為關注內容。如果能對站址、方位角、下傾角以及多陣列天線模式等重要工程參數(shù)的自動化進行沙盤演練，將為網(wǎng)規(guī)網(wǎng)優(yōu)工程師提供極大幫助。

1? ? 5G無線網(wǎng)規(guī)劃面臨的挑戰(zhàn)

為了滿足未來應用場景，5G網(wǎng)絡在空口技術、頻率和網(wǎng)絡架構方面進行全新的標準化制定。5G技術應用范圍的擴展使得對應的5G規(guī)劃體系面臨巨大挑戰(zhàn)，系統(tǒng)設計和優(yōu)化更為復雜。目前主要研究主要集中在5G無線網(wǎng)智能化體系及單機版的軟件實現(xiàn)方面[7]，少有將研究人員對智能規(guī)劃工具與規(guī)劃工作流程自動化的有機融合展開研究。本文將積極探索5G無線網(wǎng)智能規(guī)劃技術，綜合應用多制式多網(wǎng)絡的站址協(xié)同分析、高精度3D規(guī)劃仿真、5G站址自動尋優(yōu)、覆蓋柵格聚類識別等技術手段，將工具與生產(chǎn)流程有機結合，實現(xiàn)流程自動化，減少不必要的人工參與，提升整體規(guī)劃效率，以此來快速精準的投放5G網(wǎng)絡資源。

1.1? 異構分層網(wǎng)絡結構越發(fā)復雜

無線網(wǎng)絡結構包含主要內容有頻率、拓撲結構（站高、站間距、方向角、下傾角）、站點類型（宏站、微小站、室分站、拉遠站等）、組網(wǎng)架構（分布式、集中式）及功率等。以某運營商為例，GSM、TDD、FDD、NB-IoT、5G五張網(wǎng)絡是多種頻率并存，形成了“宏站、微小站、皮站、飛站、室分站”相結合的異構網(wǎng)絡，無線網(wǎng)絡結構極其復雜。在5G網(wǎng)絡規(guī)劃時，需要注重不同網(wǎng)絡制式間的協(xié)同發(fā)展，首先需要解決多層網(wǎng)絡站址資源數(shù)據(jù)之間關聯(lián)性問題，充分利用共建共享的存量現(xiàn)網(wǎng)站址進行規(guī)劃，既能夠降低工程難度，又能夠大幅度降低建設運維成本。同時，根據(jù)5G無線網(wǎng)規(guī)劃目標要求，迭代優(yōu)化站址結構，不斷改善網(wǎng)絡質量和用戶感知。

1.2? 智能化高精度規(guī)劃工具缺乏，專家經(jīng)驗占主導地位

傳統(tǒng)5G網(wǎng)絡的覆蓋規(guī)劃方步驟主要是：首先，要收集目標城市的市場、業(yè)務需求數(shù)據(jù)，結合高流量區(qū)域、高價值用戶區(qū)域等數(shù)據(jù)，確定規(guī)劃目標區(qū)域范圍;其次，根據(jù)規(guī)劃區(qū)域的業(yè)務類型和上下行業(yè)務速率要求，使用5G NR 3GPP協(xié)議36.873定義的3D傳播模型：城區(qū)宏站、城區(qū)微小站、農(nóng)村宏站模型，分場景測試數(shù)據(jù)，進行傳播模型校正。最后，用校正后的傳播模型的計算最大路徑損耗和單站覆蓋半徑。譬如，2.6 GHz室外連續(xù)覆蓋站間距建議值（表1）。另外一種傳統(tǒng)5G網(wǎng)絡的覆蓋規(guī)劃是使用主流規(guī)劃仿真軟件。

在傳統(tǒng)的5G覆蓋規(guī)劃中，往往專家經(jīng)驗占了主導地位，不僅要理解標準協(xié)議，還得要掌握并運用較多的工程參數(shù)、不同網(wǎng)絡制式下的站址數(shù)據(jù)和鏈路預算方法，抑或掌握規(guī)劃仿真軟件的使用。按照這種方式，完成某個城市的規(guī)劃工作，往往需要數(shù)量眾多的工程技術人員，并耗費大量時間。而使用主流規(guī)劃仿真軟件可以做覆蓋預測和覆蓋優(yōu)化，在軟件中設置目標約束條件，通過迭代計算的方式去完成工程參數(shù)調優(yōu)和性能提升，這對工程技術人員能力要求極高，一般很難在短時間內完成大量站址的優(yōu)選和弱覆蓋區(qū)域的自動推薦站址工作。

1.3? 規(guī)劃工具與工作流程往往脫節(jié)，自動化運維

能力有待提升

傳統(tǒng)規(guī)劃模式下，規(guī)劃技術能力或規(guī)劃工具往往掌握在少數(shù)專家團隊手中，生產(chǎn)效率不高，自動化程度不足。以廣東某個地市為例，按照傳統(tǒng)模式，1個高級技術人員1天僅能完成約150個規(guī)劃站點的變更方案審核，如果要完成1個千量級的站點規(guī)劃仿真分析評估工作至少需要2天時間。

針對上述痛點，本文將重點介紹若干項在5G智能規(guī)劃技術方面的探索與研究。

2? ?5G無線網(wǎng)智能規(guī)劃技術的研究

本文主要研究多制式多網(wǎng)絡站址協(xié)同規(guī)劃技術、智能選址及推址技術、以及“智能規(guī)劃模塊+開源可視化+規(guī)劃工作流程”融合技術，以此來提升整體規(guī)劃效率和精準性。

2.1? 多制式多網(wǎng)絡站址協(xié)同規(guī)劃技術

在站址協(xié)同規(guī)劃方面，本文主要提出兩種技術方案：一種是數(shù)據(jù)庫主鍵直接關聯(lián)法;另外一種是關聯(lián)Meanshift+DBSCAN混合聚類算法。

（1）數(shù)據(jù)庫主鍵直接關聯(lián)法

在多制式多網(wǎng)絡協(xié)同規(guī)劃時，不同網(wǎng)絡之間除了網(wǎng)絡制式、頻段等信息不一致，其他的工程參數(shù)基本一致，如經(jīng)緯度、掛高、下傾角、方向角等。在數(shù)據(jù)處理時，可以將其中一張網(wǎng)絡的某個字段（如物理站址名稱）設置為數(shù)據(jù)庫主鍵，其他網(wǎng)絡只需保留邏輯站點名稱、網(wǎng)絡制式、頻段等獨有網(wǎng)絡數(shù)據(jù)，通用網(wǎng)絡數(shù)據(jù)只需要通過主鍵去關聯(lián)。優(yōu)點是當一張網(wǎng)絡的通用網(wǎng)絡數(shù)據(jù)發(fā)生變更后，不需要一個一個地變更其他網(wǎng)絡數(shù)據(jù)，減少冗余數(shù)據(jù)存儲，極大提升工作效率。

（2）Meanshift+DBSCAN混合聚類算法

Meanshift（均值漂移聚類）算法主要是根據(jù)數(shù)據(jù)概率密度不斷移動其均值質心直到滿足一定條件來確定質心，但無法根據(jù)密度進行聚類;而DBSCAN（密度聚類）算法缺乏穩(wěn)定性，從不同位置起始對聚類結果影響較大。因此針對網(wǎng)絡站址數(shù)據(jù)繁雜情況，本文研究基于Meanshift+DBSCAN混合聚類算法，解決部分數(shù)據(jù)較難通過數(shù)據(jù)庫主鍵關聯(lián)處理的問題。以邏輯站為最小資源粒度，設定物理發(fā)射點為空間粒度，自動聚類為“M網(wǎng)N頻物理發(fā)射點”站址信息表，具體如下：

1）以站點經(jīng)緯度進行地理位置聚合，將經(jīng)緯度按左上向右下進行排序;

2）計算圈號，采用Meanshift算法確定第一個質心。圈大小建議設置半徑為100 m（可按需靈活配置），得到集合X;

3）計算簇號，在每個圈中，采用DBSCAN算法，找出密度可達的簇。簇大小建議設置半徑為50 m（可按需靈活配置），得到集合Y;

4）計算位置號，在每個簇中通過MeanShift算法，將所有物理點找出來。在站點集合中剔除生成簇的站點，再通過獲取密度最高的質心。位置建議設置半徑為20 m（可按需靈活配置），得到集合Z;

5）以1）～4）步驟，直至找出所有的站點，自動聚類“M網(wǎng)N頻物理發(fā)射點”站址信息表。

2.2? 智能站址選址及推址技術

在5G規(guī)劃的選址和推址方面，本文提出兩種技術方案（圖2）。方案1主要用4G網(wǎng)絡的性能數(shù)據(jù)去推演5G覆蓋情況，方案2則是用5G仿真軟件直接模擬5G覆蓋情況。兩種技術方案在獲取5G柵格覆蓋后，通過粒子群優(yōu)化算法（PSO， Particle Swarm Optimization）優(yōu)選站址，并對弱覆蓋區(qū)域進行聚類處理和站址推薦。方案1主要適用于5G建設初期，因5G無線性能數(shù)據(jù)不規(guī)范，也沒有成熟的規(guī)劃仿真工具，利舊4G網(wǎng)絡的性能數(shù)據(jù)快速模擬5G覆蓋能力，能有效指導5G網(wǎng)絡前期規(guī)劃，是一種低成本快速解決方案。而方案2則更適用于5G建網(wǎng)中后期，直接通過5G網(wǎng)絡的性能數(shù)據(jù)，和搭乘高精度射線跟蹤模型的規(guī)劃仿真工具，能更加精準地進行5G網(wǎng)絡規(guī)劃。整體流程如圖2所示。

首先，根據(jù)5G待規(guī)劃區(qū)域，選擇相應的現(xiàn)網(wǎng)4G站點作為候選站址。其次，將4G現(xiàn)網(wǎng)數(shù)據(jù)（MDT、MR）和4G仿真數(shù)據(jù)（作為一種補充數(shù)據(jù)源）進行路損折算得到5G柵格覆蓋預測結果。其中，5G的柵格場強=4G柵格場強+功率差異+天線差異+空口差異+穿損差異?；蛘呤褂么畛松渚€跟蹤模型的5G規(guī)劃仿真軟件或5G性能數(shù)據(jù)輸出5G柵格覆蓋結果。再次，設定智能選站規(guī)則和迭代目標，利用PSO算法對預測結果進行5G自動選站，以期滿足覆蓋要求和交疊要求的柵格數(shù)最大化。針對已選站點進行預測分析，鎖定5G問題柵格的面、線、點。最后，根據(jù)面、線、點問題進行按照網(wǎng)絡結構要求和規(guī)劃目標需要自動推薦站點，與自動優(yōu)選站點一并生成最優(yōu)站點組網(wǎng)規(guī)劃方案。涉及核心技術如下。

（1）基于射線跟蹤模型的覆蓋預測技術

相比于標準宏蜂窩模型等統(tǒng)計型傳播模型，射線模型能結合建筑物三維矢量地圖，充分考慮建筑物直射、反射及繞射三種路徑損耗計算，對基于站點與周邊建筑物的位置關系進行射線建模，從而得到較為準確的計算。本文通過步進式調整接收機高度位置，模擬三維立體分層覆蓋效果，為5G室內外規(guī)劃提供高精度數(shù)據(jù)源。

（2）基于PSO算法的智能選址技術

與一般采用遺傳算法的智能選址技術不同，本文通過PSO算法和站址畫像來進行5G基站選址，使用已有站址作為初始化粒子群，設置最大迭代次數(shù)、認知因子、維度、基站畫像、約束條件（5G覆蓋質量要求等）及站址更新最大速度等初始化參數(shù)，計算每個粒子的適應值、歷史最優(yōu)位置及全局最優(yōu)位置（站址畫像為覆蓋山林、海域、河流等區(qū)域的將剔除計算），并采用目標權重因子和選取次數(shù)相結合的方式確定全局最優(yōu)位置，防止陷入局部最優(yōu)。經(jīng)過迭代計算，當滿足全局最優(yōu)解約束條件或者最大迭代次數(shù)時終止計算獲得最優(yōu)站址選擇方案。

（3）基于DBSCAN算法的智能推址技術

本文利用DBSCAN算法對5G柵格覆蓋數(shù)據(jù)進行弱覆蓋柵格聚類，自動挖掘出弱覆蓋區(qū)域，并自動生成需求站點推送給規(guī)劃自動化系統(tǒng)進行評估。在使用Python調用sklearn包里面的DBSCAN算法進行處理時，設定的掃描半徑為0.000 8（約為100 m），最小包含點為5個點，進行弱覆蓋柵格聚類。根據(jù)聚類后的弱覆蓋區(qū)域面積和網(wǎng)絡結構要求（譬如宏站站間距不小于200 m，微站站間距小于50 m），自動推薦宏站、微小站的站址。對于推薦站址納入候選站址庫，通過自動化仿真和智能選址后最終確定是否納入5G網(wǎng)絡需求庫。

通過上述技術的綜合運用，實現(xiàn)了5G站址需求方案編制的初步智能化，技術人員不需要在GIS地圖上逐個站點、逐個區(qū)域的分析評估，更多時間可以用在算法改進和策略分析上。

2.3? 智能規(guī)劃模塊、開源可視化與規(guī)劃工作流程融合技術

傳統(tǒng)的網(wǎng)絡規(guī)劃仿真工具多數(shù)是單機版，由于需要工程參數(shù)調優(yōu)、傳播模型調教、關鍵參數(shù)配置等專業(yè)性較強的工作，且還涉及安裝授權和技術支持等種種工程因素，因此應用范圍及實用頻次均較為受限，無法支撐全天候全自動逐站評估的精細化預測需求。此外，仿真結果一般只能由規(guī)劃仿真軟件、Mapinfo或Googlearth等專業(yè)工具打開，不利于結果共享和推廣。

本文主要研究“智能規(guī)劃模塊、開源可視化與規(guī)劃工作流程”的融合技術，重點研究API自動化調用技術和開源可視化呈現(xiàn)技術，可在5G基站全生命工作流程中的需求分析、單站規(guī)劃方案評估、整體規(guī)劃方案評估、規(guī)劃變更方案評估等7個重點環(huán)節(jié)通過API自動調用方式，實現(xiàn)立體仿真結果自動評估和仿真報告自動輸出。

（1）API自動化調用技術

1）搭建底層服務器集群提供仿真運算能力和存儲能力，供上層應用調用。

2）規(guī)劃方案庫定時從底層數(shù)據(jù)倉庫自動接收入庫一批需求、規(guī)劃和現(xiàn)網(wǎng)方案和站址數(shù)據(jù)，并接收仿真數(shù)據(jù)庫完成的仿真指標和報告等內容，仿真數(shù)據(jù)庫存放仿真結果數(shù)據(jù)、圖層、頁面報表等內容。

3）仿真引擎及智能規(guī)劃模塊是基于API調用接口開發(fā)，多線程輪詢仿真數(shù)據(jù)庫的仿真方案總入口表，按照仿真優(yōu)先級順序排序，每一個方案的每個狀態(tài)對應啟動一個線程（線程數(shù)量可配置，一般配置為8個線程數(shù)）。

4）每個線程傳入的工程參數(shù)至少包含地市、方案編號、狀態(tài)、方案仿真類型、方案的中心經(jīng)緯度，仿真范圍半徑（正方形或圓形），若是多邊形范圍，則傳入多邊形（多個經(jīng)緯度點組成，經(jīng)緯點之間用分號隔開）等參數(shù)。

5）當線程啟動時，加載對應的仿真工程模板，清空上一次的工程表數(shù)據(jù)，以保證數(shù)據(jù)不被緩存覆蓋。根據(jù)入口表傳入仿真中心點經(jīng)緯坐標和半徑或多邊形范圍經(jīng)緯點，確定本次仿真范圍。仿真引擎及智能規(guī)劃模塊再從仿真數(shù)據(jù)庫讀取本次運算所需的工程表數(shù)據(jù)，保存在內存中并啟動運算。運行完后，導出不同格式的結果文件，再解碼適配到Web服務器的適用格式。Web服務器則配置圖層部署、結果表呈現(xiàn)等。

6）在5G智能規(guī)劃平臺實現(xiàn)頁面的交互操作，通過平臺授權用戶根據(jù)各自權限找到進入各子功能的入口。對仿真引擎及智能規(guī)劃和Web服務器輸入的任何指令也是通過該統(tǒng)一入口進行管理。

（2）開源可視化三維呈現(xiàn)技術

傳統(tǒng)的三維可視化建模技術主要由國內外的專業(yè)GIS公司提供，譬如美國ESRI的ArcGIS、中國超圖的Supermap，這些GIS平臺雖功能強大但框架復雜且較為封閉，地圖集成化需要專業(yè)IT工程師有長期運維才能實現(xiàn)。

本文的三維立體仿真WEB采用B/S架構，搭乘基于cesium開源可視化虛擬地球作為GIS引擎，并WebAPI流式傳輸海量的三維模型數(shù)據(jù)，針對大場景、大數(shù)據(jù)量的三維數(shù)據(jù)結構，研究并應用基于等級的細節(jié)層次（HLOD，Hierarchical Levels of Detail）的樹狀數(shù)據(jù)組織結構，分塊加載、離核渲染，實現(xiàn)三維立體仿真結果快速呈現(xiàn)。在使用開源Cesium可視化引擎時，它能合理完成瓦片加載次序調度，通過增加跳躍式層次的方式，在不影響性能的前提下，節(jié)約了近50%的加載時間和內存。

三維立體仿真數(shù)據(jù)快速呈現(xiàn)幫助技術人員能夠在GIS界面可視化開展精覆蓋情況的精準定位分析，在電腦段和手機端的靈活呈現(xiàn)方式也有效支撐5G垂直行業(yè)相關領域的業(yè)務推廣和市場營銷。

3? ?智能規(guī)劃技術的應用

基于上述智能規(guī)劃技術的研究與引入，本文團隊實現(xiàn)對于5G全生命流程任何工作環(huán)節(jié)7×24小時全天候不間斷的5G智能規(guī)劃分析評估能力，并進一步研究兩種應用方向，其一是面向于深度覆蓋的三維立體仿真應用，其二是面向于5G eMBB垂直行業(yè)規(guī)劃應用。

3.1? 面向5G室內深度覆蓋規(guī)劃應用

目前運營商的5G室內外是均同頻組網(wǎng)，因此做好室內外5G站點覆蓋協(xié)同，快速準確捕捉5G室內覆蓋需求是亟待解決的問題。本文通過用程序步進式調整接收機高度的方式，打破API調用接口限制。用后臺程序自動對接仿真內核，仿真完自動掃描預先設定的仿真結果文件夾，程序按方案預定需求自動解析仿真結果文件，解析后自動生成立體柵格相關的KPI指標。最后根據(jù)仿真結果自動生產(chǎn)立體柵格對應的3D Tiles三維圖層切片和該方案對應的區(qū)域范圍樓宇輪廓、基站、小區(qū)三維切片，提供給前端WEB界面進行三維的GIS呈現(xiàn)。

上述三維立體覆蓋結果呈現(xiàn)能實現(xiàn)通過室外站點規(guī)劃的覆蓋效果（室外信號進入室內的穿透損耗可按6～10 dB/m設置，穿透一堵墻按10～15 dB設置），快速評估是室內建設需求，能極大地減少無效或低效室分投資，也能降低室內外同頻干擾。圖5是對某區(qū)域進行三維立體仿真，可以發(fā)現(xiàn)部分建筑物內部較高樓層存在弱信號情況，需后續(xù)室分規(guī)劃時重點考慮。

3.2? 面向5G eMBB垂直行業(yè)規(guī)劃應用

傳統(tǒng)無線網(wǎng)規(guī)劃重心主要在網(wǎng)絡覆蓋方面，面對5G的網(wǎng)絡三大業(yè)務特點，本文研究了面向5G eMBB垂直行業(yè)的規(guī)劃應用。通過蒙特卡洛仿真獲得某個區(qū)域的上下行速率等性能數(shù)據(jù)，并將其在地圖上進行呈現(xiàn)（圖6左），設置不同eMBB垂直行業(yè)的上下行業(yè)務需求門限在評估區(qū)域內對于各類業(yè)務的滿足情況（圖6右）。這樣能高效率地定位業(yè)務不滿足區(qū)域，通過射頻調整、工參優(yōu)化等手段去完善覆蓋，不斷提升各行各業(yè)的用戶感知。

4? ?結束語

為了解決5G規(guī)劃運維效率、精準性等問題，本文積極探索智能規(guī)劃技術，研究并應用了多制式多網(wǎng)絡的站址協(xié)同分析、5G站址智能尋優(yōu)、弱覆蓋柵格聚類識別、高精度3D規(guī)劃仿真呈現(xiàn)等技術手段，將工具與生產(chǎn)流程有機結合，實現(xiàn)流程自動化，減少不必要的人工參與，提升整體規(guī)劃效率，實現(xiàn)對5G網(wǎng)絡資源的快速精準投放。5G無線網(wǎng)絡智能規(guī)劃技術研究方向還有很多，例如更高效、更精準、更智能的傳播模型、基于深度學習的射線跟蹤模型自動校準技術、基于AI的天線波束智能尋優(yōu)技術、場景智能識別及逆向三維矢量建筑物自動建模技術、面向uRLLC和mMTC的垂直行業(yè)規(guī)劃技術等。

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