楊銀青

（華勘局五一四隊華通自動化工程公司 承德 067000）

積放式懸掛輸送機(jī)系三維空間雙層軌道閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于物料種類多，工藝過程復(fù)雜，自動化程度高的成件物品儲運。在現(xiàn)代工業(yè)中、機(jī)械制造、軋鋼、煉鋁、輕工、家電、化工、建材等行業(yè)，積放式懸掛輸送機(jī)已得到相當(dāng)廣泛應(yīng)用。

積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)通過PLC 程序控制，不但可以連續(xù)輸送，而且具備自動讀址、自動寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計、積存、釋放、升降、裝卸、推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)等功能。

積放式懸掛輸送機(jī)承載小車的形式有多種，雙車型的承載小車最為常見，雙車型承載小車由前小車、后小車和承載梁組成，承載小車在運行過程中前小車一直在前，后小車一直在后。也就是說，承載小車通常不具備調(diào)頭反向（前車變后車、后車變前車）運行之功能。

本文的宗旨在于介紹在特殊的工藝要求條件下如何實現(xiàn)承載小車的調(diào)頭反向運行。

1 鈷60輻照輸送線的特殊功能要求

輻照中心所用的輻照輸送線工藝布置如圖一所示。

該輸送線設(shè)置在以鈷60 為射線源的輻照室內(nèi)，該輻照室有多種用途，其應(yīng)用范圍如下：

（1）抑制馬鈴薯、洋蔥、大蒜等農(nóng)作物發(fā)芽。

（2）延緩各種新鮮果品、蔬菜的成熟和保鮮儲存。

（3）用于糧食、干果、藥材、煙葉和脫水蔬菜的殺蟲。

（4）用于醫(yī)療用品（注射器、手術(shù)工具等）和醫(yī)藥制品的消毒。

（5）用于電線、電纜的材料改性。

各種輻照物所需射線輻照劑量不盡相同，為達(dá)到預(yù)期的輻照效果，應(yīng)根據(jù)輻照物所需射線輻照劑量大小確定運載輻照物的承載小車的運行方向。

對于裝源量為18.5Bg（50 萬居里）鈷-60 的輻照裝置而言，通常情況下承載小車的運行方向是：01-02-03-04-05-06-07-08（在此處需要承載小車調(diào)頭反向運行，其目的為了保證輻照物縱向兩側(cè)獲得等同的輻照劑量）-09-10-11-12-13-14-15-16。

當(dāng)輻照物所需的輻照劑量較小時，不可能為此而變更輻照源，只能改變承載小車的運行方向。此時承載小車運行方向是01-02-03-04-05-06-07（在此處承載小車調(diào)頭反向運行，不經(jīng)過離鈷源中心較近輻照強度大的07-08 和09-10 輻照區(qū)段）-10-11-12-13-14-15-16。

當(dāng)輻照物所需的輻照劑量較大時，承載小車運行方向是01-02-03-04-05-06-07-08（在此處承載小車調(diào)頭反向運行）-09-10-11-12-13-14-15（在此處承載小車通過道岔進(jìn)入返回02之旁路）-17-18-02-03-04-05-06-07-08-09-10－11-12-13-14-15-16。

輻照室對輸送系統(tǒng)的功能要求歸納如下；

（1）承載小車應(yīng)具備調(diào)頭反向運行之功能。

（2）輻照室內(nèi)應(yīng)設(shè)置能滿足承載小車調(diào)頭反向運行的特殊道岔和停止器，而且道岔和停止器不得采用氣動控制（氣動元件的密封圈不抗輻射）。

（3）輻照室內(nèi)為無人操作區(qū)，必須采用PLC自動控制和CRT自動監(jiān)控系統(tǒng)。

2 鈷60輻照輸送系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)備選型：采用WTJ3 積放式懸掛輸送機(jī)，輸送系統(tǒng)由直線驅(qū)動裝置、彈簧張緊裝置、滾子回轉(zhuǎn)裝置、漿臂式轉(zhuǎn)轍器、轉(zhuǎn)轍式道岔、積放軌道、承載小車、吊具、停止器、止退器、阻尼器等組成，全線采用PLC和CRT自動控制，輻照室內(nèi)完全自動化運行，裝卸大廳內(nèi)每班只有3～5 人操作及監(jiān)控。鈷60 輻照輸送系統(tǒng)如圖一所示。

輸送系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)

線路長度：188m

運行速度：8.5m/min

吊具及輻照物重量：500kg

吊具外形尺寸：730×610×3700mm

系統(tǒng)小車數(shù)量：60套

輻照工位小車數(shù)：7×6=42

牽引鏈型號規(guī)格：X-348

牽引鏈許用拉力：9000 N

驅(qū)動電機(jī)：Y100L2－4

減速機(jī)速比：1/84.7

(4) 對任意的b1,L1, y1,R1,若在R中有x1R*x2,則y1(b1*x1)=y2(b2*x1)當(dāng)且僅當(dāng)y1(b1*x2)=y2(b2*x2);若在L中有a1L*a2,則(a1*y1)b1=(a1*y2)b2當(dāng)且僅當(dāng)(a2*y1)b1=(a2*y2)b2。

張緊行程：750mm

壓縮空氣壓力：0.4-0.6MPa

特殊工藝條件下輸送系統(tǒng)采用二次開發(fā)的新型技術(shù)部件簡介：

（1）實用新型承載小車

為了保證輻照室內(nèi)輻照物的調(diào)頭反向運行，新的承載小車改由兩個前小車、載荷梁和梁件與載荷梁鉸接的特制尾板組成。新的承載小車的積存狀態(tài)如圖二所示。

當(dāng)?shù)谝惠v承載小車停止時，不管承載小車是正向運行還是反向運行，均有一件特制的尾板在角鋼的作用下被自動抬起，迫使承載小車后車上的前鏟抬起，升降爪被壓下，有效避免牽引鏈推桿與升降爪發(fā)生運動交錯時產(chǎn)生運動噪音。當(dāng)?shù)诙v承載小車到來時，第二輛承載小車上的前鏟被第一輛承載小車后車上的特制尾板抬起，牽引鏈推桿與第二輛承載小車升降爪脫離嚙合，第二輛承載小車自動停止，并在第一輛承載小車之后可靠積存。

（2）新型漿臂式轉(zhuǎn)轍器和轉(zhuǎn)轍式道岔

新型臂式轉(zhuǎn)轍器和轉(zhuǎn)轍式道岔與新型承載小車巧妙結(jié)合，用于控制物流方向和承載小車的調(diào)頭反向運行。新型轉(zhuǎn)轍組合式道岔如圖三所示，其動作原理如下：

承載小車在牽引鏈推桿的推動下自圖示A處運行到B處，靠承載小車的自身功能擠開道岔舌，通過道岔干涉區(qū)。承載小車前車和后車完全通過道岔舌后，道岔舌在彈簧拉力的作用下自動復(fù)位。此時圖示C 處的停止器若處于關(guān)閉狀態(tài)，承載小車的前車運行到C 處停止，此時承載小車的后車已處于轉(zhuǎn)轍器漿臂的作用區(qū)內(nèi)。轉(zhuǎn)轍器漿臂在回空鏈的帶動下作水平回轉(zhuǎn)，將及時準(zhǔn)確地?fù)軇映休d小車后車上的升降爪，帶動承載小車從道岔的另一側(cè)通過道岔干涉區(qū)，此時承載小車的后車已變?yōu)榍败?，從而實現(xiàn)了承載小車的調(diào)頭反向運行。調(diào)頭反向運行的承載小車在轉(zhuǎn)轍器漿臂的作用下由B運行到D，另一個轉(zhuǎn)轍器漿臂繼續(xù)把承載小車由D運行到E，然后由F端運行而來的牽引鏈推桿及時將承載小車從E處帶走。

如果C 處的停止器若處于打開狀態(tài)，承載小車的運行方向是A-B-C-……-F-E-G。

3 鈷60輻照輸送系統(tǒng)應(yīng)用小結(jié)

該輻照輸送線由核工業(yè)第二研究設(shè)計院、承德韋伯輸送機(jī)有限責(zé)任公司和承德華通自動化工程有限責(zé)任公司聯(lián)合總體設(shè)計，承德韋伯輸送機(jī)有限責(zé)任公司和承德華通自動化工程有限責(zé)任公司實施具體的研制開發(fā)，核工業(yè)第二研究設(shè)計院現(xiàn)場指導(dǎo)安裝，應(yīng)用于浙江慈溪長春輻照中心，現(xiàn)已連續(xù)運行四年之久。應(yīng)用實踐證明，改進(jìn)后的新型承載小車結(jié)構(gòu)新穎、功能獨特，很好地實現(xiàn)了調(diào)頭反向運行的目的，滿足了輸送機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計要求。