郝少輝

摘要：火災(zāi)救援工作對(duì)人身安全方面會(huì)產(chǎn)生直接的影響，為進(jìn)一步提高火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的偵查準(zhǔn)確性、有效性，所以，將無人機(jī)應(yīng)用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)偵查中，對(duì)進(jìn)一步提高火災(zāi)救援效率方面有積極作用。在無人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中，主要針對(duì)火災(zāi)災(zāi)情偵查、信息收集、指揮調(diào)度作用等方面進(jìn)行分析，旨在實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用效果提升。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng);消防

1引言

火災(zāi)以及火災(zāi)救援次數(shù)逐年增加，傳統(tǒng)的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，火災(zāi)圖像的傳輸極容易受到外部環(huán)境的影響，例如。3G圖像傳輸會(huì)受到外部環(huán)境的影響，導(dǎo)致火災(zāi)信息不準(zhǔn)確，影響火災(zāi)救援決策?；诖耍\(yùn)用無人機(jī)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拍攝、通信、監(jiān)測(cè)，可發(fā)揮設(shè)備本身的適用以及穩(wěn)定功能。而且，無人機(jī)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用的過程中，本身應(yīng)用成本相對(duì)較低，適應(yīng)地域比較廣，而且，具有傳輸速度快等特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用的過程中，可與消防隊(duì)現(xiàn)代圖像傳輸系統(tǒng)之間形成互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)圖像、數(shù)據(jù)信息的有效監(jiān)測(cè)與控制，從而將無人機(jī)應(yīng)用于火災(zāi)救援中。無人機(jī)以多旋翼、固定無人機(jī)、無人直升機(jī)為主，由于火災(zāi)消防救援本身的特殊性，在消防工作中需要從無人機(jī)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行偵查與控制的角度，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的偵查效果提升。

2火災(zāi)災(zāi)情偵查

消防滅火救援中，無人機(jī)可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行近距離的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，保證數(shù)據(jù)監(jiān)控過程中的準(zhǔn)確性能，消防人員無法達(dá)到預(yù)定的火災(zāi)復(fù)雜環(huán)境時(shí)，則可以利用無人機(jī)對(duì)火災(zāi)實(shí)際情況進(jìn)行監(jiān)控，從而幫助指揮人員對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷。無人機(jī)在對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，可以快速對(duì)火災(zāi)相關(guān)信息進(jìn)行采集，通過對(duì)比火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)拍攝的圖片以及視頻，對(duì)火災(zāi)災(zāi)害情況進(jìn)行評(píng)估，以此實(shí)現(xiàn)火災(zāi)信息的監(jiān)控準(zhǔn)確性提升。無人機(jī)的應(yīng)用，可以全面的獲得火災(zāi)災(zāi)情信息，為消防救災(zāi)人員提供實(shí)時(shí)指導(dǎo)，提高火災(zāi)救援的實(shí)際應(yīng)用效果。利用無人機(jī)可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)偵查，其本身機(jī)型比較小、攜帶方便，而且，可操作性比較強(qiáng)，可以跟隨第一部署力量快速應(yīng)用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)中。此外，無人機(jī)在實(shí)際應(yīng)用的過程中，其著陸所需空間比較小，遙控操作可以使其快速進(jìn)入到火災(zāi)區(qū)域，并對(duì)火災(zāi)以及災(zāi)害等方面進(jìn)行調(diào)查。通過無人機(jī)的實(shí)時(shí)視頻傳輸，可以通過無線傳輸?shù)姆绞?，?duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)有價(jià)值的火災(zāi)信息以及狀況進(jìn)行信息收錄，這是實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速偵查的基礎(chǔ)功能。利用無人機(jī)對(duì)火災(zāi)災(zāi)情進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制，在實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析的前提下，則需要從火災(zāi)救援需求的角度，對(duì)火災(zāi)災(zāi)情進(jìn)行偵查與判斷，這對(duì)進(jìn)一步提高火災(zāi)災(zāi)情監(jiān)控效果方面有積極作用。

3信息收集

無人機(jī)自身優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)各種靈活的需要添加各種音頻以及視頻捕獲設(shè)備，并可以通過無線傳輸?shù)姆绞?，將音頻、視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)饺藱C(jī)交互界面，并通過實(shí)時(shí)傳輸，為火災(zāi)災(zāi)情決策提供參考依據(jù)。在實(shí)際的消防滅火救援行動(dòng)中，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與控制，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，可以通過特殊的無線設(shè)備將數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)较廊藛T的頭盔上，提高一線救援的反應(yīng)力及有效性。在對(duì)無人機(jī)的火災(zāi)救援方面進(jìn)行研究與分析的過程中，需要考慮無人機(jī)本身的輻射范圍，并從火災(zāi)信息傳輸、火災(zāi)信息應(yīng)用等方面進(jìn)行綜合分析，以此實(shí)現(xiàn)火災(zāi)救災(zāi)效果的進(jìn)一步提升。在火災(zāi)消防救援的過程中，無人機(jī)本身具有良好的飛行能力，可以迅速的對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)與偵查，而且，無人機(jī)本身具有一定的操作性能，在地形相對(duì)復(fù)雜的火災(zāi)區(qū)域中，可以第一時(shí)間接近火災(zāi)中心位置，這對(duì)火災(zāi)救援效率提升方面有積極作用。無人機(jī)在對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵查與分析的過程中，通過偵查火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)速、火災(zāi)的溫度高低、以及是否存在危險(xiǎn)物品等內(nèi)容，然后，在對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)信息進(jìn)行采集及分析的過程中，可以以視頻、照片、地形數(shù)據(jù)、煙霧濃度、火災(zāi)蔓延趨勢(shì)等相關(guān)信息的統(tǒng)計(jì)與分析為中心，這對(duì)進(jìn)一步提高火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的救援時(shí)效性方面有積極作用。

4指揮調(diào)度

結(jié)合無人機(jī)本身的功能，在對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行分析的過程中，則需要對(duì)火災(zāi)相關(guān)信息偵查、火災(zāi)信息采集、救援行動(dòng)方案等方面進(jìn)行綜合分析，這對(duì)提高火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度的效率、有效性等方面有積極作用。在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的處理與偵查過程中，受到地勢(shì)的限制，相關(guān)技術(shù)人員無法接近火災(zāi)中心，所以，選擇利用無人機(jī)對(duì)火災(zāi)環(huán)境、火災(zāi)蔓延趨勢(shì)等方面進(jìn)行實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)采集與分析，并通過無人機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)畫面，為后續(xù)的救援、滅火工作提供方向。利用無人機(jī)進(jìn)行指揮調(diào)度，其監(jiān)測(cè)精度高，在50-1000米的低空飛行中，無人機(jī)的測(cè)量精度可以達(dá)到分米，對(duì)于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的近景拍攝可以取得較高的水平。無人機(jī)攝像安裝成本相對(duì)比較低，在實(shí)際工作的過程中，可以避免天氣對(duì)拍攝的干擾，這可以進(jìn)一步降低調(diào)度成本。而且，之所以利用無人機(jī)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵查與分析，是因?yàn)闊o人機(jī)可以進(jìn)行多角度的拍攝，在復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)區(qū)域中，無人機(jī)可以解決拍攝高層建筑物過程中遇到的遮擋問題，有利于對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的多角度拍攝與偵查。

火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用與調(diào)整，則需要從火災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)的指揮調(diào)度、現(xiàn)場(chǎng)管理與協(xié)調(diào)安排等角度進(jìn)行調(diào)整，通過音頻、視頻的方式，反饋火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的基本情況，這對(duì)火災(zāi)智慧以及控制等方面有積極作用。無人機(jī)可以幫助救援人員在復(fù)雜的火災(zāi)環(huán)境下深入了解火災(zāi)環(huán)境，同時(shí)，無人機(jī)可以對(duì)火災(zāi)主要救援點(diǎn)進(jìn)行探測(cè)，將現(xiàn)場(chǎng)圖像通過無線傳輸?shù)姆绞剑瑢⑾嚓P(guān)數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)經(jīng)Q策者或消防指揮中心，提高火災(zāi)救援的信息化水平。無人機(jī)在火災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用，其側(cè)重點(diǎn)是根據(jù)無人機(jī)的探測(cè)觀察，實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)內(nèi)部情況的調(diào)查與分析。例如，在無人機(jī)上安裝紅外成像設(shè)備，可以通過無人機(jī)的探測(cè)，觀察火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)是否有被困人員，在進(jìn)行信息反饋后，救援人員可以擬定有效的救援方案，第一時(shí)間對(duì)被困人員進(jìn)行救援。

5參與復(fù)雜環(huán)境救援

在火災(zāi)救援過程中，火災(zāi)消防工作的開展，需要從無人機(jī)使用的角度，對(duì)滅火方式、火災(zāi)中的物資搶救等方面進(jìn)行綜合管理，這對(duì)進(jìn)一步提高火災(zāi)救援效率方面有積極作用。無人機(jī)在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的使用中，可以對(duì)一些危險(xiǎn)的工作環(huán)境進(jìn)行偵查，例如，火勢(shì)蔓延的偵查，高層建筑火災(zāi)救援判斷等，無人機(jī)可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況傳輸?shù)较乐笓]中心。以高層建筑的火災(zāi)救援為例，無人機(jī)在消防滅火救援的過程中，通過消防操作進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，在相關(guān)人員操作的前提下，通過色彩攝像機(jī)，對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火災(zāi)情況、被困人員位置等方面進(jìn)行信息采集。在采集到相關(guān)數(shù)據(jù)信息的前提下，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞剑瑢⒉杉降膱D像傳至現(xiàn)場(chǎng)指揮中心，指揮人員接收到相關(guān)數(shù)據(jù)信息后，通過輔助滅火救援決策系統(tǒng)，對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并擬定有效的決策方案，提高滅火作戰(zhàn)行動(dòng)的實(shí)際應(yīng)用效果。與此同時(shí)，消防人員在獲得無人機(jī)傳輸回來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及圖像信息后，可以利用無人機(jī)輔助滅火救援系統(tǒng)，實(shí)施空中滅火，從而提高滅火、救援效率。

6結(jié)語

綜上所述，將無人機(jī)應(yīng)用于火災(zāi)救援中，其本身的靈活性、可移動(dòng)性等特性可以對(duì)火災(zāi)內(nèi)的復(fù)雜情況、被困人員、重要物資搶救等方面進(jìn)行偵查，并將相關(guān)信息第一時(shí)間傳輸?shù)较乐笓]中心，為消防救援提供準(zhǔn)確的相關(guān)依據(jù)?；诖?，無人機(jī)的應(yīng)用，可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行偵查與分析，所以，充分發(fā)揮無人機(jī)的偵查優(yōu)勢(shì)，對(duì)進(jìn)一步提高消防救援效率方面有積極作用。