寇磊

【摘要】立井提升擔(dān)負(fù)這整個(gè)礦井生產(chǎn)運(yùn)輸任務(wù)，提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)是關(guān)鍵，它涉及到人身及財(cái)產(chǎn)安全，通過闡述ABB提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作原理及常見故障的處理。

【關(guān)鍵詞】液壓制動(dòng)系統(tǒng) ?工作原理 ?常見故障

一、液壓制動(dòng)系統(tǒng)概述

ABB液壓制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)安全可靠，易操作便于維護(hù)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為雙獨(dú)立回油油路，靜態(tài)制動(dòng)安全系數(shù)： ≧3倍的最大靜張力差，在各種載荷和提升狀態(tài)下的無滑繩設(shè)計(jì)，具有恒減速和恒力矩兩種安全制動(dòng)控制功能，系統(tǒng)自帶自動(dòng)測試和監(jiān)測重要液壓閥和蓄能器的功能，友好的人機(jī)界面，顯示系統(tǒng)各種重要參數(shù)，如油壓、閘氣隙、油位、油溫、制動(dòng)狀態(tài)、故障信息、閘測試等，并可方便地進(jìn)行系統(tǒng)測試，滿足各種工況下提升機(jī)安全可靠運(yùn)行的需求。

二、液壓系統(tǒng)工作原理

ABB液壓系統(tǒng)工作原理首先由一臺(tái)可變量柱塞泵和一臺(tái)4KW電機(jī)組成來提供油壓，再有ABC閘控柜中的PM856控制器與閘卡BCC-1直接配合，從而來控制各閥組直接的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)提升系統(tǒng)的正常啟停。其工作模式有正常停車模式、緊急停車模式、恒減速模式、恒力矩模式。

（1）正常啟停模式。當(dāng)提升系統(tǒng)得到命令給定后， V32閥先上電，通過控制比例電磁閥V37，系統(tǒng)壓力升至8.5MPa， 適當(dāng)延遲后，通過增大V37的參考電壓值，系統(tǒng)油壓升至11.5MPa，系統(tǒng)貼閘（制動(dòng)力為0）， .主提升命令給定后，經(jīng)過一段延時(shí)，閥V16上電，系統(tǒng)壓力升至最大值：14MPa，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入完全敞閘狀態(tài)，提升機(jī)正常運(yùn)行。

當(dāng)箕斗即將到達(dá)停車位置時(shí)，V16閥失電，油壓降至8.5MPa，系統(tǒng)進(jìn)入貼閘運(yùn)行狀態(tài) ，箕斗到達(dá)停車位置時(shí)，主敞閘命令消失，通過控制電磁比例閥V37，系統(tǒng)壓力降至8.5MPa3.此后很快，系統(tǒng)壓力降至6.5MPa（通過改變V37的參考電壓），制動(dòng)力相應(yīng)增大閥V132短暫失電，系統(tǒng)壓力降至系統(tǒng)允許的最大制動(dòng)力的平穩(wěn)水平，本步驟的目的是對后備閥的功能進(jìn)行測試閥測試完成后，在對其進(jìn)行從新上電前，比例閥V37完全失電，系統(tǒng)壓力維持在之前的最大制動(dòng)力的水平，最后，控制閥V32失電，系統(tǒng)油壓達(dá)到最小值，之后控制閥V132上電，提升機(jī)正常停車。

（2）緊急停車模式。當(dāng)提升機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生急停時(shí)，閘控系統(tǒng)安全繼電器跳閘JRT11，系統(tǒng)緊急制動(dòng)，閥V16，V32，V40及油泵失電，閥V11和V25共同作用，使系統(tǒng)油壓降至貼閘壓力.V11設(shè)定值為11MPa， V25的設(shè)定值低于11MPa，V25的設(shè)定值對應(yīng)于最大靜態(tài)不平衡張力，閥V37，V132，V134的設(shè)定值為PB，對應(yīng)于減速度時(shí)要求的最大制動(dòng)力矩，.控制閘卡通過減小閥V37的參考給定，來控制閥V16的開口壓力，以得到要求的減速度

（3）恒減速停車模式。當(dāng)提升機(jī)安全回路發(fā)生跳閘時(shí)（運(yùn)行命令和主松閘命令關(guān)閉），閥V32， V16和V40 失電，閘卡BCC-1中，V37 缺省設(shè)置值和跳變值，液壓站壓力設(shè)定最小制動(dòng)力，同時(shí)BCC-1中閥V37減速控制范圍，在減速故障時(shí)由V37 V132/133進(jìn)行后備控制，最后由137和V132閥快速制動(dòng)（V<1.0m/s），直至提升機(jī)處于停車狀態(tài)。

（4）恒力矩停車模式。當(dāng)提升機(jī)安全回路發(fā)生跳閘時(shí)，恒減速模式失效狀態(tài)下，恒力矩模式介入，閥V32， V37， V16和V40同時(shí)失電，液壓系統(tǒng)設(shè)定最大制動(dòng)力1.5 m/s2，有效下放，直至停車。

三、液壓系統(tǒng)常見故障

ABB液壓制動(dòng)系統(tǒng)常見故障有液壓站油溫高、油位低、過濾器等故障，本文主要闡述BCC-1閘卡減速故障，此故障是由主軸測速機(jī)與編碼器脈沖丟失引起與主控AHC速度不一致，導(dǎo)致提升機(jī)停機(jī)，故重新打開測速機(jī)發(fā)電機(jī)清理滑環(huán)碳刷，再重新調(diào)整BCC-1閘卡TG電位器，按照電壓1V=2m/s來調(diào)整即可解決此故障。

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