宋自帥 張小軍 張 瑞 李家樂(lè)
(中車(chē)戚墅堰機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝研究所有限公司 江蘇 常州 213011)
有軌電車(chē)相比地鐵、輕軌,具有建設(shè)周期短、造價(jià)低等優(yōu)勢(shì),未來(lái)有望成為大型城市軌道交通的有益補(bǔ)充以及中小城市主要運(yùn)輸工具。2016年,常州經(jīng)開(kāi)區(qū)區(qū)政府有意在經(jīng)開(kāi)區(qū)建造有軌電車(chē)線(xiàn)以方便周邊民眾出行,首條線(xiàn)為有軌電車(chē)示范線(xiàn),5模塊編組。常州有軌電車(chē)前端模塊包括防爬開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、Albert折疊車(chē)鉤和吸能裝置,正常運(yùn)行時(shí),防爬開(kāi)閉機(jī)構(gòu)關(guān)閉,保持列車(chē)整體外形美觀。列車(chē)意外碰撞時(shí)防爬器可防止發(fā)生一列車(chē)爬到另一列車(chē)上的“交疊”現(xiàn)象(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“防爬”),吸能裝置可吸收碰撞所產(chǎn)生的能量,從而避免造成人員傷害。列車(chē)發(fā)生故障時(shí),防爬開(kāi)閉機(jī)構(gòu)打開(kāi),以便于伸展Albert車(chē)鉤進(jìn)行連掛救援。
該模塊可實(shí)現(xiàn)調(diào)車(chē)及救援時(shí)的連掛,以及發(fā)生碰撞時(shí)的能量吸收和防爬。
(1)Albert折疊車(chē)鉤
縱向拉伸屈服載荷: ≥280 kN;
縱向壓縮屈服載荷: ≥300 kN;
最大水平轉(zhuǎn)角: ±35°;
最大垂直轉(zhuǎn)角: ±6°;
車(chē)鉤中心線(xiàn)最大扭轉(zhuǎn)角度: ±8°;
橡膠軸承最大行程: ±5 mm。
(2)壓潰管
行程: 220 mm;
平均穩(wěn)態(tài)力: 250 kN;
容量: 約55 kJ。
(3)氣液緩沖器
行程: 80 mm;
最大動(dòng)態(tài)阻抗力: 250 kN。
防爬開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的作用是打開(kāi)或關(guān)閉整流罩組件及防爬器,主要包含整流罩、固定支架、連桿組件、氣彈簧部件、限位組件、防爬器和鎖定組件(見(jiàn)圖1)。
圖1 防爬開(kāi)閉機(jī)構(gòu)
防爬開(kāi)閉裝置采用由連桿機(jī)構(gòu)組成的平行四邊形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),確保整流罩和防爬器在打開(kāi)或關(guān)閉過(guò)程中始終保持平動(dòng)。氣彈簧為防爬開(kāi)閉機(jī)構(gòu)提供打開(kāi)的動(dòng)力,打開(kāi)到位后,通過(guò)快鎖插銷(xiāo)將其鎖定在打開(kāi)位,防止意外的發(fā)生;關(guān)閉到位后,通過(guò)鎖定組件將其鎖定,防止防爬開(kāi)閉機(jī)構(gòu)彈開(kāi)。
Albert折疊車(chē)鉤能手動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接,折疊及折疊鎖定,展開(kāi)鎖閉,軌側(cè)手動(dòng)解鉤,高度調(diào)整,接地保護(hù),車(chē)鉤最小曲線(xiàn)連掛和彈性緩沖等功能,主要配置有Albert車(chē)鉤組件、折疊機(jī)構(gòu)、安裝座和支撐裝置等模塊(見(jiàn)圖2)。
圖2 Albert折疊車(chē)鉤
吸能裝置分為可恢復(fù)部分和不可恢復(fù)部分,分別可通過(guò)氣液緩沖器和壓潰體塑性變形方式實(shí)現(xiàn)。主要由連接套筒、安裝板、支撐套筒、氣液緩沖器和壓潰管等零件構(gòu)成(見(jiàn)圖3)。氣液緩沖器固定在連接套筒內(nèi),通過(guò)連接套筒的運(yùn)動(dòng)推動(dòng)氣液緩沖器吸收外部沖擊能量。
圖3 吸能裝置
為了分析前端模塊在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)的強(qiáng)度是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,對(duì)前端模塊的關(guān)鍵受力件進(jìn)行了有限元計(jì)算。為了便于計(jì)算,在保證準(zhǔn)確反映結(jié)構(gòu)特性的前提下對(duì)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化,刪除了某些小孔及小倒角等特征[1]。
在500 kN縱向力作用下,分別對(duì)防爬器正面碰撞(見(jiàn)圖4)和45°碰撞(見(jiàn)圖5)進(jìn)行了計(jì)算,其最大等效應(yīng)力為450 MPa和412.3 MPa,小于抗拉強(qiáng)度489 MPa,計(jì)算結(jié)果表明,防爬器在受到500 kN外力作用下不會(huì)發(fā)生斷裂破壞,滿(mǎn)足強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。
圖4 正面碰撞應(yīng)力云圖
圖5 45°碰撞應(yīng)力云圖
針對(duì)實(shí)際運(yùn)用工況,對(duì)折疊車(chē)鉤拉伸和壓縮兩種狀態(tài)分別進(jìn)行計(jì)算(見(jiàn)圖6~圖9),極限載荷分別為:縱向拉伸力280 kN,縱向壓縮力300 kN。
圖6 280 kN拉力作用下安裝座應(yīng)力云圖
圖7 300 kN壓力作用下安裝座應(yīng)力云圖
圖8 280 kN拉力作用下鉤體應(yīng)力云圖
圖9 300 kN壓力作用下鉤體應(yīng)力云圖
計(jì)算結(jié)果表明,各關(guān)鍵受力件在2種極限載荷下的最大應(yīng)力均不超過(guò)材料的屈服極限,滿(mǎn)足強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。
為驗(yàn)證吸能裝置在各種沖擊工況下的吸能特性,對(duì)2列有軌電車(chē)在不同沖擊速度下相互碰撞的情況進(jìn)行計(jì)算分析。兩車(chē)碰撞方式為:train1以一定速度碰撞靜止車(chē)輛train2(見(jiàn)圖10)。
注:A—?dú)庖壕彌_器+壓潰管+防爬器。圖10 碰撞方式
計(jì)算結(jié)果表明:
(1)2列車(chē)以7 km/h的速度沖擊時(shí),最大沖擊力為392.6 kN,沖擊能量全部由氣液緩沖器吸收,壓潰管不變形,最大加速度值約為0.847g。
(2)2列車(chē)以15 km/h的速度沖擊時(shí),最大沖擊力為500 kN,沖擊能量全部由氣液緩沖器和壓潰管吸收,最大加速度值約為1.075g。
(3)2列車(chē)以25 km/h的速度沖擊時(shí),最大沖擊力為550 kN,沖擊能量不能被氣液緩沖器和壓潰管全部吸收,車(chē)體被破壞,最大加速度值約為1.181g。
為驗(yàn)證防爬器的強(qiáng)度是否滿(mǎn)足使用要求,采用電流伺服試驗(yàn)機(jī)對(duì)防爬器施加垂向載荷,從零緩慢加載至500 kN。試驗(yàn)結(jié)果表明,試件在0~500 kN垂向載荷作用下一直處于彈性階段,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、外觀完整,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用要求。
按照采購(gòu)技術(shù)條件和TB/T 2399標(biāo)準(zhǔn)的要求,對(duì)Albert折疊車(chē)鉤的強(qiáng)度進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明,Albert折疊車(chē)鉤分別在280 kN極限拉伸力和300 kN極限壓縮力作用下,各關(guān)鍵零部件變形量均小于±0.2%,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
為驗(yàn)證壓潰體靜壓性能是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,采用專(zhuān)用試驗(yàn)壓機(jī)對(duì)壓潰體緩慢持續(xù)加壓,直至壓潰體整個(gè)有效行程均發(fā)生變形。試驗(yàn)結(jié)果表明,壓潰管穩(wěn)態(tài)力范圍在25.03~251.93 kN,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用需求。
根據(jù)采購(gòu)技術(shù)條件和試驗(yàn)大綱要求,完成了常州有軌電車(chē)前端模塊的試制和型式試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,前端模塊各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。目前,已完成主機(jī)廠首件鑒定,能夠滿(mǎn)足車(chē)輛的使用要求。