許夢

大自然中生活著很多奇特的生物，比如蠕蟲，這些小生物屬于無脊椎動(dòng)物，借由身體的肌肉收縮而做蠕形運(yùn)動(dòng)。那么你想過仿照蠕蟲的運(yùn)動(dòng)模式，動(dòng)手制作一個(gè)好玩的“蠕蟲機(jī)器人”嗎？今天就由小峰老師帶我們來制作一個(gè)吧！

課程開始啦！小峰老師在動(dòng)手前告誡大家：“一定要在理解的基礎(chǔ)上去完成制作，理解才是目的，制作的過程是發(fā)現(xiàn)問題，創(chuàng)新的精神在于有想法再創(chuàng)作。”同學(xué)們?nèi)粲兴?，表示會銘記在心?/p>

小峰老師把材料發(fā)給大家后，讓每個(gè)人仔細(xì)清點(diǎn)材料的部件，對材料的零件有一個(gè)大體的了解，然后告訴大家，制作蠕蟲機(jī)器人主要從三個(gè)方面入手：頭部、尾部和驅(qū)動(dòng)安裝。雖然步驟模塊不多，但是在創(chuàng)作過程中要注意細(xì)節(jié)。

在制作過程中，大家都在開動(dòng)腦筋動(dòng)手操作著，也遇到了各種問題。最主要的問題就是皮帶傳送輪的安裝，這需要一定的力量及細(xì)心。小峰老師給大家提供了指導(dǎo)，幫助大家渡過難關(guān)。

同學(xué)們有的獨(dú)立思考著安裝步驟，有的彼此交流著制作心得，經(jīng)過一番努力，大家克服困難，終于完成了各自的作品。小峰老師帶大家一起演示了一下蠕蟲機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)：電機(jī)帶動(dòng)前節(jié)肢翹起，然后帶動(dòng)后節(jié)肢，后節(jié)肢再翹起推動(dòng)前節(jié)肢，交替運(yùn)動(dòng)，像極了“蠕蟲運(yùn)動(dòng)”。小峰老師說：“蠕蟲機(jī)器人是一種仿蠕蟲進(jìn)行蠕動(dòng)前進(jìn)的裝置，行走起來是不是很有趣、很可愛呢？”

率先完成的同學(xué)們分成男生組和女生組，比一比誰的蠕蟲機(jī)器人跑得更快。你猜結(jié)果是哪一組贏了呢？小諾同學(xué)：今天小峰老師帶我們一起制作了一個(gè)好玩的“蠕蟲機(jī)器人”。剛開始我還以為會看到一只蟲子呢，后來發(fā)現(xiàn)原來是做一個(gè)類似“蠕蟲運(yùn)動(dòng)”的仿生機(jī)器人，十分有趣。在制作的過程中，我發(fā)現(xiàn)這個(gè)蠕蟲機(jī)器人的頭部和尾部可以交互運(yùn)動(dòng)，把它拿起來看，非常像一只招財(cái)貓的手，但是招財(cái)貓的手只能一上一下運(yùn)動(dòng)，而我們的機(jī)器人卻可以通過連桿交互運(yùn)動(dòng)向前進(jìn)，而且還能通過調(diào)節(jié)連桿讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎，非常神奇。機(jī)器人總動(dòng)員真是太有趣啦！

俊奇同學(xué)：在制作的過程中，我按照老師的指導(dǎo)，進(jìn)展得很順利。但是因?yàn)樘非笏俣?，想第一個(gè)完成，我忽略了一個(gè)細(xì)節(jié)：電機(jī)導(dǎo)線的連接沒有注意正負(fù)極，導(dǎo)致我的機(jī)器人制作出來以后反向跑。大家看到后哈哈大笑，讓我有點(diǎn)尷尬。我趕緊拆了，重新連接導(dǎo)線。這讓我明白了一個(gè)道理：動(dòng)手能力固然重要，但是對原理的理解也很重要，制作的過程要細(xì)心，好的作品需要時(shí)間沉淀，不能操之過急。

電池中的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為馬達(dá)的動(dòng)能，馬達(dá)帶動(dòng)黃色輪轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)、黃色輪、連桿和支架組成一個(gè)曲軸連桿結(jié)構(gòu)，通過曲軸連桿結(jié)構(gòu)在馬達(dá)的帶動(dòng)下，蠕蟲機(jī)器人的軀體可以做規(guī)律的伸縮動(dòng)作。通過皮帶的限制和帶動(dòng)，蠕蟲機(jī)器人即可朝一個(gè)方向伸縮前進(jìn)。