張海磊
(中海油能源發(fā)展股份有限公司采油服務分公司,天津 300452)
電力線載波不需要額外增加通訊電纜,能顯著降低造價,而光纖通訊成本高,30km 以內(nèi)的距離上不具有成本優(yōu)勢。BPSK 是電力線載波通訊方式之一,國外在深水油氣開發(fā)領域已得到廣泛應用,國內(nèi)在礦井井下通訊、中高壓遠距離輸電通訊系統(tǒng)、低壓電網(wǎng)自動抄表系統(tǒng)、地鐵、高速公路等領域也有廣泛的應用。隨著國內(nèi)深水油氣開發(fā)的興起也開始應用于海油工程領域,深入掌握其分析設計方法對水下控制系統(tǒng)的工程設計有著重要意義。
BPSK(BinarypHase Shift Keying)二進制相移鍵控技術是一種調(diào)制解調(diào)技術,是在調(diào)制端將數(shù)字信號調(diào)制到高頻載波信號的一種通訊方式,廣泛應用于礦井井下通訊、中高壓遠距離輸電通訊系統(tǒng)、低壓電網(wǎng)自動抄表系統(tǒng)、地鐵、高速公路等領域通訊中。其特點是調(diào)制原理和調(diào)制解調(diào)器的結構簡單,可用的載波頻率范圍寬,低頻頻段的通訊距離遠,特別適用于低速率需求下的工業(yè)通訊應用。
BPSK 的調(diào)制解調(diào)原理示意如下。(1)輸入端的調(diào)制如下:
其中y(t)=x(t)cos(ωt+θ),x(t)為輸入信號,ω為載波角頻率,θ為載波的初相角。
(2)輸出端的調(diào)制如下:
a)如果是同步解調(diào),則w(t)=y(t)cos(ωt+θ)=x(t)cos2(ωt+θ)=x(t)/2+x(t)cos(2ωt+2θ)/2,再采用低通濾波器過濾掉w(t)的2(ωt+θ)高頻信號,即可的到輸入信號x(t)的解析式。
b)如果解調(diào)器與調(diào)制器存在相位差時,用θ1表示調(diào)制器載波的相位,θ2表示解調(diào)器載波的相位,則調(diào)制和解調(diào)的表達式變?yōu)椋?/p>
這樣,如果θ1=θ2,則使用低通濾波器過濾掉w(t)的2ωt+θ1+θ2高頻信號后,可直接得到x(t)的解析式,這就要求調(diào)制器和解調(diào)器中的振蕩器應嚴格地保持相位同步。若解調(diào)器不能與調(diào)制器端同步,則可能導致相位0和п 發(fā)生顛倒,從而錯誤輸出的0和1的值。而且信道會因外界干擾存在不穩(wěn)定性,造成同樣的相位顛倒發(fā)生錯誤。
水下拓撲結構圖如圖1所示,EPU 布置位于平臺,水上的BPSK 調(diào)制器(Modulation)設置在EPU 中,解調(diào)器位于采油樹的SCM 中,主臍帶纜中的電纜長度為30km。
圖1 水下拓撲結構圖
臍帶纜中的電纜數(shù)據(jù)如下表1所示,電纜截面積為16mm2TSP 0.6/1KV,長度為30km。
表1 臍帶纜中的電纜數(shù)據(jù)明細
調(diào)制解調(diào)器的參數(shù):
發(fā)送電阻:Rs=44Ω
接收電阻:Rr=124/311/99/969Ω*(該阻值能從MCS 遠程調(diào)節(jié))
水下調(diào)制解調(diào)器的標稱最大衰減值:amodem=35dB(包含10dB 安全余量)
最大輸出電壓:60V(peak/peak)
分析計算步驟(1):
載波頻率為15kHz,則衰減為0.89dB/km,30km 衰減合計為26.7dB
已知電力Modem 輸出電壓為60V(peak/peak),則根據(jù)衰減公式:
通過以上公式可計算出U2=2.77V
又根據(jù)接收端解調(diào)器的負載電阻為99Ω,則I2=0.28A。
接收端的解調(diào)器的最小檢出電壓值為1.1V,而輸出端電壓為2.77V,所以接收端可以檢測出信號。
但通常廠家提供的載波衰減值不能覆蓋所有的載波頻點,這就需要對電纜的衰減進行曲線擬合以獲得頻點的衰減值,擬合曲線如圖2所示。
圖2 16mm2 TSP 電纜的最大許用衰減曲線
(X-Axis:4-30kHz;Y-Axis:0.0-1.2dB/km)
分析計算步驟(2):
可以根據(jù)長線傳輸方程或電報方程進一步建模仿真。
通訊系統(tǒng)方框圖建模如圖3所示。
圖3 通訊系統(tǒng)方框圖
其中:
Z0=為傳輸線的特性阻抗U(Z)公 式 中:A1e-(α+jβ)z為 入 射 波,A2e(α+jβ)z為 反 射 波。可見公式中包含了反射波。
利用以上公式采用Matlab 仿真得到的信號衰減波形如下圖4,圖中所示波形為疊加后的波形。
圖4 信號衰減波形圖
以上分析的參數(shù)來源于國外某水下廠家的產(chǎn)品,公式采用長線傳輸方程,但也可以使用電報方程計算,此方程在電纜線載波信號分析中廣泛被采用,仿真軟件采用的是Matlab。通過模擬仿真計算可以進一了解臍帶纜中電纜的參數(shù)對衰減的影響,進而對臍帶纜的參數(shù)做出明確要求。