程豪華，謝 黧，刁文海

（廣州市機(jī)電技師學(xué)院，廣州 510435）

0 引言

近年來，隨著電梯行業(yè)的飛速發(fā)展，人們對(duì)電梯產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。企業(yè)需要通過不斷改進(jìn)生產(chǎn)工藝來滿足人們對(duì)美好產(chǎn)品的需求。作為電梯產(chǎn)品重要組成部分的電梯曳引機(jī)箱體零件（以下簡(jiǎn)稱箱體），里面有大小不同的斜齒輪，其軸承孔的精度直接影響斜齒輪在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中帶動(dòng)繩輪的穩(wěn)定性，從而影響電梯在升降中的穩(wěn)定性，乃至電梯在升降中的安全[1]。其中一組軸承孔?215H7的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其同軸度要求在0.05 mm以內(nèi)，粗糙度Ra1.6μm，對(duì)箱體產(chǎn)品是否合格起到?jīng)Q定性作用。分析箱體加工特點(diǎn)，優(yōu)化其軸承孔加工工藝方法，保證軸承孔精度質(zhì)量顯得至關(guān)重要。

圖1 箱體軸承孔結(jié)構(gòu)示意圖

1 工藝問題的提出

如圖1所示，箱體左、右兩軸承孔?215H7的加工質(zhì)量經(jīng)常不合格，特別是孔徑尺寸在加工過程易發(fā)生變化，其粗糙度也達(dá)不到要求。產(chǎn)品加工一次合格率只有60%左右。箱體形體龐大，質(zhì)量約600 kg，毛坯成本高，每件3 000多元。同時(shí)，由于箱體產(chǎn)品形體結(jié)構(gòu)尺寸較大，使用一般的數(shù)控機(jī)床無(wú)法加工，故選用工作臺(tái)尺寸規(guī)格在1 000 mm×1 000 mm以上的臥式加工中心，以鏜削加工的方式加工箱體的軸承孔部位置。箱體的加工時(shí)間較長(zhǎng)，每件累計(jì)裝夾調(diào)整等輔助時(shí)間，共需要加工時(shí)間約300 min。

圖2 箱體軸承孔鏜削精加工示意圖

在這種加工方式下，由于左、右兩軸承孔加工處相距最遠(yuǎn)為550 mm，尺寸較深，并且兩孔之間的同軸度要求高，加工難度較大，如圖2所示。從箱體結(jié)構(gòu)上分析，工藝安排只限于先從右邊的軸承孔開始加工，所以在兩孔粗加工后，最后以精加工的方式保證孔徑尺寸，左、右兩孔一次性進(jìn)刀完成精加工。因此，選擇了直徑為?80 mm，長(zhǎng)度為650 mm的圓柱鋼料作為鏜刀刀桿進(jìn)行鏜削加工。這樣的操作類似于深孔鏜削加工，接著出現(xiàn)的問題就是加工中容易產(chǎn)生振動(dòng)。加工振動(dòng)使得箱體?215H7軸承孔表面出現(xiàn)明顯振紋，尺寸精度和表面質(zhì)量都難以控制，產(chǎn)品合格率難以保證。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況得知，產(chǎn)品加工后，質(zhì)量檢測(cè)部門對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)的數(shù)據(jù)顯示，精度普遍較低。特別是表面粗糙度和同軸度要求，多有不符合要求的情況。即使改變了切削進(jìn)給等工藝參數(shù)亦無(wú)多大改善。所以，由于深尺寸的左、右兩軸承孔鏜削加工中振動(dòng)大，產(chǎn)品合格率低。

2 箱體軸承孔原加工工藝

簡(jiǎn)單對(duì)原有的箱體軸承孔加工工藝進(jìn)行介紹與分析，便于進(jìn)一步了解造成產(chǎn)品不合格的可能原因。其原有的加工步驟如下：

（1）裝夾箱體。夾具緊固在面積為1 000 mm×1 000 mm的工作臺(tái)上，夾具結(jié)構(gòu)如圖3所示。夾具上有?23.8 mm的定位螺桿和M24的夾緊螺桿。把工件吊裝到夾具上，用4個(gè)M24螺母將其緊固，再加上“碼模夾”鎖緊工具，可將箱體零件穩(wěn)固地安裝在工作臺(tái)上。

（2）粗加工。按粗加工的切削工藝參數(shù)，對(duì)軸承孔粗加工至工序要求尺寸，余量留0.8 mm。使用長(zhǎng)度為650 mm、直徑為214.2 mm的兩刃內(nèi)冷粗鏜刀粗鏜?215 mm孔，加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速為100 r/min，進(jìn)給量為16 mm/min。

（3）精加工。使用直徑刀桿為?80 mm、長(zhǎng)650 mm的單刃內(nèi)冷精鏜刀精鏜?215H7孔，加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速為180 r/min，進(jìn)給量為16 mm/min，對(duì)軸承孔精加工至圖紙要求尺寸。

圖3 夾具結(jié)構(gòu)圖

3 軸承孔加工優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

3.1 加工振動(dòng)對(duì)軸承孔質(zhì)量的影響

箱體兩軸承孔總長(zhǎng)550 mm，左孔為?215 mm、深115 mm；右孔為?215 mm、深200 mm，中間避空235 mm，如圖2所示。加工該孔時(shí)，刀具產(chǎn)生振動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)的振紋高低約有0.3 mm。加工中使用的刀粒為山特維克螺釘固定三角形刀粒，材料為立方氮化硼，在行業(yè)內(nèi)算是很好的材料。即使這樣，高質(zhì)量的刀粒在軸承孔加工振動(dòng)中也很容易磨損[2]。剛換新刀粒時(shí)情況較好，一般加工兩件后情況就會(huì)發(fā)生變化，雖然多次嘗試更改進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)速，但效果不明顯。精鏜刀加工時(shí)，由于與開粗時(shí)留下的振紋出現(xiàn)了共振現(xiàn)象，致使孔徑經(jīng)常達(dá)不到要求。得出結(jié)論，主要因刀具振動(dòng)致使軸承孔尺寸精度和表面質(zhì)量達(dá)不到要求。

3.2 加工振動(dòng)因素的排查

箱體產(chǎn)品軸承孔同軸度要求高，而刀桿在加工中跳動(dòng)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生直接影響。要改變這種情況就必須解決振動(dòng)問題。如何解決加工時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，從夾具、刀粒、刀桿懸長(zhǎng)等幾個(gè)方面進(jìn)行了試驗(yàn)分析，以排查加工振動(dòng)的產(chǎn)生因素[3]。

（1）夾具因素。夾具用1 000 mm×1 000 mm×50 mm的45#鋼作為底板，如圖3所示。將4個(gè)支承座燒焊在底板上，由4支M24螺桿定位工件。當(dāng)工件裝夾在夾具上，由4個(gè)M24螺母夾緊。加上工件本身有一個(gè)重力，箱體工件將被牢牢固定在夾具上。此夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且剛性好，幾乎不影響孔徑加工精度。

（2）刀粒因素。加工中使用的刀粒由山特維克公司提供，各型號(hào)和各種材料均可供選擇。使用刀粒材料多數(shù)是立方氮化硼。為了減小振動(dòng)做了多次試驗(yàn)，分別選用后角為5°、7°、11°的刀粒加工，選用不同的刀粒材料，如硬質(zhì)合金YG6、YT15等。結(jié)果是改變刀粒類型對(duì)改進(jìn)振動(dòng)情況沒有明顯效果。

（3）刀桿懸臂長(zhǎng)度因素。加工箱體的刀具同樣是山特維克公司提供，且加工?215H7孔的刀具是專門設(shè)計(jì)加長(zhǎng)桿的刀具，剛性較好。為驗(yàn)證在加工深度大、精度要求高的情況下，使用長(zhǎng)桿刀具加工是否合適，對(duì)刀具的懸臂長(zhǎng)度和加工位置的直徑進(jìn)行試驗(yàn)對(duì)比。由表1所示的試驗(yàn)結(jié)果內(nèi)容分析可知，刀具刀桿懸臂越長(zhǎng)，振動(dòng)問題越突出。這些刀具的刀桿都是?80 mm，剛性較好，之所以振動(dòng)，就是因?yàn)榈稐U懸臂過長(zhǎng)。

表1 刀桿懸臂長(zhǎng)度與加工振動(dòng)情況列表

3.3 設(shè)計(jì)刀桿支撐瓦（架）解決振動(dòng)問題

由于兩軸承孔的加工深度無(wú)法改變，即加工中刀桿長(zhǎng)度無(wú)法縮短，但刀桿的懸臂長(zhǎng)度可以縮短。因此，若能解決刀桿的懸臂長(zhǎng)度問題，就等于增加了刀具刀桿的剛性，可降低加工振動(dòng)。設(shè)計(jì)制作一個(gè)合適的刀桿支撐瓦（架），減少刀桿懸臂長(zhǎng)度，對(duì)刀桿在加工中起支撐作用，使用在軸承孔精加工的最后階段，即可解決振動(dòng)引起的精度問題[4]，保證箱體軸承孔的尺寸，如圖4所示。

圖4 使用刀桿支撐瓦（架）精加工左軸承孔示意圖

結(jié)合實(shí)際，考慮工藝優(yōu)化對(duì)策，設(shè)計(jì)制作刀桿支撐瓦（架）。

（1）刀桿支撐瓦（架）的設(shè)計(jì)與制作要求。因考慮到零件配合與加工的穩(wěn)定性問題，對(duì)刀桿支撐瓦（架）的設(shè)計(jì)與制作必須要滿足以下幾點(diǎn)要求：（a）外徑尺寸與軸承孔?215H7尺寸相匹配，粗糙度Ra1.6μm。（b）內(nèi)孔尺寸與刀桿尺寸相適應(yīng)，粗糙度Ra1.6μm，且留有油槽結(jié)構(gòu)，以便于與刀桿配合時(shí)儲(chǔ)備油類物質(zhì)起潤(rùn)滑作用。（c）制作刀桿支撐瓦（架）須選用耐磨性較好、適合中速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合的材料，可選用銅錫青銅、鋁青銅等幾類材料。（d）刀桿支撐瓦（架）方便拆卸與安裝，可考慮脹力螺釘結(jié)構(gòu)[5]，如圖5所示。

（2）刀桿的設(shè)計(jì)要求。為了能加工到長(zhǎng)550 mm處的軸承孔，刀桿的長(zhǎng)度要求為650 mm左右。刀桿柱體表面尺寸均勻，粗糙度Ra1.6μm，材料剛性、耐磨性好。

（3）因刀桿與刀桿支撐瓦（架）的配合要求。刀桿與刀桿支撐瓦（架）在加工過程中還需要相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且要保證不產(chǎn)生相對(duì)振動(dòng)，因此是屬于配合間隙較小的間隙配合類型。同時(shí)，加工的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給都須使用較低的數(shù)值，即以低轉(zhuǎn)速慢進(jìn)給的形式進(jìn)行加工。

3.4 優(yōu)化軸承孔工藝安排

原來的加工順序是使用刀桿組裝好刀具，對(duì)?215H7左、右兩個(gè)孔，一次性進(jìn)給完成加工，刀具容易產(chǎn)生振動(dòng)。通過前面的分析可知，只要能把刀具懸臂長(zhǎng)度改短，就可以把振動(dòng)問題降低。要改短刀具的長(zhǎng)度，必須把長(zhǎng)550 mm、?215 mm的孔分段加工。由圖2可知，?215H7孔是由左、右兩孔組成，把兩個(gè)孔分開加工，右軸承孔的深度為200 mm，左軸承孔的深度為115 mm。使用刀桿支撐瓦的情況下，需要對(duì)加工工序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，具體如下。

（1）粗加工內(nèi)外軸承孔。將工件裝夾后，工作臺(tái)進(jìn)入機(jī)床，使用刀桿長(zhǎng)為650 mm，直徑為214.5 mm的兩刃內(nèi)冷開粗鏜刀粗鏜深度為65 mm軸承孔，速度為S=180 r/min、F=25 mm/min，如圖6所示。此工序?yàn)榇旨庸?，加工過程中有微振動(dòng)，但不影響后續(xù)尺寸的獲得。

（2）精加工右軸承孔。待軸承孔粗加工完成后，使用長(zhǎng)260 mm、?215H7的精鏜刀精鏜，速度為S=200 r/min、F=18 mm/min。刀具的長(zhǎng)度改短后，加工速度相應(yīng)加快，加工的情況很穩(wěn)定，如圖7所示。

（3）精加工左軸承孔。機(jī)床主軸換上?80 mm×650 mm規(guī)格的刀桿，安裝好刀具后，先將刀尖移動(dòng)至兩軸承孔避空的位置，再將兩片刀桿支撐瓦（架）涂上黃油，逐塊地裝配上去。然后擰緊脹力螺釘，使支撐瓦（架）與已經(jīng)加工好的外軸承孔產(chǎn)生良好的配合，如圖4所示。此時(shí)輕輕撥動(dòng)刀具軸動(dòng)，通過調(diào)試脹力螺釘，測(cè)試刀桿支撐瓦（架）的松緊情況。調(diào)試目的在于使用刀桿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)不產(chǎn)生障礙。這過程要注意刀桿與刀桿支撐瓦（架）的黃油分布情況，使油量保證在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中起到充分的潤(rùn)滑作用[6]。

圖5 刀桿支撐瓦（架）三維圖

圖6 粗加工左、右軸承孔示意圖

圖7 精加工右軸承孔示意圖

調(diào)試完畢后，按照主軸轉(zhuǎn)速為S=200 r/min、進(jìn)給速度為F=18 mm/min的工藝切削參數(shù)進(jìn)行切削加工。加工轉(zhuǎn)速較低，而刀桿的實(shí)際伸出會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)的長(zhǎng)度為235～350 mm，不會(huì)在加工中產(chǎn)生太大振動(dòng)[7]。在測(cè)得?215 mm，孔深115 mm處的尺寸符合要求時(shí)，停機(jī)退出刀具。為避免退刀時(shí)產(chǎn)生干涉，刀尖先退出至兩孔之間的避空處。拆除刀桿支撐瓦（架）和刀粒，再將刀桿退出箱體軸承孔外，加工完畢。

4 結(jié)束語(yǔ)

優(yōu)化工藝后，加工的產(chǎn)品送品質(zhì)部門檢驗(yàn)，尺寸精度完全達(dá)到圖紙要求。連續(xù)加工孔徑穩(wěn)定，連續(xù)加工10件產(chǎn)品，內(nèi)孔徑精加工尺寸變化可控制在0.015 mm以內(nèi)。產(chǎn)品加工一次，合格率提高到了90%以上，同時(shí)刀粒的壽命也得到了廷長(zhǎng)。通過對(duì)箱體零件的工藝分析，設(shè)計(jì)制作刀桿支撐瓦（架），對(duì)工藝和刀具刀桿裝置進(jìn)行了修改，有效減少了加工振動(dòng)現(xiàn)象。優(yōu)化調(diào)整的工藝策略有效地提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。這種工藝方法的優(yōu)化改進(jìn)，對(duì)同類產(chǎn)品的加工具有較高的生產(chǎn)指導(dǎo)意義。