陳剛，趙衍杰

（1.濟(jì)南市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院，山東 濟(jì)南 250000；2.海信寬帶多媒體技術(shù)有限公司，山東 青島 266000）

社會(huì)生產(chǎn)力不斷提升，各個(gè)行業(yè)開始大批量地生產(chǎn)。我國(guó)有關(guān)電梯配件的生產(chǎn)規(guī)模比較小，缺乏生產(chǎn)資金，當(dāng)今市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，注重利益的獲取，忽略了企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，對(duì)于設(shè)備的投入比較小，不斷降低了電梯配件的裝配線自動(dòng)化水平，需要利用工人完成相關(guān)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。通過設(shè)計(jì)和開發(fā)電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，可以有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使裝配線效率不斷提升，同時(shí)，還可以提升產(chǎn)品的質(zhì)量。

1 國(guó)內(nèi)電梯門機(jī)裝配線輸送現(xiàn)狀

1.1 手動(dòng)勞動(dòng)占據(jù)主導(dǎo)地位

當(dāng)前，我國(guó)很多電梯門機(jī)裝配加工仍舊是利用工人搬運(yùn)來輸送，結(jié)合電梯門機(jī)裝配需求、需要，需要經(jīng)過四工位的組裝總體線實(shí)施組裝，完成組裝工作后，再檢查工位，保證產(chǎn)品合格后，進(jìn)行成箱打包。當(dāng)前，很多企業(yè)都是利用無動(dòng)力滾筒線運(yùn)輸電梯門機(jī)，完成一個(gè)工位裝配工作后，利用人工運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工位。在成箱打包過程，也是利用人工打包，不僅耗費(fèi)較多的時(shí)間，而且工作過程比較危險(xiǎn)，裝配效果還比較低。

1.2 雜亂擺放

很多電梯制造企業(yè)缺乏明確的生產(chǎn)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，在生產(chǎn)單裝配過程中，隨意的堆放電梯門機(jī)組裝配件，也沒有分類存放和取用。在裝配過程中，需要現(xiàn)場(chǎng)尋找配件，降低了電梯門機(jī)裝配效率。隨意擺放和取用，也會(huì)導(dǎo)致庫房信息不規(guī)范，無法有效利用生產(chǎn)環(huán)節(jié)的資源，物料管理難度比較大，管理成本也會(huì)因此提高。很多電梯生產(chǎn)企業(yè)利用裝配流水線，主要是利用倍速鏈結(jié)構(gòu)，自動(dòng)循環(huán)工裝板，可以提高生產(chǎn)效率。龍工裝夾具可以裝配電梯門機(jī)，但是，需要定制工裝夾具，這樣也會(huì)提高生產(chǎn)成本。

2 電梯門機(jī)裝配線輸送系統(tǒng)供電發(fā)展趨勢(shì)和功能需求

2.1 趨勢(shì)

輸送系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)運(yùn)輸物料，因此，輸送系統(tǒng)的性能關(guān)系到整體生產(chǎn)效率，還可以保證企業(yè)生產(chǎn)的安全性和高效性。

為了監(jiān)督整體運(yùn)營(yíng)成本，很多小型企業(yè)不夠重視培養(yǎng)技術(shù)人員，因此，電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)需要保證運(yùn)行的穩(wěn)定性，維修起來也非常便利，同時(shí)，成本也不能太高。國(guó)內(nèi)企業(yè)需要結(jié)合自身發(fā)展情況，不斷提高發(fā)展的專業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化，滿足國(guó)內(nèi)輸送行業(yè)的發(fā)展需求。

近年來，我國(guó)不斷提高輸送系統(tǒng)自動(dòng)化程度，在生產(chǎn)裝配中，會(huì)產(chǎn)生較大的信息數(shù)據(jù)量，利用傳統(tǒng)供電人工輸送方式無法有效輸送電梯門機(jī)?，F(xiàn)代電梯門機(jī)輸送不僅是輸送物理物料，物料輸送過程中，也會(huì)綜合多個(gè)領(lǐng)域技術(shù)，此外，還可以利用計(jì)算機(jī)技術(shù)管理物料輸送的過程，對(duì)比傳統(tǒng)輸送方式，現(xiàn)代化物料輸送方式的內(nèi)容變得更加豐富，需要利用自動(dòng)化輸送系統(tǒng)和管理系統(tǒng)以及過程監(jiān)控系統(tǒng)等。

2.2 功能需求

在設(shè)計(jì)電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的過程中，需要充分利用車間布置，整體規(guī)劃整個(gè)線體，綜合考慮裝配的流程和產(chǎn)品性能等，保證有序地落實(shí)現(xiàn)場(chǎng)裝配工作，避免出現(xiàn)混亂的問題。

在當(dāng)前門機(jī)輸送過程中，通常都是人工作業(yè)，工人的操作勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，車間環(huán)境具有不確定性，提高了危險(xiǎn)發(fā)生概率，無法保障裝配效率和質(zhì)量。因此，需要設(shè)計(jì)電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，滿足相關(guān)的裝配需求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，還可以車間工作的安全性，使生產(chǎn)效率和質(zhì)量不斷提升。

3 設(shè)計(jì)電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的主要輸送設(shè)備結(jié)構(gòu)

3.1 動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)具有良好的性能，布置具備靈活性，可以布置直線和曲線輸送線路，結(jié)合車間布置需求，可以形成多種輸送線路，在最大程度上滿足功能需求。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)具有多種功能，在輸送線路上可以回轉(zhuǎn)和升降物件，滿足工藝流程需要，可以運(yùn)輸大型的貨件。銜接方式比較簡(jiǎn)單，可以利用升降臺(tái)滿足高差要求，有效配套銜接工藝設(shè)備。利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，保障運(yùn)輸過程的平穩(wěn)性，還可以配合傳感器，實(shí)現(xiàn)精確的?？?。在輸送過程中，可以操作物件，有效配合機(jī)械和電氣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的裝配對(duì)象是電梯門機(jī)，主要是利用工裝板輸送電梯門機(jī)。

圖1 工裝板結(jié)構(gòu)圖

3.2 氣動(dòng)頂升移行機(jī)

結(jié)合車間空間的布置需求，設(shè)計(jì)電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，充分利用空間，利用兩條對(duì)稱的A、B裝配流水線，要想轉(zhuǎn)運(yùn)物料，需要實(shí)現(xiàn)90°的分流輸送，這就需要利用氣動(dòng)頂升移行機(jī)。氣動(dòng)頂升移行機(jī)具有兩個(gè)氣缸，負(fù)責(zé)上升和下降鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，為了提高上升和下降的平穩(wěn)性，因此，合理定位設(shè)計(jì)導(dǎo)向軸，提高定位的準(zhǔn)確性。

在氣動(dòng)頂升移行機(jī)上框體主要是利用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，促使頂升機(jī)達(dá)到最高點(diǎn)，利用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)可以改變輸送方向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。電機(jī)安裝位置可能會(huì)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，可能會(huì)出現(xiàn)跳齒脫齒的問題，在設(shè)計(jì)過程中，需要利用調(diào)整塊，同時(shí)，需要張緊鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)基座螺母調(diào)節(jié)張緊。利用氣動(dòng)頂升移動(dòng)機(jī)的中間框架，負(fù)責(zé)安裝導(dǎo)向軸和氣缸，這樣可以精確地定位導(dǎo)向軸，避免移行機(jī)出現(xiàn)卡死問題，保障上升和下降過程的流暢性。氣動(dòng)頂升移行機(jī)的下框架可以支撐鏈?zhǔn)捷斔瓦^程和氣動(dòng)升降，主要包括方管和角鋼等，利用下框體的調(diào)整支腳，可以調(diào)整整個(gè)氣動(dòng)頂升機(jī)的高度。

為了保證升降過程的平穩(wěn)性，需要利用電磁閥通控制，電磁閥的出氣口連接三通快插管結(jié)構(gòu)，將壓縮的空氣向兩個(gè)氣缸的進(jìn)氣口輸送，兩個(gè)氣缸可以同步進(jìn)行。利用磁性開關(guān)，可以利用磁場(chǎng)的原理確定位置信息，磁性開關(guān)安裝過程也比較方便，反應(yīng)速度非?？?，配合利用氣動(dòng)頂升移行機(jī)和氣缸，有利于確定氣動(dòng)頂升移行機(jī)的位置。

3.3 垂直升降機(jī)

在設(shè)計(jì)電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的過程中，需要利用垂直升降機(jī)輔助箱體的升降，在設(shè)計(jì)過程中，利用電動(dòng)葫蘆升降機(jī)，這種升降機(jī)的結(jié)構(gòu)比較緊湊，自重比較輕，升降機(jī)操作過程比較方便，可以保證工作的平穩(wěn)性和安全性，還可以加大起升高度。為了保障電動(dòng)葫蘆升降機(jī)工作穩(wěn)定性，需要利用行程開關(guān)和斷火限位器。利用電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降機(jī)，如果升降機(jī)的功能不太復(fù)雜，只需豎直的移動(dòng)，在設(shè)計(jì)過程中，可以利用單梁結(jié)構(gòu)。利用電動(dòng)葫蘆升降機(jī)，如果轎廂的承重比較輕，可以利用方管結(jié)構(gòu)，并且利用鋼板加固，焊接轎廂背部的四塊鋼板，這樣可以調(diào)轎廂升降過程的平穩(wěn)性，避免出現(xiàn)卡頓問題。

3.4 設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)可以保障系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，控制系統(tǒng)有利于實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)的性能?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)控制自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，控制系統(tǒng)更具有穩(wěn)定性和安全性等優(yōu)勢(shì)。主要利用的控制技術(shù)包括PLC 控制和計(jì)算機(jī)控制以及工控機(jī)控制等。電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，促使系統(tǒng)根據(jù)順序完成裝配工作。實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)控制，主要是控制氣缸動(dòng)作和電磁閥，合理搭配阻擋器和氣缸，提高檢測(cè)線工作的有效性。利用輥?zhàn)虞斔玩?，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送電梯門機(jī)。如果電氣和機(jī)械出現(xiàn)故障，可以利用外部按鈕，控制系統(tǒng)的繼續(xù)運(yùn)行，避免發(fā)生危險(xiǎn)。

4 結(jié)語

本文論述了電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，通過協(xié)調(diào)配合各個(gè)部門，實(shí)現(xiàn)電梯門機(jī)裝配線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的機(jī)電一體化，提高了運(yùn)輸系統(tǒng)的工作效率，維護(hù)了工作過程的穩(wěn)定性和安全性。