高攀

摘 ? 要：隨著城市化進(jìn)程的不斷加劇，城市的環(huán)衛(wèi)工作量也越來越大。環(huán)衛(wèi)車作為城市環(huán)衛(wèi)工作中不可或缺的設(shè)備，對(duì)城市的環(huán)境維護(hù)發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車是今天應(yīng)用最為廣泛的環(huán)衛(wèi)車類型，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)于環(huán)衛(wèi)車的功能、質(zhì)量和效率都有非常重要的影響。基于此，本文將以某拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車為例，對(duì)其拉臂、車架、翻轉(zhuǎn)架、以及鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，以幫助相關(guān)工作者對(duì)其有更深入的了解。

關(guān)鍵詞：拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車 ?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?運(yùn)行原理

中圖分類號(hào)：U469 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-098X（2020）01（a）-0095-02

改革開放以來，我國(guó)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)一直保持著高速發(fā)展，其中城市的發(fā)展更是日新月異。城市化進(jìn)程，為人們帶來生活便利的同時(shí)，也帶來了諸多新的問題。城市人口數(shù)量的居高不下，使得生活垃圾的處理成為了一個(gè)非常重要的問題。大量的人口，每天產(chǎn)生數(shù)量驚人的生活垃圾，這些垃圾如果沒有及時(shí)處理，不僅對(duì)市容市貌造成影響，而且會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，對(duì)人們的健康有嚴(yán)重影響。然而，城市生活垃圾數(shù)量多，分布廣，種類多，處理難度非常高。當(dāng)前，我國(guó)環(huán)衛(wèi)工作中普遍使用的拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車，對(duì)于提高環(huán)衛(wèi)工作的效率，有很大的幫助。深入研究、探討和改善環(huán)衛(wèi)車的結(jié)構(gòu)，以進(jìn)一步提升垃圾處理效率，對(duì)于改善城市環(huán)境有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1 ?城市拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車簡(jiǎn)介

城市拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車，是一種在城市環(huán)衛(wèi)工作中，應(yīng)用非常廣泛的一種環(huán)衛(wèi)車類型。這種環(huán)衛(wèi)車能夠非常高效、便捷地完成垃圾或垃圾箱的自動(dòng)裝載和卸載工作，這對(duì)于提升環(huán)衛(wèi)效率無疑起到了至關(guān)重要的作用。

與其他類型的環(huán)衛(wèi)車相比，拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車具有諸多優(yōu)勢(shì)，包括結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、工作效率高、自動(dòng)化程度高、人工作業(yè)少等等。人們有時(shí)候也將其稱之為可卸式環(huán)衛(wèi)車、鉤臂式垃圾車，是因?yàn)檫@種環(huán)衛(wèi)車的基本原理，就是通過運(yùn)用一種能夠伸縮的鉤臂裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)垃圾的吊裝作業(yè)的。

拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車最早在20世紀(jì)70年代，就已經(jīng)出現(xiàn)在西方國(guó)家;我國(guó)指導(dǎo)20世紀(jì)90年代，才開始講這種產(chǎn)品應(yīng)用于城市環(huán)衛(wèi)工作中。然而，盡管我國(guó)的起步較晚，但是經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)掌握了較為設(shè)計(jì)制造拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車的相關(guān)技術(shù)，也使得我國(guó)的環(huán)衛(wèi)制造水平得到了極大的提升。然而，就當(dāng)前我國(guó)的環(huán)衛(wèi)車使用現(xiàn)狀來看，在設(shè)計(jì)理念方面，很多地方還缺乏足夠的原創(chuàng)精神，大部分設(shè)計(jì)都是借鑒外國(guó)產(chǎn)品[1]。所以這也使得我國(guó)的拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車未來發(fā)展還需要在設(shè)計(jì)方面繼續(xù)深入研究。

2 ?拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車結(jié)構(gòu)分析

本文中，我們將以1T拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車為例，就其結(jié)構(gòu)做簡(jiǎn)要介紹。該類型環(huán)衛(wèi)車通常在小心城市中有較為廣泛的應(yīng)用。

首先，通過如圖1所示，我們先大致了解一下該環(huán)衛(wèi)車?yán)凵涎b的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)成;從圖中我們可以看出，主要包括了三大部分，分別是拉臂、翻轉(zhuǎn)架以及副車架。

2.1 拉臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在拉臂結(jié)構(gòu)中，本環(huán)衛(wèi)車的設(shè)計(jì)，使用了不可伸縮直角折彎式通用結(jié)構(gòu)，這一結(jié)構(gòu)事實(shí)上在各種機(jī)械設(shè)計(jì)中也較為常見。在拉臂底部，分別設(shè)計(jì)了三個(gè)銷軸安裝孔，在拉臂前端位置，將其與拉臂油缸活塞桿端鉸接在一起;中間的軸心則與翻轉(zhuǎn)架前端軸心鉸接，這樣就構(gòu)成了整個(gè)結(jié)構(gòu)中拉臂的回轉(zhuǎn)軸心;最后再使后端與鎖止油缸無桿端鉸接。這樣就構(gòu)成了整個(gè)拉臂結(jié)構(gòu)系統(tǒng)[2]。

2.2 副車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該車型中的副車架部分，底框構(gòu)建設(shè)計(jì)成為一張板整體成型結(jié)構(gòu);傳統(tǒng)小型拉臂裝置中，常常采用的方式是通過幾塊板料實(shí)施拼接，或者以矩管對(duì)其實(shí)施焊接構(gòu)成底框。與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方式相比，這種新設(shè)計(jì)方式有著非常顯著的優(yōu)勢(shì)，一是其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有明顯的提升，二是美觀度有了很大的改善，也更符合城市環(huán)衛(wèi)工作的要求。副車架的底框與后橫梁，設(shè)計(jì)為對(duì)接焊接模式，這樣能夠讓整個(gè)車架的強(qiáng)度得到有效保障，因?yàn)槟軌蚪档陀捎诤附幼冃味斐傻呢?fù)面影響。這樣的設(shè)計(jì)還有另外的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是，將副車架底框、后橫梁將的板料，直接改裝成為底框的加強(qiáng)筋，能夠有效加強(qiáng)副車架強(qiáng)度的同時(shí)，材料上也得到了合理利用，從而一定程度上降低了成本。

此外，副車架前段與拉臂油缸固定端實(shí)施鉸接，進(jìn)而形成整個(gè)架構(gòu)的拉臂油缸回轉(zhuǎn)中心;副車架后端、翻轉(zhuǎn)架后端采用鉸接的形式，并且將其軸心置于副車架后端鉸支點(diǎn)位置，從而構(gòu)成了聯(lián)動(dòng)架回轉(zhuǎn)軸心。

2.3 翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該1T拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車的翻轉(zhuǎn)架設(shè)計(jì)為框架式結(jié)構(gòu)，中間部分為鏤空設(shè)計(jì)，翻轉(zhuǎn)架地板架，同樣設(shè)計(jì)為整板成型的設(shè)計(jì)模式?？蓞⒁妶D2所示。通過加強(qiáng)梁將翻轉(zhuǎn)架與地板連接起來，這樣一方面能夠讓翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足環(huán)衛(wèi)車的功能需求，另一方面這樣的設(shè)計(jì)模式的美觀度也符合城市環(huán)衛(wèi)工作的需要;同時(shí)這種設(shè)計(jì)模式也符合當(dāng)前環(huán)衛(wèi)車設(shè)計(jì)的輕量化趨勢(shì)[3]。翻轉(zhuǎn)架前軸段與拉臂中間，采用鉸接方式連接，后端與副車架后端鉸接，這樣就是的翻轉(zhuǎn)架具有了翻轉(zhuǎn)時(shí)所必備的回轉(zhuǎn)軸心。

2.4 鎖止結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該1T拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車的鎖止結(jié)構(gòu)主要包括了三大部分，一為鎖止油缸，二為鎖止軸，三為鎖止軸套。具體可參見圖2所示。鎖止油缸無桿端與拉臂后端，鎖止油缸與鎖止軸，均為鉸接連接;鎖止軸在鎖止軸套內(nèi)部，只能直線運(yùn)動(dòng)。拉臂則基于連接板實(shí)現(xiàn)與鎖止軸套的連接。對(duì)于鎖止機(jī)構(gòu)來說，就是鎖止軸的伸縮直到翻轉(zhuǎn)架底部，拉臂就會(huì)引發(fā)翻轉(zhuǎn)架一起旋轉(zhuǎn)，這樣就讓翻轉(zhuǎn)架與拉臂鎖成為了一體化，進(jìn)而完成了鎖止的效果[4]。此外，該結(jié)構(gòu)中鎖止軸與翻轉(zhuǎn)架接觸的地方，采用平面設(shè)計(jì)，是為了讓二者的接觸面積能夠盡量大一些。

3 ?拉臂上裝運(yùn)行原理

本文中我們探討的該1T拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車，主要的功能動(dòng)作有兩種，一種是換箱作業(yè)，一種是傾卸作業(yè)。

當(dāng)環(huán)衛(wèi)車需要執(zhí)行換箱作業(yè)時(shí)，首先通過機(jī)構(gòu)的拉臂油缸活塞桿，使得拉臂被舉起，然后拉臂會(huì)以鉸支點(diǎn)為中心做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就會(huì)帶動(dòng)拉臂鉤后移。如果副車架上有車廂，那么車廂就會(huì)被送至地面;當(dāng)?shù)孛娴能囅湫枰凰蜕宪嚰?，首先以拉鉤對(duì)車箱吊環(huán)實(shí)施固定，然后在通過活塞桿收縮，拉臂就會(huì)以中間的鉸支點(diǎn)做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最后使車箱被提起到車架并放平[5]。

當(dāng)環(huán)衛(wèi)車需要執(zhí)行傾卸作業(yè)時(shí)，首先打開箱體后門，然后將鎖止郵箱啟動(dòng)開，使得鎖止軸錢箱翻轉(zhuǎn)架底部，讓翻轉(zhuǎn)架與拉臂鎖成為了一體化。最后在拉臂裝置的作用下，就會(huì)使得翻轉(zhuǎn)架和環(huán)衛(wèi)箱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將上面的垃圾倒出。

4 ?結(jié)語

就該1T拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)來看，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單。但是就該車的設(shè)計(jì)方法來看，有頗多較為新穎的地方。比如副車架的整板成型設(shè)計(jì)，既能夠使得環(huán)衛(wèi)車的整體強(qiáng)度得到保障，又能夠使整車質(zhì)量降低，滿足了環(huán)衛(wèi)車輛輕量化需求，有很強(qiáng)的借鑒意義。就我國(guó)國(guó)內(nèi)拉臂鉤式環(huán)衛(wèi)車的設(shè)計(jì)和制造來看，高端產(chǎn)品依然被國(guó)外產(chǎn)品所壟斷，另外國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的自主設(shè)計(jì)能力也有一定差距，這些都需要相關(guān)工作者的持續(xù)深入的努力。

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