李書(shū)

目前，智能電網(wǎng)建設(shè)已上升為國(guó)家戰(zhàn)略，“綠色、高效、經(jīng)濟(jì)、互動(dòng)，更加安全可靠、與環(huán)境更加友好、具有現(xiàn)代智能化水平、可持續(xù)發(fā)展”是智能電網(wǎng)建設(shè)的總體目標(biāo)，“智能化”也成為了實(shí)現(xiàn)“綠色高效”智能電網(wǎng)的主要手段。

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等現(xiàn)代信息技術(shù)、先進(jìn)通信技術(shù)已逐漸與電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)深度融合，在中國(guó)電力市場(chǎng)里，具有狀態(tài)全面感知、信息高效處理等特征的智能電網(wǎng)建設(shè)大潮正激蕩起新的活力。響應(yīng)智能電網(wǎng)建設(shè)的發(fā)展戰(zhàn)略，中飛賽維智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中飛賽維”）從2019年開(kāi)始推進(jìn)無(wú)人機(jī)智能巡檢、基于大數(shù)據(jù)和AI的智能識(shí)別、邊緣計(jì)算、智慧巡檢管控系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)及手段在電網(wǎng)智慧巡檢中的深度應(yīng)用。

智能巡檢開(kāi)發(fā)及應(yīng)用

近年來(lái)，隨著社會(huì)對(duì)電力需求的持續(xù)上漲，對(duì)供電可靠性的要求更高，電網(wǎng)的復(fù)雜程度與安全運(yùn)行壓力不斷加大，電力行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型迫在眉睫。為推動(dòng)傳統(tǒng)電力提效增速發(fā)展，以無(wú)人機(jī)為代表的高新產(chǎn)品逐漸成為電力巡檢過(guò)程中的重要利器?！把矙z經(jīng)歷了三個(gè)階段的發(fā)展：過(guò)去是完全依靠人力進(jìn)行巡檢的傳統(tǒng)模式，巡視效率低，安全風(fēng)險(xiǎn)高，巡視準(zhǔn)確性低；無(wú)人機(jī)作為輔助巡檢手段后，開(kāi)展人巡+機(jī)巡的協(xié)同巡檢模式，顯著提升了巡檢的質(zhì)效；隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，目前正在進(jìn)一步向無(wú)人機(jī)智能巡檢發(fā)展?！敝酗w賽維董事長(zhǎng)韓云豪介紹道，隨著技術(shù)的發(fā)展，中飛賽維從2018年起就已經(jīng)開(kāi)始致力于無(wú)人機(jī)智能應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。

在5G進(jìn)一步增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)傳輸能力，人工智能進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)的智能交互、信息處理等能力的加持下，基于無(wú)人機(jī)的智能巡檢模式應(yīng)運(yùn)而生。投入應(yīng)用后，智能巡檢不僅對(duì)輸電線路提供高視角、近距離的巡檢，實(shí)現(xiàn)了高空巡檢“全覆蓋”，同時(shí)，從“人眼判別”升級(jí)到“機(jī)器視覺(jué)和AI缺陷識(shí)別”，既提高工作效率，又提高精益度，為線路的運(yùn)維提供了更精準(zhǔn)可靠的巡檢結(jié)果。

2019年，中飛賽維開(kāi)始著手于無(wú)人機(jī)智能巡檢模式的開(kāi)發(fā)。通過(guò)采用中飛賽維自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)智能航線規(guī)劃以及智能巡檢終端，基于高精度RTK定位（厘米級(jí)）技術(shù)，通過(guò)人工示教學(xué)習(xí)模式或三維點(diǎn)云（激光或可見(jiàn)光點(diǎn)云）航線規(guī)劃方式，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的智能巡視功能?！耙环矫妫瑱C(jī)載AI實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)物的自動(dòng)識(shí)別定位，保證拍攝質(zhì)量；另一方面，擺脫對(duì)無(wú)人機(jī)操作手技能的依賴(lài)，一鍵起飛即可完成數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集?！备咝?zhǔn)確，節(jié)省人工成本，這對(duì)于面臨日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的電網(wǎng)企業(yè)而言，無(wú)疑是充滿吸引力。據(jù)韓云豪介紹，這一模式已于今年在四川、新疆、甘肅等地區(qū)大面積應(yīng)用，未來(lái)將逐步擴(kuò)大應(yīng)用地區(qū)。

同時(shí)，在無(wú)人機(jī)自主巡檢的基礎(chǔ)上進(jìn)一步探索，中飛賽維相繼研發(fā)了無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程控制端設(shè)定或輸入飛行路徑后，無(wú)人機(jī)從野外自動(dòng)機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程起飛，按設(shè)定路線執(zhí)行飛行任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行完畢或電量不足時(shí)，無(wú)人機(jī)返航自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落歸倉(cāng)，并通過(guò)機(jī)械臂自動(dòng)更換電池，準(zhǔn)備再次作業(yè)?！斑@滿足多行業(yè)巡檢、巡邏場(chǎng)景，可降低80%的成本、提高90%的效率，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、自動(dòng)飛行、遠(yuǎn)程控制、智能處理?！表n云豪表示，該系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)搭載了中飛賽維自主開(kāi)發(fā)的機(jī)載AI控制單元，支持機(jī)載端實(shí)時(shí)高頓運(yùn)算，可實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景AI應(yīng)用。

為改變傳統(tǒng)粗放式的無(wú)人機(jī)巡檢管理模式，中飛賽維推出了輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢管控系統(tǒng)，內(nèi)置任務(wù)計(jì)劃派工管理、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集管理、巡視成果管理、消缺管理、統(tǒng)計(jì)和預(yù)警管理、輸電線路臺(tái)賬管理、無(wú)人機(jī)設(shè)備管理、無(wú)人機(jī)作業(yè)在線監(jiān)控等多個(gè)管理模塊。通過(guò)將傳統(tǒng)輸電線路運(yùn)檢中的任務(wù)規(guī)劃、巡檢數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和存儲(chǔ)、消缺等各個(gè)分離的環(huán)節(jié)整合成一個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)檢工作內(nèi)外作業(yè)、前后端數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，形成完整的無(wú)人機(jī)巡檢工作閉環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)巡檢精細(xì)化、體系化、智能化、可視化、全流程化管理，達(dá)到提高電線路運(yùn)檢科學(xué)管理水平的目的。

數(shù)據(jù)智能分析和價(jià)值挖掘

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來(lái)了電網(wǎng)規(guī)模的不斷增長(zhǎng)，輸電設(shè)備的巡檢要求也越來(lái)越高。無(wú)人機(jī)巡檢作為一種新型的智能巡檢方式已成為電網(wǎng)巡檢利器，相比傳統(tǒng)人工巡檢，智能化的無(wú)人機(jī)巡檢具有高質(zhì)量、高效率、高效益和高安全性等優(yōu)勢(shì)，顯著提高了電網(wǎng)運(yùn)檢的精細(xì)化管理水平。即通過(guò)采用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光相機(jī)對(duì)輸電線路桿塔本體設(shè)備進(jìn)行拍照或錄像，按照電網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)查找出桿塔本體設(shè)備缺陷隱患，能為電網(wǎng)運(yùn)維部門(mén)的消缺提供詳實(shí)依據(jù)，從而保證桿塔本體設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。

韓云豪表示：“在這一過(guò)程中，智能巡檢模式會(huì)產(chǎn)生大量的巡檢數(shù)據(jù)，如何實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的快速分析、如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)化管理、如何挖掘數(shù)據(jù)的深度應(yīng)用價(jià)值成為了新的挑戰(zhàn)。人工智能的快速發(fā)展為數(shù)據(jù)智能識(shí)別提供了可能，目前我們雖然可以利用這些數(shù)據(jù)提前發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題，但主要集中于表面，數(shù)據(jù)還應(yīng)該發(fā)揮出更大的價(jià)值，我們?cè)诤笈_(tái)開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)后，把所有存在硬盤(pán)里的數(shù)據(jù)系統(tǒng)化呈現(xiàn)，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)分析，可以看到未來(lái)可能產(chǎn)生的問(wèn)題，預(yù)防某些問(wèn)題的出現(xiàn)。”

為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速分析，結(jié)合AI技術(shù)，中飛賽維開(kāi)發(fā)出了圖像缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，是基于深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像識(shí)別方法和小波矩的圖像識(shí)別方法，對(duì)機(jī)巡、人巡數(shù)據(jù)進(jìn)行快速識(shí)別分析，支持絕大部分通道隱患類(lèi)別和金具、絕緣子、防震錘以及銷(xiāo)釘級(jí)的桿塔本體部件缺陷類(lèi)別?！爸酗w賽維的優(yōu)勢(shì)在于我們多年積累的大量缺陷樣本，通過(guò)大量樣本的不斷深度學(xué)習(xí)，能不斷提升缺陷識(shí)別的準(zhǔn)確性?！?韓云豪介紹，其處理速度能達(dá)到平均2張/秒，進(jìn)一步減少了數(shù)據(jù)分析過(guò)程工作中的人力投入，提高數(shù)據(jù)分析智能化水平。

立足高起點(diǎn)，拓展新領(lǐng)域

自成立以來(lái)，中飛賽維相繼承接了國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、蒙西電網(wǎng)及下屬各地市公司約50萬(wàn)余基桿塔和約20萬(wàn)余公里電網(wǎng)運(yùn)檢數(shù)據(jù)采集和處理服務(wù)，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的巡檢方案以及智能化應(yīng)用服務(wù)商。韓云豪表示，“未來(lái)，中飛賽維將利用自身獨(dú)特的技術(shù)、方案優(yōu)勢(shì)，大力培育發(fā)展新興業(yè)務(wù)，在物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、測(cè)繪、智慧城市等領(lǐng)域進(jìn)行積極開(kāi)拓”。

韓云豪表示，目前中飛賽維已經(jīng)取得測(cè)繪資質(zhì)，計(jì)劃從測(cè)繪領(lǐng)域打開(kāi)跨行業(yè)的突破口。在測(cè)繪領(lǐng)域，通過(guò)無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù)拍攝，再經(jīng)過(guò)外業(yè)調(diào)繪、補(bǔ)測(cè)，并進(jìn)行繪制編輯，可最終生成符合要求的地形圖，可提供精度高達(dá)1：1000比例尺的數(shù)字地形圖，并能高效快速的提供海量的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，為各行業(yè)、應(yīng)用的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供數(shù)據(jù)支撐。在城市交通領(lǐng)域，結(jié)合無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量測(cè)繪技術(shù)，三維模型重建及監(jiān)測(cè)、電子沙盤(pán)基礎(chǔ)測(cè)繪、地理信息系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，不僅可以進(jìn)一步提高測(cè)繪效率與精度，還能有效提供智慧交通規(guī)劃建設(shè)、運(yùn)營(yíng)，為交通行業(yè)的規(guī)劃、施工提供綜合服務(wù)。

在未來(lái)的規(guī)劃中，中飛賽維將繼續(xù)以無(wú)人機(jī)智能應(yīng)用、人工智能開(kāi)發(fā)、智能平臺(tái)開(kāi)發(fā)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等為著力點(diǎn)，圍繞智能工業(yè)的發(fā)展，致力于為電力、石油化工、國(guó)土測(cè)繪、工程礦山、智慧城市等提供更多的優(yōu)質(zhì)解決方案。