陳明虎　趙陽(yáng)　周玲　熊彥　唐濤

摘 要

核電廠非安全級(jí)數(shù)字化儀控系統(tǒng)對(duì)保證電廠安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行至關(guān)重要，其主要實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)全范圍工況的儀表監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的傳輸、存儲(chǔ)和輸出，而組網(wǎng)方式直接影響儀控平臺(tái)性能和可靠性。當(dāng)前以太網(wǎng)技術(shù)在核電廠的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但不管采用何種組網(wǎng)方式，多以CSMA/CD共享介質(zhì)訪問(wèn)機(jī)制為主，造成了沖突和通信不確定性問(wèn)題。出于對(duì)核電廠安全性的考慮，網(wǎng)絡(luò)還必須滿足高可靠性要求，保證通信不中斷。通過(guò)對(duì)常用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞桨傅难芯恳约敖粨Q機(jī)堆疊和鏈路聚合技術(shù)的介紹，提出了基于交換式以太網(wǎng)的雙活冗余組網(wǎng)技術(shù)，很好地解決了以太網(wǎng)在非安全級(jí)數(shù)字化儀控中應(yīng)用的可靠性和不確定性問(wèn)題。經(jīng)過(guò)測(cè)試驗(yàn)證，雙活冗余組網(wǎng)可以充分滿足核電廠非安全級(jí)儀控系統(tǒng)的功能和性能需求。

關(guān)鍵詞

堆疊;鏈路聚合;雙活冗余;無(wú)擾切換;負(fù)載均衡

中圖分類號(hào)： TM623 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.05.037

0 引言

儀器儀表技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了儀控系統(tǒng)的發(fā)展，傳統(tǒng)的模擬儀表控制系統(tǒng)正逐漸朝著數(shù)?；旌虾腿珨?shù)字化方向進(jìn)化和發(fā)展，數(shù)字化技術(shù)的核心是網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，其對(duì)各控制站和服務(wù)器間的數(shù)據(jù)交互起著至關(guān)重要的作用[1]，也是未來(lái)智能化技術(shù)在儀控系統(tǒng)中應(yīng)用的基礎(chǔ)。以太網(wǎng)憑借價(jià)格低廉、開(kāi)放性好、穩(wěn)定性好、通信速率高等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域，其在儀控系統(tǒng)中的大規(guī)模應(yīng)用也將是必然趨勢(shì)，但基于CSMA/CD協(xié)議的應(yīng)用方式無(wú)法保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和確定性[2]。目前網(wǎng)絡(luò)硬件上廣泛采用的交換式以太網(wǎng)技術(shù)，避免了網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)幀的沖突，成了以太網(wǎng)工業(yè)化應(yīng)用的基礎(chǔ)。

在核電領(lǐng)域，以太網(wǎng)的普遍應(yīng)用及網(wǎng)絡(luò)高可靠性的要求，相應(yīng)的組網(wǎng)技術(shù)也越來(lái)越多，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中比較有代表性的有星型網(wǎng)、環(huán)形網(wǎng)和總線型網(wǎng)等。但實(shí)際應(yīng)用時(shí)，多考慮網(wǎng)絡(luò)的冗余性、多樣性、單一故障、故障安全等原則，對(duì)基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥M(jìn)行優(yōu)化，以達(dá)到更高的可靠性和網(wǎng)絡(luò)性能。

1 以太網(wǎng)在核電領(lǐng)域研究現(xiàn)狀

隨著核電廠各類電子信息設(shè)備及數(shù)字化應(yīng)用的增多，系統(tǒng)各設(shè)備間存在大量的數(shù)據(jù)交互，并且隨著信息采集技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)通信也朝著高傳輸率及低延遲率的方向邁進(jìn)。以太網(wǎng)技術(shù)即是一個(gè)很好的解決方案。而對(duì)于以太網(wǎng)的通信延遲及不確定性問(wèn)題，出現(xiàn)了各種改進(jìn)方法[3-4]。這些方法可分為兩類：硬實(shí)時(shí)方法和軟實(shí)時(shí)方法。前者通過(guò)設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)挠布娐罚拗乒?jié)點(diǎn)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間和速率來(lái)減少網(wǎng)絡(luò)碰撞和排隊(duì)延遲。但與目前廣泛使用的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)相比，這種方法大大提高了節(jié)點(diǎn)的硬件成本，不利于推廣。軟實(shí)時(shí)方法，是指在不增加節(jié)點(diǎn)成本的同時(shí)，用軟件調(diào)度策略對(duì)CSMA/CD和BEB機(jī)制進(jìn)行改進(jìn)。雖然有不少學(xué)者提出了以太網(wǎng)的改進(jìn)協(xié)議，但不是增加了現(xiàn)有協(xié)議的復(fù)雜性，就是使得改進(jìn)后的協(xié)議與現(xiàn)有的協(xié)議不再兼容。關(guān)于以太網(wǎng)在通信的確定性和沖突等方面的問(wèn)題，目前使用最廣泛的方法就是通過(guò)使用以太網(wǎng)交換技術(shù)來(lái)解決。在物理連接上，使用基于全雙工通信模式的交換機(jī)替代傳統(tǒng)的共享式HUB，構(gòu)建一個(gè)交換式以太網(wǎng)。交換式以太網(wǎng)可以在源端與目的端之間提供快速的點(diǎn)到點(diǎn)連接，使站點(diǎn)獨(dú)占帶寬、完成快速實(shí)時(shí)的通信。

交換式以太網(wǎng)很好地緩解了沖突和通信不確定性問(wèn)題，同時(shí)，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性和實(shí)時(shí)性，比如組建冗余網(wǎng)絡(luò)、端口負(fù)載均衡、增加帶寬和減小鏈路冗余倒換時(shí)間等。核電廠非安全級(jí)儀控系統(tǒng)組網(wǎng)方式一般以環(huán)型和冗余星型為主[5]。嶺澳二期非安全級(jí)儀控系統(tǒng)采用TXP平臺(tái)，網(wǎng)絡(luò)采用CSMA/CD共享介質(zhì)訪問(wèn)機(jī)制，以工業(yè)雙絞線或光纖組成環(huán)網(wǎng)，系統(tǒng)自帶內(nèi)置冗余管理器，自動(dòng)探測(cè)數(shù)據(jù)傳輸鏈路完整性，出現(xiàn)斷點(diǎn)后，在300ms內(nèi)閉合虛擬斷點(diǎn)，恢復(fù)通信。CPR1000項(xiàng)目仍然采用環(huán)網(wǎng)的組網(wǎng)形式，但以生成樹(shù)方式實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)容錯(cuò)，當(dāng)環(huán)網(wǎng)中其中一個(gè)設(shè)備或鏈路故障，生成樹(shù)協(xié)議會(huì)立即計(jì)算出相關(guān)設(shè)備最優(yōu)通訊路徑，網(wǎng)絡(luò)故障恢復(fù)時(shí)間小于5ms/節(jié)點(diǎn)。而雙星的組網(wǎng)技術(shù)，更適用于冗余網(wǎng)絡(luò)C/S結(jié)構(gòu)平臺(tái)核電項(xiàng)目，其充分利用了交換機(jī)背板轉(zhuǎn)發(fā)、協(xié)議可選（環(huán)網(wǎng)多是私有協(xié)議）、端口聚合和系統(tǒng)隔離等優(yōu)勢(shì)，大大減少了總線鏈路上交換機(jī)數(shù)量;在紅沿河、寧德等核電廠中，主要應(yīng)用基于城域網(wǎng)的RPR彈性分組環(huán)網(wǎng)技術(shù)提高網(wǎng)絡(luò)可靠性，RPR彈性分組環(huán)網(wǎng)應(yīng)用廣泛，主要原因是其具有較高的環(huán)路自愈能力和較強(qiáng)的魯棒性，但兼容性差，不能保證分時(shí)復(fù)用模式傳輸通道。

2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞桨秆芯?/p>

在核電廠中，環(huán)形組網(wǎng)和星型組網(wǎng)方式應(yīng)用較為普遍，下面將對(duì)兩種方案進(jìn)行具體分析。

2.1 環(huán)網(wǎng)方案

環(huán)形網(wǎng)絡(luò)是使用一個(gè)連續(xù)的環(huán)將每臺(tái)設(shè)備連接在一起，它能夠保證一臺(tái)設(shè)備上發(fā)送的信號(hào)可以被環(huán)上其他所有的設(shè)備都看到。在簡(jiǎn)單的環(huán)形網(wǎng)中，環(huán)上傳輸?shù)娜魏涡畔⒍急仨毚┻^(guò)所有端點(diǎn)，因此，如果環(huán)的某一點(diǎn)斷開(kāi)，環(huán)上所有端點(diǎn)間的通信便會(huì)終止。這樣將阻礙整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行正常工作。而隨著工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展，交換式環(huán)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，環(huán)網(wǎng)中采用交換機(jī)進(jìn)行連接，并利用協(xié)議的方式保證環(huán)網(wǎng)的正常通訊。通用的以太環(huán)網(wǎng)采用簡(jiǎn)單的軟件環(huán)網(wǎng)技術(shù)，如STP、RSTP、MSTP，其故障切換時(shí)間最好基本也在秒級(jí)。而在工業(yè)應(yīng)用中，通常采用專用的環(huán)網(wǎng)協(xié)議，由于各廠家協(xié)議不開(kāi)放，也不統(tǒng)一，專用環(huán)網(wǎng)協(xié)議一般與廠家的交換機(jī)綁定，如Hirschmann公司的Hiper Ring環(huán)網(wǎng)冗余協(xié)議，自愈時(shí)間約為50ms;Moxa公司的Turbo Ring協(xié)議，在20臺(tái)以太網(wǎng)交換機(jī)的滿速運(yùn)行狀態(tài)下，故障恢復(fù)時(shí)間在300ms;浙大中控EPA定義了DRP分布式冗余網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;東土科技開(kāi)發(fā)了環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)DT-Ring協(xié)議族;華為公司提出了快速環(huán)網(wǎng)保護(hù)協(xié)議RRPP等，這些改進(jìn)或?qū)Ｓ玫沫h(huán)網(wǎng)協(xié)議，故障切換時(shí)間基本能保證在毫秒級(jí)。

為了進(jìn)一步提高環(huán)網(wǎng)可靠性，也常采用雙環(huán)的組網(wǎng)方式。

2.2 星型網(wǎng)方案

星型組網(wǎng)存在中心節(jié)點(diǎn)，并用單獨(dú)的線路使中心節(jié)點(diǎn)與其他各節(jié)點(diǎn)相連，相鄰節(jié)點(diǎn)之間的通信都要通過(guò)中心節(jié)點(diǎn)。由于星形網(wǎng)絡(luò)比較容易依賴中心節(jié)點(diǎn)，中心節(jié)點(diǎn)故障會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓，為了滿足網(wǎng)絡(luò)可靠性要求，主要采用雙星組網(wǎng)方式，對(duì)中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行冗余配置，在中心節(jié)點(diǎn)故障時(shí)，網(wǎng)絡(luò)流量進(jìn)行切換，保證通訊的連續(xù)性。冗余星型的組網(wǎng)方式有很多種，如AB雙網(wǎng)、雙歸組網(wǎng)等。

2.3 方案對(duì)比

星型組網(wǎng)最大的缺點(diǎn)在于中心節(jié)點(diǎn)的失效，但環(huán)網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí)也退化成鏈?zhǔn)交蚩偩€型網(wǎng)絡(luò)，環(huán)網(wǎng)只是多了一層鏈路冗余保護(hù)，所以環(huán)網(wǎng)在可靠性上一般要強(qiáng)于星型網(wǎng);組網(wǎng)時(shí)兩種方案采用交換機(jī)數(shù)量不同，環(huán)網(wǎng)使用交換機(jī)數(shù)量一般多于星型網(wǎng)，但星型網(wǎng)為放射狀敷設(shè)電纜，電纜用量增多;實(shí)時(shí)性上環(huán)網(wǎng)一般數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)要經(jīng)過(guò)更多的中間節(jié)點(diǎn)，相對(duì)于星型網(wǎng)差一些;維護(hù)性和可擴(kuò)展性上星型網(wǎng)比環(huán)網(wǎng)更加簡(jiǎn)單易擴(kuò)展。

綜上所述，星型網(wǎng)與環(huán)形網(wǎng)各有優(yōu)勢(shì)，但星型網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是松散關(guān)系，平臺(tái)是以數(shù)據(jù)為對(duì)象，不受功能和設(shè)備限制，相對(duì)于廠商私有環(huán)網(wǎng)協(xié)議與設(shè)備綁定的情況更具開(kāi)放性，更利于組網(wǎng)技術(shù)的研究，但星型網(wǎng)的應(yīng)用就需要特別考慮網(wǎng)絡(luò)可靠性和確定性問(wèn)題。

3 雙活冗余組網(wǎng)相關(guān)技術(shù)

3.1 交換機(jī)堆疊技術(shù)

堆疊是指將多臺(tái)交換機(jī)組合起來(lái)共同工作，形成一個(gè)堆疊單元，以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口[6]。交換機(jī)堆疊與傳統(tǒng)的級(jí)聯(lián)方式相比既有聯(lián)系又有區(qū)別。堆疊可以看作是級(jí)聯(lián)的一種特殊形式。級(jí)聯(lián)一般采用普通端口，可以將不同廠家的交換機(jī)遠(yuǎn)距離進(jìn)行級(jí)聯(lián)，但堆疊一般采用專用接口和連接線，支持同一廠家交換機(jī)的近距離連接。級(jí)聯(lián)僅僅是將多臺(tái)交換機(jī)簡(jiǎn)單連接，而堆疊可以將整個(gè)堆疊單元作為一臺(tái)交換機(jī)來(lái)使用，同時(shí)增加端口密度和系統(tǒng)帶寬。堆疊后的多臺(tái)交換機(jī)可以統(tǒng)一進(jìn)行配置管理，簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌档途W(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性，縮短應(yīng)用恢復(fù)時(shí)間，提高網(wǎng)絡(luò)資源利用率。

3.2 鏈路聚合技術(shù)

鏈路聚合是指將多個(gè)物理端口捆綁在一起，成為一個(gè)邏輯端口，聚合在一起的鏈路相互冗余備份，還能實(shí)現(xiàn)出/入流量在各成員端口中的負(fù)載均衡。當(dāng)交換機(jī)檢測(cè)到其中一個(gè)成員端口的鏈路發(fā)生故障時(shí)，就停止在此端口上發(fā)送報(bào)文，并根據(jù)負(fù)載均衡策略在剩下鏈路中重新計(jì)算報(bào)文發(fā)送的端口，故障端口恢復(fù)后重新計(jì)算報(bào)文發(fā)送端口。鏈路聚合在增加鏈路帶寬、實(shí)現(xiàn)鏈路傳輸彈性和冗余等方面是一項(xiàng)很重要的技術(shù)[7]。

鏈路聚合有如下優(yōu)點(diǎn)：

3.2.1 增加網(wǎng)絡(luò)帶寬

鏈路聚合可以將多個(gè)鏈路捆綁成為一個(gè)邏輯鏈路，捆綁后的鏈路帶寬是每個(gè)獨(dú)立鏈路的帶寬總和。

3.2.2 提高網(wǎng)絡(luò)連接的可靠性

鏈路聚合中的多個(gè)鏈路互為備份，當(dāng)有一條鏈路斷開(kāi)，流量會(huì)自動(dòng)在剩下鏈路間重新分配。

鏈路聚合的方式主要有以下兩種：

a.靜態(tài)Trunk

靜態(tài)Trunk將多個(gè)物理鏈路直接加入Trunk組，即手工負(fù)載分擔(dān)模式，手工負(fù)載分擔(dān)模式鏈路聚合是應(yīng)用比較廣泛的一種鏈路聚合，大多數(shù)運(yùn)營(yíng)級(jí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均支持該特性。手工負(fù)載分擔(dān)模式的Eth-Trunk接口可以聚合不同單板、不同雙工模式的成員接口。

b.動(dòng)態(tài)LACP

LACP（Link Aggregation Control Protocol，鏈路聚合控制協(xié)議）是一種實(shí)現(xiàn)鏈路動(dòng)態(tài)匯聚的協(xié)議。LACP協(xié)議通過(guò)LACPDU（Link Aggregation Control Protocol Data Unit，鏈路聚合控制協(xié)議數(shù)據(jù)單元）與對(duì)端交互信息。

激活某端口的LACP協(xié)議后，該端口將通過(guò)發(fā)送LACPDU向?qū)Χ送ǜ孀约旱南到y(tǒng)優(yōu)先級(jí)、系統(tǒng)MAC地址、端口優(yōu)先級(jí)和端口號(hào)。對(duì)端接收到這些信息后，將這些信息與自己的屬性比較，選擇能夠聚合的端口，從而雙方可以對(duì)端口加入或退出某個(gè)動(dòng)態(tài)聚合組達(dá)成一致。

鏈路聚合往往用在兩個(gè)重要節(jié)點(diǎn)或繁忙節(jié)點(diǎn)之間，既能增加互聯(lián)帶寬，又提供了連接的可靠性。

4 雙活冗余組網(wǎng)分析

4.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

非安全級(jí)儀控系統(tǒng)雙活組網(wǎng)主要通過(guò)交換機(jī)堆疊技術(shù)，將交換機(jī)A和交換機(jī)B虛擬為邏輯意義上的一臺(tái)交換機(jī)，所有儀控設(shè)備、人機(jī)交互設(shè)備和服務(wù)器分別連接到兩臺(tái)交換機(jī)上的端口上，并將同一設(shè)備分別接入兩臺(tái)交換機(jī)的端口做鏈路聚合。簡(jiǎn)化的雙活冗余架構(gòu)組網(wǎng)情況如圖1所示。

該組網(wǎng)技術(shù)可以在連接交換機(jī)A或交換機(jī)B的鏈路或交換機(jī)本身出現(xiàn)故障時(shí)，實(shí)現(xiàn)鏈路自動(dòng)無(wú)擾切換，數(shù)據(jù)傳輸不中斷，有效提高鏈路穩(wěn)定性，從而保障業(yè)務(wù)運(yùn)行的連續(xù)性，由于邏輯上為同一臺(tái)交換機(jī)和鏈路，故網(wǎng)絡(luò)負(fù)載切換時(shí)間可基本忽略不計(jì)。同時(shí)，雙活冗余組網(wǎng)還能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)流量的負(fù)載均衡，提高網(wǎng)絡(luò)性能，簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理等

4.2 功能和性能測(cè)試

非安全級(jí)儀控系統(tǒng)主要以數(shù)據(jù)在服務(wù)器中的交互為主，完成數(shù)據(jù)采集和指令下達(dá)，故拓?fù)淇珊?jiǎn)化為圖2所示。測(cè)試采用兩臺(tái)華為S5720交換機(jī)堆疊，調(diào)試計(jì)算機(jī)和歷史、實(shí)時(shí)服務(wù)器分別與兩臺(tái)交換機(jī)進(jìn)行鏈路聚合配置，并加入了一臺(tái)以太網(wǎng)測(cè)試儀。分別測(cè)試了鏈路和交換機(jī)冗余功能、吞吐量、時(shí)延和丟包率。

鏈路和交換機(jī)冗余功能測(cè)試時(shí)首先利用調(diào)試計(jì)算機(jī)Ping實(shí)時(shí)服務(wù)器和歷史服務(wù)器，可以觀測(cè)到Ping包得到正常的響應(yīng)。此時(shí)拔掉不同鏈路聚合組中的任一一條鏈路，對(duì)Ping包無(wú)任何影響，通信正常。恢復(fù)到圖2拓?fù)鋾r(shí)，任一關(guān)掉交換機(jī)A或B的電源，通信仍然正常。通過(guò)測(cè)試可以看出：堆疊和鏈路聚合起到了故障隔離性能，保證了通信不中斷。

吞吐量測(cè)試?yán)靡蕴W(wǎng)測(cè)試儀，選擇雙向收發(fā)包測(cè)試，協(xié)議選擇IPv4，進(jìn)行三層轉(zhuǎn)發(fā)測(cè)試，以典型的字節(jié)數(shù)（64、128、256、512、1024、1280、1518）包測(cè)試60秒，結(jié)果如圖3。通過(guò)測(cè)試可以看出：交換機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)吞吐率為1000Mbit/s，轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延為2us。

端到端時(shí)延和丟包率測(cè)試以調(diào)試計(jì)算機(jī)到實(shí)時(shí)服務(wù)器為例，測(cè)試時(shí)通過(guò)JPerf軟件加入了872Mbit/s的TCP流量，模擬大流量的數(shù)據(jù)傳輸環(huán)境，并分別以典型的數(shù)據(jù)包字節(jié)數(shù)（64、128、256、512、1024、1280、1518）在調(diào)試計(jì)算機(jī)端Ping服務(wù)器。在調(diào)試計(jì)算機(jī)上通過(guò)Wireshark抓包工具，篩選ICMP報(bào)文，觀察request和reply之間的時(shí)間差，即可計(jì)算出單向延時(shí)。單向時(shí)延為（reply-request）/2。每種字節(jié)數(shù)隨機(jī)選擇7組觀測(cè)數(shù)據(jù)分別求出平均時(shí)延如表1。通過(guò)測(cè)試可以看出：在一定流量的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，雙活冗余組網(wǎng)仍能實(shí)現(xiàn)無(wú)丟包和低時(shí)延數(shù)據(jù)傳輸。

5 結(jié)束語(yǔ)

對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析，可以看出雙活冗余組網(wǎng)技術(shù)可以滿足非安全級(jí)儀控系統(tǒng)的高可靠性要求，并且可以實(shí)現(xiàn)高帶寬、低時(shí)延的數(shù)據(jù)傳輸，在通過(guò)相關(guān)核安全法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)中可靠性與安全性規(guī)定驗(yàn)證后，有望在核電廠數(shù)字化儀控系統(tǒng)領(lǐng)域被推廣應(yīng)用。隨著數(shù)字化、智能化技術(shù)在儀控系統(tǒng)中的推進(jìn)，以太網(wǎng)在各工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛，組網(wǎng)技術(shù)的研究也將更加深入。

參考文獻(xiàn)

[1]岳春生，王欣，核電廠數(shù)字化儀控系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)分析[J]. 設(shè)備管理與維修，2018，432（18）：108-110.

[2]Xi B ， Fang Y ， Chen M ， et al. Use of Ethernet for Industrial Control Networks[C]// IEEE Conference on Industrial Electronics & Applications. IEEE， 2006.

[3]朱政紅，王月娥.工業(yè)以太網(wǎng)在控制領(lǐng)域中的實(shí)時(shí)性技術(shù)[J]. 電器與能效管理技術(shù)， 2010（7）：31-34.

[4]Zhu Z H，Wang Y E. The real-time technology research of industrial Ethernet in control field[C].International Conference on Mechanic Automation & Control Engineering.2010.

[5]詹相國(guó)，李俊卿，劉元.核電廠非安全級(jí)數(shù)字化儀控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溲芯縖J].自動(dòng)化博覽，2017（6）.

[6]張宇，周冶.基于堆疊技術(shù)實(shí)現(xiàn)核心交換機(jī)冗余設(shè)計(jì)及分析[J]. 網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用，2014（8）：23-23.

[7]新華三大學(xué).路由交換技術(shù)詳解與實(shí)踐.第2卷[M].清華大學(xué)出版社，2018.