張 帥,楊香兵,查文琦
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所,江蘇 南京 211106)
現(xiàn)代相控陣?yán)走_(dá)、固態(tài)發(fā)射機(jī)的380 V三相交流電源組件,基本上全部用于為功放或TR組件提供電能。電源組件由三相功率因數(shù)校正(PFC)模塊和DC/DC模塊兩級(jí)組成。DC/DC模塊將前級(jí)PFC輸出的高壓直流電轉(zhuǎn)化為低壓直流電,供給TR組件等使用。相控陣?yán)走_(dá)功率的提高,體積的限制,對(duì)DC/DC模塊的并聯(lián)使用、功率密度等方面也提出了要求。
相控陣和固態(tài)發(fā)射機(jī)電源組件中,DC/DC電源模塊主要是把前級(jí)三相PFC整流輸出的數(shù)百伏直流電壓轉(zhuǎn)換成隔離的低壓直流電。DC/DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)很多,比如Buck、Boost、Flyback、Forward等[1],這些變換器有各自的應(yīng)用功率等級(jí)。針對(duì)相控陣?yán)走_(dá)的工作特點(diǎn),在中大功率場(chǎng)合,一般采用全橋變換器。而為了實(shí)現(xiàn)高效和高可靠性,普遍采用零電壓開(kāi)關(guān)(ZVS)技術(shù)。全橋變換器控制方式主要有:雙極性控制(硬開(kāi)關(guān))、移相控制、下管調(diào)制法和有限雙極性控制。目前芯片廠商較多使用的是移相控制和下管調(diào)制法。
本文采用移相控制零電壓軟開(kāi)關(guān)技術(shù),使用TI公司UCC2895作為控制芯片。移相控制法4個(gè)開(kāi)關(guān)管均使用50%占空比,同一橋臂的驅(qū)動(dòng)電壓互補(bǔ),相位相差180°,而超前橋臂和滯后橋臂相差1個(gè)相位角。通過(guò)調(diào)節(jié)該角度大小來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。
圖1為移相全橋拓?fù)涞碾娐穲D[2],其中Q1~Q4是4個(gè)開(kāi)關(guān)管,D1~D4為4個(gè)開(kāi)關(guān)管的寄生二極管,C1~C4為4個(gè)開(kāi)關(guān)管的寄生電容或者外部電容,Lr為諧振電感,為變壓器漏感與外接電感之和,T為功率變壓器,Lf與Co為輸出濾波電感和電容,DR1、DR2為變壓器副邊的整流二極管。
圖1 移相全橋拓?fù)潆娐穲D
移相全橋中同一橋臂的2個(gè)開(kāi)關(guān)管以180°互補(bǔ)導(dǎo)通,Q1和Q3分別超前于Q2和Q4,則 Q1和Q3為超前臂,Q2和Q4為滯后臂,如圖2所示。
圖2 移相控制
圖3為移相全橋ZVS變換器的主要波形。
圖3 移相全橋ZVS變換器主要波形
針對(duì)相控陣?yán)走_(dá)和固態(tài)發(fā)射機(jī)對(duì)直流變換電源的使用需求,提出了對(duì)DC/DC電源模塊的設(shè)計(jì)指標(biāo),如表1所示。
表1 DC/DC電源模塊設(shè)計(jì)指標(biāo)
DC/DC電源模塊設(shè)計(jì)框圖如圖1所示,主功率電路采用移相全橋拓?fù)?,其中的關(guān)鍵元器件:諧振電感Lr、變壓器T、功率開(kāi)關(guān)管Q1~Q4、輸出濾波電容Co,輸出濾波電感Lf,需要根據(jù)功率等級(jí)及性能指標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)選型。
2.2.1 變壓器設(shè)計(jì)
由于輸出電流及功率較大,采用原邊2個(gè)變壓器串聯(lián)、副邊并聯(lián)的形式。為了減少磁性元器件體積,設(shè)計(jì)工作頻率為100 kHz,變壓器材料選用軟磁鐵氧體。
根據(jù)前級(jí)PFC模塊輸出360~420 V(DC),考慮到占空比丟失,額定負(fù)載時(shí),選擇副邊最大占空比Dmax=0.85,則變壓器副邊最低電壓為:
(1)
式中:Vo為輸出電壓最低值;Vr為變壓器副邊繞組內(nèi)阻電壓降及線壓降;VD為導(dǎo)通二極管壓降。
可得原副邊匝比為n=Np/NS=Vinmin/Vsmin,經(jīng)計(jì)算,取n=3,再根據(jù)AP法[3]計(jì)算并選擇合適的磁性和原副邊具體匝數(shù)。
2.2.2 整流二極管選擇
輸入電壓最大值為420 V,匝比為3,則副邊電壓應(yīng)力為70 V,電流應(yīng)力為60 A,頻率為200 kHz,應(yīng)選擇快恢復(fù)二極管。綜合以上參數(shù),選擇IXYS公司的DSEI2X101-06 A。主要電氣參數(shù)如表2所示。
表2 整流二極管電氣參數(shù)
2.2.3 開(kāi)關(guān)管選擇
根據(jù)輸入輸出參數(shù),假定效率為0.92,則其輸入功率為Pin=Pout/η=5.435 kW,根據(jù)前級(jí)PFC輸出電壓即DC/DC電源模塊360 V~420 V,可得:Iin=Pin/Vin=12.9~15.1 A。
為了減少無(wú)源器件的重量,開(kāi)關(guān)頻率選擇為100 kHz,則開(kāi)關(guān)管為MOSFET,考慮到器件裕量,選擇器件IXFH60N65X2作為開(kāi)關(guān)管。主要電氣參數(shù)如表3所示。
表3 開(kāi)關(guān)管電氣參數(shù)
2.2.4 輸出LC參數(shù)
輸出LC電路和BUCK電路相似。帶阻性負(fù)載下,輸出濾波電感可按如下公式計(jì)算:
(2)
式中:VLF為電感壓降;VF為二極管壓降。
輸出電容可按如下公式計(jì)算:
(3)
式中:ΔUC為紋波值。
如果帶脈沖負(fù)載,瞬間輸出電流較大,電容Co還起到儲(chǔ)能作用,根據(jù)公式:
(4)
計(jì)算出電容值,其中Imax為最大脈沖電流;Tmax為最大脈沖寬度;U為輸出電壓;U1為脈沖時(shí)允許下降到的輸出電壓。
開(kāi)關(guān)電源的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、并聯(lián)運(yùn)行是雷達(dá)電源系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。并聯(lián)運(yùn)行使得在標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化后大電流輸出成為可能,同時(shí)也增加了整個(gè)電源系統(tǒng)的靈活性和冗余。采用多個(gè)模塊并聯(lián)時(shí),由于每個(gè)模塊輸出電壓不能保持完全一致,輸出阻抗也會(huì)有所差別。若直接將模塊并在一起,由于輸出電壓相同,輸出電流就存在差異。輸出電流小的電壓,效率較低;輸出電流過(guò)大的電源,使用壽命減少。
因此,并聯(lián)的電源模塊均流輸出是電源并聯(lián)運(yùn)行中非常重要的問(wèn)題。
通過(guò)外加的均流電路,使得模塊之間輸出電壓一致,通過(guò)調(diào)整電壓來(lái)控制輸出電流。常用的方法有下垂法、主從控制法、平均電流法、最大電流法。圖4所示為DC/DC電源模塊采用的峰值電流均流電路。其中Vf與電壓環(huán)輸入端相連,Iout為輸出電流采樣,Ishare為均流母線,Vcc為供電電壓。
圖4 并聯(lián)均流電路
假設(shè)有N個(gè)模塊并聯(lián),模塊輸出電流分別對(duì)應(yīng)一個(gè)電壓,則均流母線上體現(xiàn)的是模塊輸出電流最大模塊對(duì)應(yīng)的電壓Vx。這個(gè)模塊稱為主模塊,由電路圖可看出,電路會(huì)調(diào)整所有模塊輸出電流向主模塊對(duì)應(yīng)的電流靠近,但是由于均流母線電壓與主模塊電流對(duì)應(yīng)電壓相差1個(gè)二極管D1的壓降,因而從模塊輸出電流只能緊跟主模塊,而不超過(guò)主模塊。當(dāng)單個(gè)模塊工作時(shí),外部給定的基準(zhǔn)電壓U1保證O1輸出高電平,結(jié)合二級(jí)管D2,均流電路此時(shí)不工作。
圖5為4個(gè)開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)電壓波形。圖中1、2為超前橋臂上下管Q1、Q3的驅(qū)動(dòng)電壓波形,3、4為滯后橋臂上下管Q2、Q4的驅(qū)動(dòng)電壓波形??梢钥吹缴舷鹿芑パa(bǔ)導(dǎo)通,且有一定的死區(qū)時(shí)間,避免了直通。
圖5 四路驅(qū)動(dòng)電壓波形
超前橋臂下管Q3、滯后橋臂下管Q4的驅(qū)動(dòng)波形和對(duì)應(yīng)的GS電壓波形如圖6所示。例如,在開(kāi)關(guān)管Q3的驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)通時(shí),由于其體二極管的箝位作用,Q3兩端的電壓已經(jīng)降到并被箝在零位,此時(shí)開(kāi)關(guān)管Q3零電壓開(kāi)通。同理,Q3也是零電壓關(guān)斷。ZVS減小了開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)時(shí)電壓和電流的重疊部分,減小了電壓和電流尖峰,具有很小的損耗。
圖6 下管驅(qū)動(dòng)波形和對(duì)應(yīng)的電壓波形
橋中點(diǎn)AB間的電壓波形如圖7所示。由圖中可看出VAB最大值為輸入電壓,實(shí)驗(yàn)波形與圖3中的理論分析波形相似。
圖7 滯后臂下管驅(qū)動(dòng)和橋中點(diǎn)電壓波形
為了測(cè)試并聯(lián)均流情況,將2個(gè)相同的DC/DC電源模塊進(jìn)行并聯(lián)。通過(guò)電流探頭測(cè)得2個(gè)模塊輸出電流的波形如圖8所示。由圖中可看出,在總電流100 A時(shí),一路模塊輸出電流平均值為48.52 A,另一路為50.52 A,均流度為2%。
圖8 兩模塊均流實(shí)驗(yàn)輸出電流波形
使用電流鉗表測(cè)試了輕載至重載條件下2臺(tái)電源的均流數(shù)據(jù),如表4所示。其中NO.1、NO.2分別為2臺(tái)電源并聯(lián)時(shí)的輸出電流值。由表4可知,均流度小于10%,均流情況良好。
表4 均流度測(cè)試
為驗(yàn)證所研電源在雷達(dá)系統(tǒng)中的適用性,在某型固態(tài)雷達(dá)發(fā)射機(jī)中進(jìn)行了上機(jī)實(shí)驗(yàn)。
圖9為固態(tài)發(fā)射機(jī)10%占空比靜態(tài)工作、電流有效值35 A下的實(shí)驗(yàn)波形。其中1通道為輸出電壓交流值,4通道為輸出電流波形。
圖9 靜態(tài)下10%占空比
圖10為固態(tài)發(fā)射機(jī)15%占空比工作狀態(tài)、電流有效值88.4 A下的實(shí)驗(yàn)波形。峰值電流接近190 A。
圖10 工作狀態(tài)15%占空比
實(shí)驗(yàn)波形符合理論分析,通過(guò)電流鉗表測(cè)得2臺(tái)電源并聯(lián)均流度良好。
本文針對(duì)相控陣?yán)走_(dá)TR組件和固態(tài)發(fā)射機(jī)末級(jí)功放組件對(duì)大功率、可并聯(lián)電源組件的需求,研究了移相全橋拓?fù)涞墓ぷ髟恚o出了電路主要元器件的計(jì)算選型,設(shè)計(jì)出了并聯(lián)均流電路。研制了2臺(tái)額定輸入直流400 V、額定輸出電壓38 V、功率5 kW的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),額定條件下效率為92.5%,并聯(lián)均流情況優(yōu)異,上機(jī)實(shí)驗(yàn)效果良好,為開(kāi)關(guān)電源在大功率相控陣?yán)走_(dá)和固態(tài)發(fā)射機(jī)中的批量運(yùn)用提供了技術(shù)支持。