推薦單位：北京電子學會 轉(zhuǎn)化作者：倪凱

2020年10月17—18日，由北京市科學技術(shù)協(xié)會主辦，北京電子學會、清華大學微電子學研究所等單位共同承辦的“2020國際自主智能機器人大賽”在北京科學中心舉行，競賽的核心在于“看誰能馴化出更聰明的機器人”。該項比賽是世界大學生在人工智能高級領(lǐng)域的大比拼，吸引了來自德國、俄羅斯、巴基斯坦以及清華大學、北京大學、武漢大學等國內(nèi)外知名高校的39支參賽隊參賽。北京市科協(xié)黨組書記、大賽聯(lián)合主席馬林致開幕辭，市科協(xié)常務副主席、大賽聯(lián)合主席司馬紅致閉幕辭并頒獎。市科協(xié)黨組成員、副主席、大賽組委會主任田文主持開、閉幕式。經(jīng)過為期兩天的激烈角逐，西安電子科技大學Friday隊、清華大學深圳研究院Sirius隊和哈爾濱工業(yè)大學（深圳）HITXGG隊獲得一等獎。

克服疫情阻礙，線上線下同發(fā)力

新冠肺炎疫情暴發(fā)以來，大數(shù)據(jù)和人工智能扮演著重要角色。北京電子學會表示，作為新基建的一部分，人工智能不僅在抗擊疫情方面，而且將在智慧金融、智慧教育、智慧醫(yī)療、智慧交通等領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。目前已經(jīng)有不少國家在布局自主智能系統(tǒng)，自主智能的機械將更符合中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求，大賽主辦方希望借助比賽，打造產(chǎn)學研用協(xié)同創(chuàng)新平臺，提升在校大學生創(chuàng)新實踐能力、工程素質(zhì)以及團隊協(xié)作精神，助力我國集成電路產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。

2020國際自主智能機器人大賽的舉辦也受到疫情的影響，相比去年，比賽時間延后了2個月，最后采用線上線下相結(jié)合的方式，克服了疫情阻礙，成功舉辦大賽。大賽執(zhí)行主席、北京電子學會副理事長、清華大學微電子學研究所王志華教授表示：“因為疫情問題，我們一直在猶豫、一直在等，實際上取消2020年的賽事也是一種做法，但中國的疫情控制得比較好，我們還是保留線下競賽，并針對不能到現(xiàn)場參賽的團隊，開設(shè)了虛擬賽?！?/p>

大賽開幕式上，俄羅斯、德國、巴基斯坦、希臘、巴拿馬、泰國、意大利等國代表向大賽發(fā)來視頻賀詞或發(fā)言，韓國、德國、俄羅斯、巴基斯坦、土耳其、泰國等代表參加線上開幕式。韓國科學技術(shù)研究院教授、IEEE Life Fellow柳惠俊（Hoi-jun Yoo），大賽執(zhí)行主席、清華大學教授王志華，德國漢堡科學院院士、漢堡大學多模態(tài)智能機器人系統(tǒng)研究所所長張建偉教授，西北工業(yè)大學柔性電子前沿科學中心王學文教授，通過線上和線下的方式，分別以“Semiconductor IC and AI Robots”“機器人中的集成電路”“智能機器人系統(tǒng)中的跨模態(tài)學習”“‘柔性電子+與未來產(chǎn)業(yè)”為題作主旨報告。此外，為了讓全球更多學生參與到大賽中，本次大賽新增的線上虛擬賽克服了因疫情原因?qū)е碌慕煌ㄗ韪?、時差、賽道實景等現(xiàn)實困難，多支國際大學生團隊以“遠程參賽”的方式參與該項賽事。

機器人“全自主”，比賽難度增加

2019年首屆國際自主智能機器人大賽落幕后，主辦方開源了首屆大賽特等獎得主的代碼，供2020年的參賽選手參考。王志華說，2020年的參賽選手相當于是在2019年選手的基礎(chǔ)上做研究，2020年的成果是建立在2019年的成果之上的。

在此背景下，相比2019年的首屆大賽，2020年的比賽增加了難度。首先，2020年的比賽要求機器人“全自主”。在2019年的比賽中，如果機器人摔倒，是允許參賽選手扶起機器人的，而2020年則要求全程不允許觸摸機器人。其次，2020年的比賽增加了圖像處理的復雜度。2019年的賽道都是簡單的單色，圍擋、地面都是非常干凈的，這樣設(shè)置賽道是為了防止環(huán)境過于復雜而影響機器人處理圖像識別和處理判斷等問題。2020年則增加了賽道的顏色和圖案及各種實際場景，比如增加了地磚的顏色圖案、圍擋和地面的圖案，甚至賽道中不同關(guān)卡的地磚顏色和圖案都不同，增加了標識、燈光等復雜背景，這些都有可能會影響機器人的圖像處理，增加了機器人的判斷難度。

難度的增加也給參賽選手帶來了不小的挑戰(zhàn)，哈爾濱工業(yè)大學（深圳）HITXGG隊表示，比賽場地中地毯的縫隙都會影響機器人的判斷，擺放在賽道旁的參賽隊伍的標識有時也會影響機器人對顏色的判斷，他們的機器人就因為識別出問題而“馬失前蹄”過。

由于比賽難度的增加，2020年的大賽最后并沒有隊伍獲得特等獎，經(jīng)大賽主辦方商議，決定將特等獎的獎金保留，放到下一屆的比賽中，下一屆大賽的特等獎獲得隊伍將得到兩份獎金。

推動學術(shù)交流合作，為創(chuàng)新發(fā)展注入新動能

舉辦國際自主智能機器人大賽旨在從科技創(chuàng)新、技術(shù)交流、人才培養(yǎng)等方面推動科技領(lǐng)域的國際學術(shù)交流合作，吸引更多的科研力量，加強原始創(chuàng)新成果的積累，為我國在人工智能、類腦計算和芯片設(shè)計制造等前沿領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展注入新動能。

開幕式上，馬林指出，北京市科協(xié)始終聚焦服務全國科技創(chuàng)新中心建設(shè)，服務科技人才成長成才，緊緊抓住學術(shù)交流這個推動科技創(chuàng)新的“金鑰匙”，努力打造首都科技交流主平臺，夯實學術(shù)交流對科技創(chuàng)新的持續(xù)性支撐作用。他希望通過國際自主智能機器人大賽搭建具有全球影響力的國際化、專業(yè)化、社會化交流合作平臺，更好地促進人工智能領(lǐng)域?qū)W術(shù)與技術(shù)交流，從科技創(chuàng)新、技術(shù)交流、人才培養(yǎng)等方面為人工智能產(chǎn)業(yè)、機器人技術(shù)發(fā)展注入新動能，更多人工智能領(lǐng)域的高校、企業(yè)、科研團隊能夠以大賽為依托開展深入合作，共同推進跨界融合、高效組織的人工智能領(lǐng)域創(chuàng)新格局。

閉幕式上，司馬紅在致辭中表示，期待有更多的國內(nèi)外高校機構(gòu)和企業(yè)以多形式、廣跨度的方式加強交流合作，共同助力創(chuàng)新人才培養(yǎng)，推進技術(shù)創(chuàng)新，促進人工智能科技發(fā)展，助力北京具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心建設(shè)，為科技創(chuàng)新造福人類美好生活作出新的貢獻。