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不同刃型組合的TBM滾刀破巖數(shù)值模擬研究

2020-04-20 00:37侯顯俊
關(guān)鍵詞:破巖滾刀刀刃

侯顯俊

(中鐵十二局集團(tuán)建筑安裝工程有限公司,山西 太原 030024)

0 引 言

全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)是重型專用工程裝備,廣泛應(yīng)用于水利水電、采礦、高速公路和軌道交通領(lǐng)域的隧道工程。TBM的盤(pán)型滾刀主要包括常截面(CCS,Constant Cross Section)和V型截面2種。這2種滾刀的破巖效果和耐磨程度有所差別:V型滾刀的破巖效率非常高,這是因?yàn)槠淙卸伺c巖石的接觸區(qū)域很小,從而可以產(chǎn)生很大的壓縮應(yīng)力,然而由于V型滾刀刃端金屬材料少,隨著刀刃的快速磨損和刃寬增大,其破巖效率急劇下降;與之相比,CCS型滾刀由于刃寬不隨磨損發(fā)生明顯變化,其破巖效率一直保持在較高水平且較為穩(wěn)定。因此,最初廣泛應(yīng)用于TBM的V型滾刀已逐步被CCS型滾刀所取代。然而,工程實(shí)踐表明,對(duì)于某些極端高硬巖地層,將部分CCS型滾刀替換成V型滾刀,可有效地提高破巖效率、降低刀盤(pán)推力,從而快速通過(guò)該區(qū)段。這種方法已在部分工程中開(kāi)展應(yīng)用[1],然而鮮有相應(yīng)的試驗(yàn)、數(shù)值模擬和理論研究被報(bào)道,導(dǎo)致對(duì)其破巖機(jī)理理解不夠深入。

全斷面直線或回轉(zhuǎn)破巖試驗(yàn)(LCM或RCM)是研究滾刀破巖機(jī)理最準(zhǔn)確可靠的手段?;贚CM試驗(yàn),科羅拉多礦業(yè)大學(xué)(CSM)提出了TBM掘進(jìn)性能預(yù)測(cè)的CSM模型[2],具體包括:破巖載荷預(yù)測(cè)、掘進(jìn)速度預(yù)測(cè)及滾刀壽命預(yù)測(cè)等。Tuncdemir等[3]使用14種巖石開(kāi)展了大量LCM試驗(yàn),研究了不同類型滾刀的影響,揭示了破巖比能與巖碴塊度之間的基本關(guān)系。Balci等[4-5]使用CCS和V型滾刀開(kāi)展了大量LCM試驗(yàn),研究了滾刀類型和結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)破巖過(guò)程的影響規(guī)律。Xia[6]使用CCS型滾刀開(kāi)展了大量LCM試驗(yàn),對(duì)比了試驗(yàn)所得破巖載荷與CSM模型的預(yù)測(cè)載荷,發(fā)現(xiàn)對(duì)于高硬巖,CSM模型的預(yù)測(cè)載荷偏低。Pan[7-8]使用砂巖開(kāi)展了LCM試驗(yàn),研究了圍壓對(duì)破巖載荷和破巖效率的影響規(guī)律。Pan和Geng等[9-10]分別使用混凝土和砂巖,開(kāi)展了RCM試驗(yàn),研究了滾刀的安裝極徑和傾角對(duì)破巖載荷的影響規(guī)律?;谟邢拊椒ǖ能浖?,如AUTODYN和ABAQUS等,已被廣泛的用于研究滾刀破巖的宏觀效能。Cho11-12]使用AUTODYN軟件,采用其內(nèi)置的Drucker-Prager本構(gòu)模型定義巖石材料,研究了滾刀破巖的最佳條件及其破巖效率。Han[13]使用ABAQUS軟件及其內(nèi)嵌的VUMAT接口,編制了基于Mohr-Coulomb本構(gòu)模型的巖石材料子程序,開(kāi)展了刀盤(pán)掘進(jìn)巖石的大型模擬,研究了刀盤(pán)的推力和扭矩。基于離散元方法的軟件,如UDEC和PFC,已被廣泛的用于研究滾刀破巖過(guò)程中的裂紋擴(kuò)展等細(xì)觀機(jī)理。Gong[14-15]使用UDEC軟件研究了巖石節(jié)理的間距和方向?qū)ζ茙r效果的影響規(guī)律,模擬結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)結(jié)果吻合較好。Li等[16-20]使用PFC軟件研究了滾刀破巖載荷及成碴機(jī)制,并開(kāi)發(fā)了諸如顆粒簇等新模型,用于提高數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性。上述研究為揭示刀盤(pán)破巖機(jī)理做出了重大貢獻(xiàn)。

本文采用基于有限元方法的ABAQUS軟件,研究CCS和V型滾刀在不同組合模式下的破巖過(guò)程,并開(kāi)展RCM試驗(yàn)驗(yàn)證所建數(shù)值模型。所建數(shù)值模型的3把滾刀的組合包括:CCS-CCS-CCS,CCS-V-CCS,V-CCS-V和V-V-V四種形式。為了研究不同刀刃磨損量和貫入度對(duì)破巖過(guò)程的影響,設(shè)定刀刃的磨損量為0、5、10、15 mm ,設(shè)定貫入度為2、4、6、8 mm。統(tǒng)計(jì)分析每組模擬的滾刀破巖載荷(法向力Fn和切向力Ft)、滾動(dòng)系數(shù)(RC,切向與法向載荷之比)和比能(SE)。

1 數(shù)值模型及試驗(yàn)驗(yàn)證

1.1 數(shù)值模型構(gòu)建

所建滾刀破巖模型如圖1所示,模型由3把直徑為432 mm的盤(pán)型滾刀和1塊長(zhǎng)方體巖樣組成。3把滾刀以角速度ω繞各自局部坐標(biāo)系的x軸自轉(zhuǎn),各滾刀的局部坐標(biāo)系與滾刀中心p1、p2和p3固聯(lián),各把滾刀同時(shí)被賦予沿全局坐標(biāo)系y軸的線速度v,各滾刀的線速度和角速度滿足關(guān)系:v=(216-W)ω,其中W表示刀刃的磨損量,從而保證滾刀處于與實(shí)際TBM滾刀一致的“滾動(dòng)”破巖狀態(tài)。長(zhǎng)方體巖樣的寬、長(zhǎng)和厚(分別對(duì)應(yīng)全局坐標(biāo)系x,y,z軸方向的尺寸)分別為380、200和100 mm,刀間距S為80 mm,巖樣的底面和側(cè)面施加了固定邊界條件,上表面不施加邊界條件。圖1以3把未經(jīng)磨損的CCS型滾刀作為示例,對(duì)于其他滾刀形式和磨損狀態(tài),不重復(fù)作圖。

圖1 滾刀破巖模型

圖2(左)示意了CCS型滾刀((a)、(b)、(c)、(d))和V型((e)、(f)、(g)、(h))在不同的磨損量W下的刀刃尺寸,虛線包絡(luò)區(qū)域表示已經(jīng)磨損掉的金屬,灰色區(qū)域表示刀刃與巖石直接接觸的區(qū)域,該圖以4 mm的貫入度示例,而其他貫入度下的刀刃尺寸容易同理得到,因此不重復(fù)作圖;圖2(右)示意了4種滾刀組合形式,定義CCS-CCS-CCS為組合1,CCS-V-CCS為組合2,V-CCS-V為組合3,V-V-V為組合4。

1.2 巖石材料定義及試驗(yàn)

采用一種中等強(qiáng)度的砂巖開(kāi)展本文研究,使用胡克定律和Drucker-Prager本構(gòu)模型來(lái)描述巖石的彈塑性力學(xué)行為,公式為

(1)

式中:J2為偏應(yīng)力的第2坐標(biāo)不變量,J2=[(σ1-σ2)2+(σ2-σ3)2+(σ3-σ1)2]/6;I1為主應(yīng)力的第1坐標(biāo)不變量,I1=σ1+σ2+σ3;A為表征靜水壓力影響的參數(shù)。

使用Lemaitre模型[21]表征巖石彈性模型的損傷,并控制其單元失效刪除,公式為

(2)

式中:E為楊氏模量;E0為初始楊氏模量;D為損傷因子;Dc為損傷系數(shù),與(εR-εD)同階;εR為開(kāi)始損傷起始時(shí)的塑性應(yīng)變;εD為巖石破裂時(shí)的塑性應(yīng)變;y為應(yīng)力流動(dòng)函數(shù);Y為強(qiáng)度系數(shù);μ為泊松比;σm為平均應(yīng)力;σe為等效應(yīng)力;Δp為等效塑性應(yīng)變?cè)隽俊?/p>

開(kāi)展了單軸壓縮試驗(yàn)、直接拉伸試驗(yàn)和直接剪切試驗(yàn),用于獲取砂巖的力學(xué)參數(shù)。在西安理工大學(xué)巖土實(shí)驗(yàn)室,參照工程巖體試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)展了單軸壓縮和直接剪切試驗(yàn);在中南大學(xué)巖土實(shí)驗(yàn)室,參照國(guó)際巖石力學(xué)協(xié)會(huì)發(fā)布的室內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)展了直接拉伸試驗(yàn)。所獲取的砂巖力學(xué)參數(shù)如下:?jiǎn)屋S抗壓強(qiáng)度為78 MPa、直接拉伸強(qiáng)度為3.2 MPa、初始彈性模量為12.7 GPa、泊松比為0.206、內(nèi)摩擦角為51.6°、黏聚力為15.8 MPa、密度為2 558 kg·m-3、摩擦因數(shù)為0.3。

由于本文著重研究巖石在滾刀作用下的破裂過(guò)程,并且由于滾刀合金材料的剛度和強(qiáng)度遠(yuǎn)大于巖石,模擬過(guò)程中滾刀的微量變形和磨損對(duì)模擬結(jié)果的影響忽略不計(jì),因此把滾刀定義為離散剛體,即僅考慮其形狀和尺寸。滾刀與巖石的接觸采用ABAQUS中的通用接觸算法。區(qū)別于傳統(tǒng)的接觸對(duì)算法,通用接觸算法的相互作用主體、接觸屬性、接觸面屬性可以各自獨(dú)立地指定,可以更為彈性靈活地增加模型中的接觸細(xì)節(jié)。巖石單元的類型為C3D8R,即3維8節(jié)點(diǎn)6面體減縮積分單元。

1.3 邊界條件設(shè)置

分析了不同切削速度下的比能和計(jì)算時(shí)間,如圖3所示。當(dāng)切削線速度vi小于20 m·s-1時(shí),計(jì)算時(shí)間t隨切削速度的增大而迅速縮短;比能SE隨切削線速度的變化不大。Cho等的數(shù)值研究表明,切削速度對(duì)比能影響不大,適當(dāng)提高切削速度可有效減少計(jì)算時(shí)間;Roxborough[22]的試驗(yàn)研究表明,滾刀破巖載荷和比能受切削速度的影響不明顯。因此,選取滾刀的切削線速度為25 m·s-1左右。需要說(shuō)明,雖然數(shù)值模型中的滾刀切削速度明顯大于實(shí)際TBM的最大切削線速度(約2.5 m·s-1)和本文RCM試驗(yàn)中的切削線速度(約0.05 m·s-1),但是數(shù)值與試驗(yàn)結(jié)果整體接近,這是因?yàn)楸緲?gòu)中假定巖石是應(yīng)變率無(wú)關(guān)材料。

圖3 不同切削速度時(shí)模型計(jì)算時(shí)間與比能

為保證模型中的滾刀與實(shí)際TBM滾刀類似的滾動(dòng)破巖運(yùn)動(dòng)狀態(tài),本文同時(shí)設(shè)定了滾刀的切削線速度和回轉(zhuǎn)角速度。建立了如圖4所示的2個(gè)單刀直線切削模型,圖4(a)中同時(shí)設(shè)定滾刀的線速度和角速度,稱為“強(qiáng)制回轉(zhuǎn)”,圖4(b)中僅給定切削線速度,而角速度由接觸產(chǎn)生,稱為“接觸回轉(zhuǎn)”。2個(gè)模型的破巖效果相似,符號(hào)SDV29表示公式(2)中的損傷因子D,該因子越接近1,表示損傷越嚴(yán)重。但如圖4(c)所示,兩者載荷差距明顯,“強(qiáng)制回轉(zhuǎn)”模型的法向力Fn與試驗(yàn)值接近,且整體平穩(wěn),而“接觸回轉(zhuǎn)”模型的法向力Fn明顯小于試驗(yàn)值,且逐漸增大;可以看到“接觸回轉(zhuǎn)”模型的角速度ω在切削過(guò)程中持續(xù)增大,但遠(yuǎn)小于93 rad·s-1,這是由于在給定的切削距離L內(nèi),滾刀所受到的切向力不足以克服本身的慣性,使其達(dá)到滾動(dòng)狀態(tài),滾刀處于滑動(dòng)為主的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),與實(shí)際TBM滾刀破巖運(yùn)動(dòng)不符。因此,滾刀的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采用了“強(qiáng)制回轉(zhuǎn)”的設(shè)定。

圖4 “強(qiáng)制回轉(zhuǎn)”和“接觸回轉(zhuǎn)”破巖模擬對(duì)比

1.4 數(shù)值模型的試驗(yàn)驗(yàn)證

如圖5所示,為了驗(yàn)證所建數(shù)值模型,開(kāi)展了雙刀順次回轉(zhuǎn)破巖的數(shù)值模擬與試驗(yàn)。數(shù)值模型的參數(shù)設(shè)置如下:巖樣厚度為100 mm;刀間距為80 mm;滾刀與巖石側(cè)邊的距離為110 mm;外側(cè)(刀1)與內(nèi)側(cè)(刀2)滾刀的回轉(zhuǎn)半徑分別為880 mm和800 mm;2把滾刀繞z軸的公轉(zhuǎn)角速度為29.3 rad·s-1;貫入度為4 mm。破巖試驗(yàn)的參數(shù)設(shè)置與數(shù)值模型一致。受限于所使用的RCM試驗(yàn)臺(tái)無(wú)法分別測(cè)試2把滾刀的破巖載荷,因此首先使用外側(cè)滾刀完成30 mm深度的切削后,再行開(kāi)展內(nèi)側(cè)滾刀的切削,通過(guò)推進(jìn)系統(tǒng)的推力和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩分別換算得到破巖法向力Fn和切向力Ft。如圖6、7所示,滾刀1的破巖載荷在前20 m切削時(shí)逐漸增大,之后在50~150 kN的范圍內(nèi)波動(dòng);滾刀2的破巖載荷明顯小于滾刀1,且很多載荷值為0,這是因?yàn)闈L刀1連續(xù)切削了30 mm深度,形成了較深的切槽,并且在巖碴清除后,在巖面上形成了較多凹坑,因此,僅選用滾刀1的破巖載荷用于驗(yàn)證數(shù)值模擬結(jié)果。試驗(yàn)的平均法向力和切向力分別為104 KN和10 kN,而數(shù)值模擬的平均法向力和切向力分別為125 kN和9 kN,兩者的誤差分別為23%和10%,同時(shí)數(shù)值模擬的破巖效果與試驗(yàn)結(jié)果較為相近,說(shuō)明所建數(shù)值模型基本可用于滾刀破巖研究。

圖5 數(shù)值模型的試驗(yàn)驗(yàn)證

圖6 數(shù)值模擬與試驗(yàn)的法向力對(duì)比

圖7 數(shù)值模擬與試驗(yàn)的切向力對(duì)比

2 結(jié)果和討論

2.1 滾刀破巖效果與載荷分析

選取了64組模擬中的12組代表性破巖結(jié)果進(jìn)行分析(貫入度P=4 mm·rev-1,磨損量W=5~15 mm),如圖8所示。對(duì)于組合1,當(dāng)?shù)度心p大于5 mm時(shí),巖石的損傷和破碎效果基本保持不變,這是由于當(dāng)?shù)度心p大于5 mm時(shí),CCS型滾刀的刃寬基本保持不變;對(duì)于組合4,巖石的損傷和破碎效果隨著刀刃磨損的增大而增大,這是由于V型滾刀的刃寬隨著磨損而線性增大。上述破巖效果可以與破巖載荷(法向力為例)相互印證,如圖9(a)所示(圖中C表示滾刀編號(hào),如C1表示滾刀1),對(duì)于組合1的任一貫入度,當(dāng)?shù)度心p大于5 mm時(shí),法向力基本保持不變;而如圖9(d)所示,對(duì)于組合4的任一貫入度,法向力隨刀刃磨損增大而線性增大,并且很快超過(guò)CCS型滾刀(W>10 mm);上述結(jié)果闡釋了CCS和V型滾刀的破巖效果差別。對(duì)于磨損量較小的V型滾刀,由于其鋒銳的刀刃下方容易形成高壓力密實(shí)核,因而破巖載荷小、破巖效率較高;隨著刀刃磨損,刀刃寬度快速增大,破巖載荷迅速增大、破巖效率快速下降。對(duì)于CCS型滾刀,因?yàn)槠淙袑捲趶较蚧颈3忠恢拢云淦茙r效率并不隨著刀刃的磨損而明顯下降。因此,對(duì)于某些高硬巖隧道區(qū)段,把部分CCS型滾刀替換為V型滾刀,可有效提高破巖效率和掘進(jìn)速度。

圖8 各滾刀組合在不同刀刃磨損量W下的破巖效果(P=4 mm·rev-1)

圖9 各滾刀組合在不同貫入度P和刀刃磨損量W下的破巖法向力

組合2和3的一個(gè)相似結(jié)果是:當(dāng)磨損量W=10 mm時(shí),模型內(nèi)3把滾刀下方的巖石損傷和破碎效果基本一致,因?yàn)榇藭r(shí)CCS和V型滾刀的刃寬基本一致,約為20 mm。當(dāng)磨損量小于10 mm時(shí),CCS型滾刀下方的巖石損傷更為嚴(yán)重,而當(dāng)磨損量大于10 mm時(shí),V型滾刀下方巖石損傷更嚴(yán)重。上述破巖效果可以與破巖載荷(法向力)相互印證,如圖9(b)和(c)所示,當(dāng)磨損量分別小于、等于和大于10 mm時(shí),CCS型滾刀的法向力分別大于、近似相等和小于V型滾刀。如圖10所示(圖中CC表示滾刀組合,如CC1表示組合1),對(duì)于各個(gè)組合內(nèi)3把滾刀的平均法向力,當(dāng)?shù)度心p量分別小于、等于和大于10 mm時(shí),各組合的法向力大小分別為“CC1>CC2>CC3>CC4”、“CC1≈CC2≈CC3≈CC4”和“CC1

圖10 各滾刀組合內(nèi)3把滾刀法向力的平均值

上述分析說(shuō)明,當(dāng)?shù)度心p約為10 mm,即CCS型和V型滾刀的刃寬相近時(shí)(約為20 mm),兩者破巖效果相近。因此為了利用CCS和V型滾刀組合以降低破巖載荷、提高破巖效率,刀刃的磨損應(yīng)該小于某個(gè)臨界值,處于此臨界值的CCS和V型滾刀的刃寬相等。由此推斷,對(duì)于刃角分別為60°、90°和120°的17 in V型滾刀,刀刃磨損的臨界值分別約為17.5、10和5 mm。上述分析也說(shuō)明,V型滾刀數(shù)目越多,對(duì)于整體載荷的降低也越明顯,但這種載荷降低的效果隨著磨損的進(jìn)行而快速消失。

2.2 滾刀滾動(dòng)系數(shù)分析

為了研究不同破巖條件下切向力Fr和法向力Fn的關(guān)系,計(jì)算了各模型滾刀的滾動(dòng)系數(shù)RC,即切向力與法向力的比值RC=Fr/Fn,圖11為各模型中3把滾刀滾動(dòng)系數(shù)的平均值。

圖11 各滾刀組合在不同貫入度P和刀刃磨損量W下的滾動(dòng)系數(shù)RC

可以發(fā)現(xiàn),滾動(dòng)系數(shù)隨貫入度的增大而增大,這與Balci等的試驗(yàn)研究相吻合,可以通過(guò)CSM模型進(jìn)行理論解釋,如圖12所示,即與巖石直接接觸的刀刃部分(接巖弧)的圓心角隨著貫入度的增大而增大。圖12(a)中,d表示滾刀直徑。

圖12 CCS和V型滾刀的滾動(dòng)系數(shù)對(duì)比分析

對(duì)于不同的貫入度,組合1的滾動(dòng)系數(shù)不隨刀刃磨損而明顯改變,這是因?yàn)镃CS型滾刀的刃寬在磨損過(guò)程中基本保持不變。對(duì)于未經(jīng)磨損的滾刀,可以發(fā)現(xiàn)V型滾刀的滾動(dòng)系數(shù)大于CCS型滾刀(貫入度2 mm除外)。這個(gè)結(jié)果并不能得到CSM模型理論分析的解釋,因?yàn)槿鐖D12所示,對(duì)于不同的貫入度,CCS型和V型滾刀的滾動(dòng)系數(shù)幾乎相等;但是這個(gè)結(jié)果卻與學(xué)者們的滾刀破巖試驗(yàn)結(jié)果相一致。如圖12(b)所示,Balci等分別使用未經(jīng)磨損的CCS型和V型滾刀,在不同貫入度條件下切削了頁(yè)巖和石灰?guī)r,可以看到滾動(dòng)系數(shù)隨貫入度增大而增大,同時(shí)V型滾刀的滾動(dòng)系數(shù)明顯大于CCS型滾刀。圖11同時(shí)也表明,隨著刀刃的磨損,V型和CCS型滾刀的滾動(dòng)系數(shù)逐漸變得接近,本文從2種滾刀破巖機(jī)理的角度對(duì)這種現(xiàn)象進(jìn)行解釋。滾刀的破巖主要取決于前端平刃對(duì)巖石的碾壓作用,因?yàn)榍岸说钠饺惺紫葥p傷、碾碎并貫入巖石,然后才是其后部的楔刃跟進(jìn)貫入。因此磨損后的V型滾刀的破巖機(jī)理,更類似CCS型滾刀的平刃“碾壓”,而不是嶄新V型滾刀的“楔形劈裂”破巖,這也使得兩者的滾動(dòng)系數(shù)變得接近。

2.3 滾刀破巖效率分析

從滾刀破巖效果和破巖載荷可以看到,刀下巖石的損傷程度和破巖載荷隨著貫入度的增大而增大,這是由于滾刀與巖石在刀間距方向和滾動(dòng)切削方向的接觸區(qū)域?qū)挾入S著貫入度的增大而增大。同時(shí),巖石的破碎效果并不隨貫入度P的增大而線性地變化,即對(duì)于大多數(shù)模型,當(dāng)貫入度P大于4 mm時(shí),滾刀間的巖石已經(jīng)開(kāi)始貫通破碎。各組合的破巖比能如圖13所示。

圖13 各滾刀組合的比能

可以發(fā)現(xiàn),貫入度為4 mm和6 mm模擬的破巖比能明顯小于貫入度為2 mm和8 mm的模擬,這是由于2 mm貫入度不足以破碎滾刀兩側(cè)的巖石,而8 mm貫入度的破巖載荷過(guò)大。上述結(jié)果與各國(guó)學(xué)者通過(guò)大量的試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)研究所得到的一個(gè)結(jié)論相吻合,即刀間距與貫入度比值(S/P)的最優(yōu)取值介于10~20之間。顯然,本文2、4、6 mm和8 mm貫入度模型的(S/P)值分別為40、20、13.3和10。對(duì)于不同的貫入度,CCS型滾刀的比能基本不隨刀刃磨損量而變化,這與工程實(shí)際中CCS型滾刀的破巖效率不隨刀刃磨損而明顯下降的經(jīng)驗(yàn)相吻合;而V型滾刀的比能隨著刀刃磨損而快速增大,而且貫入度越大,這種增大速度越快。當(dāng)?shù)度心p量小于5 mm、介于5 ~10 mm之間和大于10 mm時(shí),含有V型滾刀的組合(組合2、3、4)的比能分別小于、接近和大于CCS型滾刀的組合1,說(shuō)明當(dāng)?shù)度心p量小于10 mm時(shí),把部分CCS型滾刀替換為V型滾刀可以有效地提高破巖效率。

3 結(jié) 語(yǔ)

本文通過(guò)數(shù)值模擬,研究了不同的CCS型和V型滾刀的組合模式、貫入度及刀刃磨損量條件下的破巖過(guò)程,主要結(jié)論如下。

(1)將部分CCS型滾刀替換成V型滾刀,是提高破巖效率,降低刀盤(pán)推力的有效方法;對(duì)刀盤(pán)推力的降低效果隨著V型滾刀數(shù)目的增大而提高。

(2)滾刀刃與巖石接觸區(qū)域的寬度直接影響著破巖載荷和效率?;诖?,在使用V型滾刀替換CCS型滾刀時(shí),其刀刃磨損量不應(yīng)超過(guò)某個(gè)臨界值,V型滾刀處于該臨界值時(shí),其刃寬與CCS型滾刀刃寬相等。

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刀刃向內(nèi)
竹 石
刀齒切削破巖實(shí)驗(yàn)及分形研究
不同地應(yīng)力下TBM盤(pán)形滾刀破巖特性
滾刀式剪草機(jī)傳動(dòng)方式的現(xiàn)狀和發(fā)展前景
TBM滾刀刀圈加工工藝的研究
游走在刀刃上的CPI指數(shù)
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