王莉莉 張 寒 孫偉棟 喬宏宇 李 棟 齊晗兵

（1.東北石油大學(xué)土木建筑工程學(xué)院；2.中石化長輸油氣管道檢測有限公司）

立式鋼制儲罐的內(nèi)大角焊縫附近區(qū)域是儲罐在靜壓下應(yīng)力水平最高的部位［1~5］，且在焊接過程中極易形成裂紋、咬邊、未焊透及未熔合等焊接缺陷，這些缺陷在腐蝕介質(zhì)不斷侵蝕下逐漸擴(kuò)展［6，7］，形成焊縫缺陷：焊縫上的小尺寸凹坑和短裂紋、焊縫與底板連接處的咬邊或未熔合導(dǎo)致的一些短裂紋和長裂紋、底板在大角焊縫附近的熱影響區(qū)的長裂紋等。 焊縫區(qū)域的缺陷種類繁多且位置不固定，而現(xiàn)有評估規(guī)范［8］卻多依賴于有限元分析所得的薄膜、彎曲應(yīng)力和眾多參數(shù)才能進(jìn)行，這使得儲罐大角焊縫處裂紋的斷裂性能評估異常繁瑣。

筆者基于儲罐靜力分析所得的底板位移和變形，建立了在大角焊縫處含I型裂紋的儲罐有限元簡化模型，進(jìn)而對多組有代表性的不同位置和不同尺寸的焊縫裂紋在裂紋最深處的應(yīng)力強(qiáng)度因子KI值及其與主要影響參數(shù)的關(guān)系進(jìn)行了分析，并得出了KI值的擬合公式，據(jù)此可以對該類型儲罐大角焊縫處的裂紋缺陷進(jìn)行工程評價，為該類型儲罐剩余強(qiáng)度的評估提供相應(yīng)依據(jù)。

1 儲罐簡化模型

1.1儲罐參數(shù)

筆者以100 000m3大型原油儲罐為研究對象，儲罐主體材料為SPV490鋼板， 內(nèi)半徑R=40m，罐壁高H=21.8m，充水實驗高度h=20.2m，地基的計算厚度取與環(huán)梁高度相同的值h0=2.3m，地基與底板的摩擦系數(shù)μ=0.3（對摩擦系數(shù)取0.2~0.6的試算結(jié)果表明摩擦系數(shù)的取值對結(jié)果影響很?。?，各層壁板的高度hi和厚度ti見表1，最上部（即i=10時）為包邊角鋼， 規(guī)格為∠100mm×100mm×12mm，SPV490鋼和地基土的力學(xué)性能如下：

鋼材彈性模量E 206GPa

鋼材泊松比υ 0.3

鋼材密度ρ 7 850kg/m3

鋼板屈服應(yīng)力σs不小于490MPa

地基彈性模量E024MPa

地基泊松比υ00.2

儲液密度ρ01 000kg/m3

表1 儲罐各層壁板尺寸

在拉伸試驗機(jī)上測得的SPV490鋼材的單向拉伸應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖1所示， 其本構(gòu)關(guān)系符合ROR關(guān)系式。

圖1 SPV490鋼單向拉伸應(yīng)力應(yīng)變曲線

其中參考應(yīng)力σ0=513.4MPa； 參考應(yīng)變ε0=0.1859；材料常數(shù)α=0.003；硬化指數(shù)n=8.077。 鋼材的斷裂韌度［9］KIC=7625.9N/mm3/2，換算后即為241.15MPa·m1/2。

1.2基于彈性地基接觸模型的儲罐簡化模型

采用地基-底板接觸模型計算的儲罐應(yīng)力分布更接近于實際情況［5］，所以筆者以接觸模型為基礎(chǔ)建立了完整的二維儲罐模型， 焊縫尺寸和邊界條件的設(shè)置如圖2a所示， 大角焊縫局部的網(wǎng)格劃分如圖2a所示， 遠(yuǎn)離焊縫位置的罐壁和底板網(wǎng)格逐漸稀疏。 儲罐焊縫局部的應(yīng)力分布和放大50倍后的變形情況如圖2b所示， 可見儲罐外邊緣一小部分底板翹離地面， 與地基仍舊接觸的大部分底板分布應(yīng)力很小。 因而提取底板翹離位置截面I-I上各節(jié)點的豎向位移和橫向位移， 用該位移邊界條件代替未翹離的大部分底板和整個地基，建立如圖3所示的二維簡化模型。截面I-I上的豎向位移為-9.961 5mm，橫向位移為沿截面高度變化的函數(shù)Δx=9.2118×10-4-0.0182×（0.02-y）（單位m）， 簡化儲罐模型與完整儲罐模型大角焊縫局部的應(yīng)力分布對比如圖4所示。

圖2 二維罐-土接觸模型

圖3 二維儲罐簡化模型

對比簡化模型與完整模型的計算結(jié)果，底板、 罐壁和大角焊縫處的應(yīng)力分布趨勢一致，焊趾位置的最大應(yīng)力值相差不到1%，底板翹離的最大高度與底板邊緣滑移的距離相差不到0.2%，因此簡化模型完全可用于代替完整的儲罐模型進(jìn)行有限元分析且該簡化模型在很大程度上減少了模擬工作量。 如果將二維簡化儲罐模型旋轉(zhuǎn)拉伸一定角度便能進(jìn)一步得到相應(yīng)的簡化三維儲罐模型。

圖4 儲罐完整模型與簡化模型大角焊縫局部的應(yīng)力分布

2 經(jīng)驗公式

平板表面裂紋最深處的應(yīng)力強(qiáng)度因子KI的計算公式如下：

式中 a——裂紋深度；

σm、σB——薄膜應(yīng)力、彎曲應(yīng)力，根據(jù)無缺陷模型靜力分析的應(yīng)力線性化確定。

對于焊趾處的表面裂紋，應(yīng)在式（1）中加入焊趾放大系數(shù)Mk：

式中 c——裂紋長度；

Mkm、Mkb——焊趾放大系數(shù)， 根據(jù)規(guī)范GB/T 19624—2004附表D.9和D.10確定；

Φ——第二類橢圓積分。

3 二數(shù)值模擬方法的適用性分析

利用有限元軟件ANSYS建立尺寸為0.1m×0.2m，中心有深3mm、長9mm的半橢圓裂紋的平板模型，并進(jìn)行網(wǎng)格劃分（圖5）。

圖5 平板裂紋與網(wǎng)格劃分

裂紋模型的建立參考了文獻(xiàn)［10］中的方法，裂紋體尺寸的選取和網(wǎng)格劃分則參考了文獻(xiàn)［11~13］提供的意見。在平板底面施加15MPa的均布壓力，橫向兩端截面施加三向約束，裂紋深度方向所在截面施加正對稱的邊界條件。 通過改變底板的壓力和裂紋的長度，應(yīng)用相互作用積分法計算裂紋最深處的應(yīng)力強(qiáng)度因子KI值， 并與公式（1）計算的結(jié)果對比，如圖6所示。

有限元中相互積分法的計算結(jié)果與公式（1）的計算結(jié)果吻合良好。 由圖6a可見，隨著裂紋長深比的增大， 裂紋最深處的KI值增長趨勢逐漸變緩，即三維約束對裂紋最深處應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響不再明顯。 因此可將長裂紋規(guī)則化為二維裂紋進(jìn)行建模求解，可以使建模簡化并在滿足精度要求下進(jìn)一步減少計算量。 隨著底板應(yīng)力增大到20MPa，裂紋尖端的塑性區(qū)擴(kuò)大，相互作用積分法與公式（1）計算結(jié)果的差異開始明顯，線彈性的應(yīng)力強(qiáng)度因子判據(jù)不再適用。

圖6 平板裂紋的數(shù)值模擬結(jié)果與理論解對比

4 大角焊縫裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子分析

為了方便研究，根據(jù)裂紋出現(xiàn)的位置，將儲罐大角焊縫附近的裂紋分為底板裂紋、焊縫裂紋和焊趾裂紋，如圖7所示。 底板裂紋的主要參數(shù)為裂紋與焊趾的距離X1和裂紋深度a；焊縫裂紋的主要參數(shù)為裂紋與焊趾的距離X2、裂紋深度a和裂紋角度θ2；焊趾裂紋的主要參數(shù)為裂紋深度a和焊縫角度θ1。

圖7 大角焊縫裂紋示意圖

4.1底板裂紋

在儲罐底板分別建立了深3mm、 長9mm的三維裂紋和深3mm的二維裂紋， 由規(guī)范JB 4732—1995（2005年確認(rèn)）［14］可知焊趾附近的應(yīng)力分為一次局部薄膜應(yīng)力、 二次彎曲應(yīng)力和峰值應(yīng)力，根據(jù)規(guī)范GB/T 19624—2004，一次應(yīng)力和二次應(yīng)力所取的安全系數(shù)分別為1.5和1.0， 提取的薄膜和彎曲應(yīng)力見表3。 隨著裂紋與焊趾距離的增加，裂紋最深處KI值的變化規(guī)律如圖8所示。

從整體趨勢來看，隨著裂紋與焊趾距離的增加，裂紋最深處KI值線性遞減。 當(dāng)長深比c/a較小時， 規(guī)范公式計算的結(jié)果小于有限元的結(jié)果；隨著c/a增大到無窮大，即裂紋為二維裂紋時，兩者的值才很接近。

表3 與焊趾不同距離處的薄膜應(yīng)力和彎曲應(yīng)力

圖8 KI值的有限元結(jié)果與規(guī)范GB/T 19624—2004結(jié)果的對比

在靠近焊趾位置時，無論是對于二維裂紋還是三維裂紋， 有限元計算結(jié)果與規(guī)范GB/T 19624—2004計算結(jié)果的變化規(guī)律均存在很大差異。 在距離焊趾較近的范圍內(nèi)（文中為8mm）隨著裂紋與焊趾距離的減小，有限元計算的裂紋最深處的KI值增速加快， 而規(guī)范GB/T 19624—2004計算的值卻是趨于緩慢增長甚至下降的趨勢。 這是由于靠近焊趾位置時，線性化處理得到的薄膜和彎曲應(yīng)力值出現(xiàn)突變，見表3。 而在對薄壁結(jié)構(gòu)應(yīng)力分類的研究中，結(jié)構(gòu)不連續(xù)位置處的應(yīng)力線性化一直是難點［15，16］，目前仍無法準(zhǔn)確地對焊趾位置進(jìn)行應(yīng)力分類，后文將對焊趾位置裂紋的公式計算結(jié)果進(jìn)行修正。 不同深度的底板二維裂紋裂尖KI值隨與焊趾距離變化的趨勢如圖9所示，變化趨勢大致相同。

圖9 不同深度底板二維裂紋的裂尖KI值變化規(guī)律

4.2焊縫裂紋

對于焊縫裂紋，由于底板、壁板和焊縫連接處形狀復(fù)雜， 應(yīng)力線性化困難較大且結(jié)果不夠準(zhǔn)確，經(jīng)驗公式的評估將難以實現(xiàn)。而在建立焊縫裂紋有限元模型時，由于焊縫尺寸本就很小，所以一般不考慮焊縫與焊趾的水平距離X2和裂紋角度θ2， 而將焊縫裂紋均規(guī)則化為焊縫中心位置處垂直于焊縫面的裂紋進(jìn)行評估。 但是根據(jù)圖10的結(jié)果發(fā)現(xiàn)， 對于靠近焊趾處的焊縫裂紋，其最深處的KI值比焊縫中心裂紋的大許多，將這些裂紋規(guī)則化為焊縫中心裂紋的評估結(jié)果將是危險的。 因此， 可將焊縫裂紋規(guī)則化為兩類：將靠近焊趾的焊縫裂紋視為焊趾裂紋；將其余位置的焊縫裂紋視為焊縫中心位置的裂紋，這樣評估的過程將被大幅度簡化且評估的結(jié)果接近真實結(jié)果。

圖10 焊縫裂紋最深處KI值隨與焊趾距離的變化趨勢

焊縫中心裂紋的裂尖KI值隨裂紋角度的變化趨勢如圖11所示。 裂紋深度方向與豎直線夾角為35°左右時，裂尖的應(yīng)力強(qiáng)度因子值最大，即當(dāng)裂紋面垂直于焊縫表面時，裂紋是最危險的；但是，裂紋角度對裂尖的KI值又有著較大影響， 且隨裂紋深度的增加， 裂尖KI值隨裂紋角度變化的幅度增大，將焊縫裂紋均規(guī)則化為垂直于焊縫表面的裂紋，評估結(jié)果將過于保守、不經(jīng)濟(jì)。

圖11 不同深度焊縫中心二維裂紋的裂尖KI值的變化規(guī)律

4.3焊趾裂紋

上述已闡明，針對焊趾裂紋，需將規(guī)范GB/T 19624—2004計算的結(jié)果進(jìn)行修正。 研究表明，當(dāng)裂紋深度超過6mm時，由于裂紋尖端的塑性區(qū)過大，應(yīng)力強(qiáng)度因子判據(jù)失效。 所以，基于2~6mm深度裂紋的分析結(jié)果， 得到圖12所示的關(guān)系曲線，直線形式擬合結(jié)果良好，深度7、8mm裂紋的結(jié)果則偏離曲線。

圖12 焊趾裂紋KI值規(guī)范結(jié)果與有限元結(jié)果的對比

因此，在利用規(guī)范GB/T 19624—2004計算焊趾位置裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子時，由線性化處理結(jié)果的不準(zhǔn)確造成的誤差，需利用公式y(tǒng)=1.0172x-5.21805進(jìn)行修正，評估結(jié)果才更加準(zhǔn)確。 各深度的二維焊趾裂紋裂尖KI值與焊縫角度的關(guān)系如圖13所示。

當(dāng)裂紋面垂直于底板時， 裂尖應(yīng)力強(qiáng)度因子最大；隨著裂紋與焊縫豎直方向夾角的逐漸增大，裂紋深度在厚度方向的投影逐漸減小， 即深厚比越來越小，裂尖的應(yīng)力強(qiáng)度因子隨之大幅減小。由此可見，焊趾位置處的焊縫角度是影響其斷裂性能的重要因素，檢測焊趾裂紋時應(yīng)注重對裂紋所處角度的檢測，才能對裂紋的剩余強(qiáng)度進(jìn)行準(zhǔn)確分析，避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

圖13 不同深度焊趾二維裂紋的裂尖KI值的變化規(guī)律

4 焊縫裂尖應(yīng)力強(qiáng)度因子的擬合

為了獲得各類型焊縫裂尖的KI值， 將有限元模擬所得的底板裂紋、焊縫裂紋、焊趾裂紋的結(jié)果進(jìn)行擬合，三次多項式擬合的結(jié)果良好，各類裂紋的擬合關(guān)系如圖14所示。

圖14 各類裂紋的擬合關(guān)系

結(jié)合圖14，可以得到各類裂紋相應(yīng)的擬合關(guān)系式如下：

根據(jù)現(xiàn)場檢測的焊縫附近裂紋缺陷所在的位置和裂紋尺寸，代入上述公式即可直接算得裂尖的KI值，無需建模計算、分析薄膜與彎曲應(yīng)力，并確定各影響系數(shù)，可以有效簡化現(xiàn)場的評定工作。

6 結(jié)論

6.1焊趾位置應(yīng)力線性化結(jié)果的不準(zhǔn)確將導(dǎo)致規(guī)范GB/T 19624—2004計算所得的焊趾位置裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子偏小， 通過關(guān)系y=1.0172x－5.21805修正，結(jié)果將更接近真實值。

6.2根據(jù)焊縫上裂紋的位置，可將靠近焊趾位置的裂紋規(guī)則化為焊趾裂紋；將遠(yuǎn)離焊趾位置的焊縫裂紋規(guī)則化為焊縫中間位置的裂紋。 這樣，可以在保證評定結(jié)果準(zhǔn)確性的同時有效簡化評定程序。

6.3對于焊趾位置的裂紋， 隨裂紋角度的變化，裂尖的應(yīng)力強(qiáng)度因子有很大的波動，所以裂紋角度是影響焊趾裂紋斷裂性能的重要因素，在對裂紋進(jìn)行檢測時應(yīng)充分重視。

6.4最后擬合得到各類裂紋裂尖KI值與裂紋參數(shù)的直接關(guān)系，為儲罐大角焊縫附近裂紋的評估工作提供參考。