丁恩杰，劉忠育，劉亞峰，郁萬里

（1.中國礦業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)（感知礦山）研究中心，江蘇 徐州 221008；2.不來德大學(xué)電動學(xué)與微電子研究所，不來德 28359）

1 引言

隨著大數(shù)據(jù)、計算機(jī)算力、機(jī)器學(xué)習(xí)模型不斷發(fā)展，視頻描述技術(shù)再度掀起研究熱潮。視頻描述有著十分廣泛的應(yīng)用，如視頻檢索、視頻標(biāo)注、行為識別、人機(jī)交互、視頻內(nèi)容講解等場景[1-2]。然而該任務(wù)相對復(fù)雜，涉及計算機(jī)視覺理解和自然語言處理2 個領(lǐng)域，本質(zhì)上屬于跨模態(tài)的映射問題，現(xiàn)有的方法還有較大的提升空間[3]。

視頻描述主要分2 類。一類是抽象概括一段視頻的主要內(nèi)容，該類任務(wù)的輸入通常是一個視頻片段，而輸出則是一句或若干句自然語言[4]。另一類則是視頻內(nèi)容的密集描述，通常需要將視頻片段中的人、物、場景狀態(tài)及其相互關(guān)系和變化過程描述清楚[5-6]。本文所提方法主要解決第一類問題。

傳統(tǒng)的視頻描述方法是基于模板的方法[7-10]，如主語-動詞-賓語三元組（SVO,subject-verb-object）[9]和主語-動詞-賓語-地點（SOVP,subject-verb-object-place）[10]等。這類方法通常預(yù)先設(shè)定產(chǎn)生句子的詞法和語法規(guī)則，并且預(yù)先定義主語、謂語和賓語等要素的視覺類別，當(dāng)檢測到相應(yīng)的視覺目標(biāo)時，將視覺語義映射到模板中。顯然，該方法總能夠根據(jù)視覺要素在預(yù)定義的模板中直接生成語法正確的描述，不足之處在于該類方法高度依賴預(yù)定義的語言模板，生成語句受到預(yù)定義的視覺類別和語法結(jié)構(gòu)的限制，句子描述的形式和內(nèi)容缺乏靈活性和多樣性。另一類方法是基于深度學(xué)習(xí)的方法。鑒于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN,recurrent neural network）在自然語言翻譯中的驚人表現(xiàn)[11]，相關(guān)學(xué)者逐漸開始使用此類方法生成視頻的語言描述。文獻(xiàn)[12]首先用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN,convolutional neural network）提取視頻中的圖像特征，然后用RNN 類的方法對圖像特征進(jìn)行編碼，最后解碼生成視頻內(nèi)容的自然語言描述。然而，該方法提取的視覺特征較單一，對視頻內(nèi)容的語言描述不夠豐富[13]。文獻(xiàn)[14]提出遞歸編碼器并結(jié)合注意力模型，使用在Imagenet 上預(yù)訓(xùn)練的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取視頻關(guān)鍵幀的視覺特征，然后按照時序輸入長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM,long and short term memory network）[15]進(jìn)行編碼。文獻(xiàn)[16]提出基于多模態(tài)融合的視頻描述方法，提取視頻中動態(tài)特征和靜態(tài)視覺特征，并融合音頻特征產(chǎn)生語言描述。然而對于視頻中單幀圖像而言，沒有充分考慮場景中的背景和語義信息。文獻(xiàn)[17]提出一種提取視頻關(guān)鍵幀的方法來提升描述語言的準(zhǔn)確度，然而該方法同樣沒有考慮視頻的物體、背景和時空等多維度信息。此類方法使用預(yù)訓(xùn)練的CNN 提取目標(biāo)視頻的特征，本質(zhì)上是采用遷移學(xué)習(xí)對目標(biāo)視頻的視覺特征進(jìn)行提取。然而，遷移學(xué)習(xí)要求選取的源域和目標(biāo)域特征分布越接近越好[18]，但由于描述視頻內(nèi)容的多樣性和隨機(jī)性，目標(biāo)域的特征很難和某個圖像數(shù)據(jù)集特征分布完全相同，因此該問題是此類方法的主要瓶頸之一。

為解決上述瓶頸問題，本文采用遷移學(xué)習(xí)，從視頻包含的物體、背景和時空動態(tài)關(guān)系等多個維度提取視頻中靜態(tài)、動態(tài)和語義信息，并采用LSTM處理多維度和多模態(tài)信息完成編解碼，最終生成視頻的語言描述。根據(jù)以上分析，本文的主要貢獻(xiàn)如下。

1)提出采用多個源域預(yù)訓(xùn)練的模型提取視頻中的靜態(tài)、動態(tài)和語義信息，以提升視頻語言描述的準(zhǔn)確度。

2)提出一種多模態(tài)信息融合方法，將視頻的關(guān)鍵幀進(jìn)行語言描述，并將視覺模態(tài)信息和語言模態(tài)信息融合，從而進(jìn)一步提升模型生成語言的多樣性。

3)在微軟視頻描述（MSVD,microsoft video description）[19]和微軟視頻到文本研究（MSR-VTT,microsoft research-video to text）[20]公共數(shù)據(jù)集上進(jìn)行模型驗證，并采用多種評價指標(biāo)對產(chǎn)生的語言進(jìn)行評價，結(jié)果顯示所提方法取得了良好的效果。

2 改進(jìn)的視頻描述方法

本文提出的視頻描述方法分為編碼和解碼2 個階段，如圖1 所示。在編碼階段，首先對輸入視頻預(yù)處理，獲取包含靜態(tài)特征的圖像和動態(tài)特征的視頻片段2 種模態(tài)。然后分別用二維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（2DCNN,two dimensional convolutional neural network）和三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（3DCNN,three dimensional convolutional neural network）對圖像模態(tài)和視頻模態(tài)進(jìn)行特征提取。近幾年，人們對單幅圖像的語言描述取得了較大進(jìn)展，且視頻關(guān)鍵幀的語義信息對整個視頻的描述有較大幫助。本文采用文獻(xiàn)[21]中的方法提取關(guān)鍵幀中的語義信息，然后用多層LSTM 對獲取的語義信息和視覺信息進(jìn)行編碼，并將各層LSTM 的隱藏層狀態(tài)作為解碼階段的輸入，最終生成視頻的語言描述。

2.1 視覺信息提取

視頻中存在大量的物體、場景及時空關(guān)系等多維度信息，提取并融合這些信息對視頻的準(zhǔn)確描述至關(guān)重要，本文采用遷移學(xué)習(xí)的方法提取目標(biāo)視頻的視覺特征。為解決源域和目標(biāo)域特征分布不一致的問題，本文采用在多個源域預(yù)訓(xùn)練好的模型提取目標(biāo)域的特征。具體而言，對于所要描述視頻中的物體和場景特征提取，采用在數(shù)據(jù)集Imagenet[22]和Place365[23]上預(yù)訓(xùn)練的2DCNN 模型。Imagenet數(shù)據(jù)集用于圖像分類任務(wù)的模型訓(xùn)練和檢測，包含約1 400 萬張圖像，共1 000 個物體類別。Palce365數(shù)據(jù)集用于場景識別，包含約1 000 萬張場景圖片，共365 個場景類別。對于視頻中時空動態(tài)特征的提取，采用在行為識別Kinetics[24]數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的3DCNN 模型。本文采用的Kinetics 數(shù)據(jù)集包含約50 萬個視頻片段，平均視頻長度約為10 s。

圖1 模型原理

對于2DCNN 和3DCNN 模型，均使用152 層的殘差網(wǎng)絡(luò)（ResNet,residual network）[25]。ResNet因其網(wǎng)絡(luò)深度、殘差塊以及在圖像分類問題上的優(yōu)異表現(xiàn)而成為經(jīng)典的CNN。該網(wǎng)絡(luò)引入殘差塊解決了梯度消失問題。152 層的二維殘差網(wǎng)絡(luò)（2DResNet152,two dimensional ResNet152）和152層的三維殘差網(wǎng)絡(luò)（3DResNet152,three dimensional ResNet152）分別采用二維和三維的卷積核，并且以殘差塊為其基本單元。殘差塊如圖2 所示。其中圖2(a)表示2DResNet152 的卷積塊，其卷積核大小分別為1×1 和3×3，F(xiàn)表示卷積核的數(shù)量，BN 表示批量標(biāo)準(zhǔn)化（BN,batch normalization）[26]，ReLU表示激活函數(shù)。圖2(b)表示3DResNet152 的殘差塊，其卷積核大小分別為1×1×1 和3×3×3。

2.2 語義信息提取

視頻是由多幀靜態(tài)圖像按時序構(gòu)成的，因此提取視頻中的關(guān)鍵幀并對其內(nèi)容進(jìn)行描述有助于理解整個視頻的內(nèi)容。本文采用在微軟通用目標(biāo)檢測（COCO,microsoft common object in context）[27]數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的靜態(tài)圖像描述模型，對視頻的關(guān)鍵幀進(jìn)行描述。視頻中往往包含大量的冗余信息，因而只需抽取視頻中若干關(guān)鍵幀進(jìn)行描述。由于視頻內(nèi)容大多是緩慢變化的，因此采用固定時間間隔的方法來提取5 個關(guān)鍵幀作為圖像描述方法的輸入，而輸出為圖像的語言描述。然后將描述語句中的單詞表示為512 維度的向量，將2 個單詞拼接成1 024 維度，最后將拼接后的詞向量與視覺特征向量進(jìn)行融合。視覺語義特征提取單元原理如圖3 所示。

圖2 二維和三維ResNet152 網(wǎng)絡(luò)的殘差塊

圖3 視覺語義特征提取單元原理

2.3 特征融合模型

如圖1 所示，第一層LSTM 主要對動態(tài)信息建模，將3DCNN輸出的特征向量按照時序作為LSTM的輸入。將第一層LSTM 的輸出與場景特征向量拼接后作為第二層LSTM 單元的輸入。同理，由第三層和第四層LSTM完成物體信息和語義信息的特征融合建模。將視頻按照時序每 16 幀一組作為3DCNN 的輸入，取平均池化后的輸出作為動態(tài)信息的特征向量。由于視頻的長度不一，3DCNN 產(chǎn)生的視頻動態(tài)特征向量個數(shù)不同。本文取50 個該特征向量，對于超過50 個的則將多余的部分舍去；對于不足50 個特征向量的，不足部分用維度相同的零向量代替。對于場景特征向量和物體特征向量均取50 個。而對于語義信息，將視頻等間隔切分，取其中5 幀生成靜態(tài)圖的語言描述。

本文的視頻描述模型以LSTM為基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編碼，LSTM 可以有效地提取時序特征，LSTM 原理如圖4 所示。假設(shè)在時刻t，輸入的特征向量為xt，對應(yīng)輸入的隱藏層特征為ht-1，記憶單元的特征為ct，則任意時刻LSTM 單元的計算式為

其中，it、ft、ot、gt分別為LSTM 的輸入門、遺忘門、輸出門、輸入調(diào)制門，W和b為需要優(yōu)化的參數(shù)。

其中，σ為sigmoid 函數(shù)，φ為tanh 函數(shù)，⊙為哈達(dá)瑪積運算，即向量的對應(yīng)元素相乘。σ φ和 的計算式分別為

圖4 LSTM 單元原理

在編碼階段，連續(xù)選取視頻的 16 幀作為3DResNet152 的輸入，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)計算得到平均池化輸出的2 048 維向量。等間隔地選取視頻的50 幀分別作為2DResNet152 在Imagenet 和Place365 預(yù)訓(xùn)練模型的輸入，選取2DResNet152 網(wǎng)絡(luò)的平均池化輸出的2 048 維向量作為輸出，獲取場景描述向量和物體描述向量。等時間間隔地選取視頻中的5 幀作為在COCO 數(shù)據(jù)集上的靜態(tài)圖像描述模型的輸入，輸出為5 句語言描述，采用詞嵌入方法將每一個單詞編碼成512 維的向量，2 個向量拼接到一起組成一個1 024 維的向量st∈S(s1,s2,s3,…,st,…,sn)。其中LSTM 單元的隱藏層狀態(tài)表示為H(h1,h2,h3,…,ht,…,hn)，hn+t-1表示LSTM 某一時間步的隱藏層狀態(tài)。模型產(chǎn)生的句子描述為Y(y1,y2,y3,…,yt,…,ym)。Y關(guān)于Xd、Xs、Xg和S的條件概率分布可表示為

其中，條件概率分布P(yt|hn+t)是整個詞匯集在softmax 層對應(yīng)的輸出概率。對于給定的幀序列F，獲取的Xd、Xs、Xg和S特征描述向量使最大的詞序列Y即為預(yù)測的句子。本文模型采用 標(biāo)記表示視頻幀序列輸入結(jié)束并開始產(chǎn)生語言序列，提示LSTM 從編碼階段切換到解碼階段。訓(xùn)練階段采用 標(biāo)記表示描述語句的次序列輸入完成，而測試階段表示模型完成描述語句的輸出。在完成一個“視頻-句子”對的輸入并計算信息損失后，通過式(10)來調(diào)整模型的參數(shù)。

3 實驗結(jié)果與分析

3.1 視頻描述數(shù)據(jù)集

模型驗證采用常用的MSVD 和MSR-VTT 這2個公共數(shù)據(jù)集。MSVD 是由微軟研究院于2010 年公開的公共數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集由1 970 個視頻片段構(gòu)成，平均每個視頻片段包含40 個人工標(biāo)注語句。MSR-VTT是由微軟于2016年公開的一個用于測試視頻描述模型的公共數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集由10 000 個視頻片段構(gòu)成，平均每個視頻片段包含20 個人工標(biāo)注語句。模型訓(xùn)練均采用上述數(shù)據(jù)集中的英文標(biāo)注語句。

3.2 評估指標(biāo)

對模型結(jié)果的評價采用 METEOR、BLEU（bilingual evaluation understudy）、ROUGE-L 和CIDEr 共4 種指標(biāo)。

METEOR 指標(biāo)基于wordnet 同義詞庫，預(yù)先給定一組校準(zhǔn)Z，通過最小化對應(yīng)語句中連續(xù)有序的塊C來得出，計算式為

其中，α、γ和φ均為用于評價的默認(rèn)參數(shù)，hk(ci)、hk(sij)分別是一個N元模子（n-gram）出現(xiàn)在候選句子ci和標(biāo)注句子sij中的次數(shù)；METEOR 標(biāo)準(zhǔn)基于單精度的加權(quán)調(diào)和平均數(shù)和單字召回率，其結(jié)果和人工判斷的結(jié)果有較高的相關(guān)性。

BLEU是由IBM提出的一種常用的機(jī)器翻譯評測方法，BLEU 定義n元詞的個數(shù)來度量生成結(jié)果和目標(biāo)語句之間的語義相似度。因此該方法首先統(tǒng)計候選語句和參考語句中n元詞的個數(shù)，然后相除即為精確率結(jié)果。實驗采用BLUE-4 評測方法，其中4 為n元詞中n的個數(shù)。計算式為

其中，BP 為懲罰因子，pn為計算所預(yù)測的n-gram的精確率，N為元組個數(shù)。

ROUGE-L 相比于BLEU，不需要預(yù)先指定n-gram 的值，因為其考慮的是單詞的順序性，更能評價句子層級的意義。但ROUGE-L 只考慮了一個最長子序列，其他序列不能對其產(chǎn)生影響。ROUGE-L 的評價計算式為

CIDEr 是Vedantam 等[28]于2015 年提出的專門用于圖像或視頻描述的一種評價指標(biāo)，旨在度量待評價語句和真實語句間的匹配程度。其主要原理是，將待評價與真實語句表示成詞頻和逆向詞頻（TF-IDF,term frequency-inverse document frequency）的向量形式，然后求其余弦相似度來對句子進(jìn)行打分。

3.3 實驗過程

在UltraLab 圖形工作站上進(jìn)行方法驗證，采用Pytorch 深度學(xué)習(xí)架構(gòu)。工作站配備24 核的Intel Xeon Gold 6146 CPU和8塊英偉達(dá)公司的GTX2080圖形處理器，工作站的內(nèi)存大小為200 GB。將數(shù)據(jù)集MSVD 和MSR-VTT 均劃分為訓(xùn)練集、驗證集和測試集。其中MSVD 訓(xùn)練集為1 300 個視頻片段，驗證集為200 個視頻片段，測試集為470 個測試片段；MSR-VTT 的訓(xùn)練集為6 513 個視頻片段，驗證集為609 個視頻片段，測試集為2 878 個視頻片段。

首先，構(gòu)建用于描述視頻內(nèi)容的字典，分別統(tǒng)計MSVD 和MSR-VTT 數(shù)據(jù)集語料庫中的單詞頻率。去除語料庫中的生僻字和標(biāo)點符號，保留單詞頻率大于或等于5 的單詞，對于不可識別的符號用代替，并添加開始標(biāo)識符 和結(jié)束標(biāo)識符 。通過以上限定條件，MSVD 和MSR-VTT 數(shù)據(jù)集構(gòu)建的字典大小分別為7 562 和9 729。然后，根據(jù)第2 節(jié)所述方法進(jìn)行視頻的多維度和多模態(tài)特征的提取和融合來完成編碼。解碼采取貪心搜索方法，即解碼時的LSTM 每個時間步取概率最大的單詞作為句子成員，直到解碼完成。

訓(xùn)練模型的批量處理和學(xué)習(xí)率分別設(shè)定為128和0.001。模型生成句子的最大長度設(shè)定為28 個單詞，目標(biāo)函數(shù)采用負(fù)對數(shù)似然損失函數(shù)，用于度量人工標(biāo)注句子和模型生成句子之間的距離。采用Pytorch架構(gòu)中的Adam優(yōu)化器對模型的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，訓(xùn)練的epoch 設(shè)定為40。測試時對模型生成的句子用3.2 節(jié)所述的方法進(jìn)行評估。評估的參考句子為目標(biāo)視頻的人工標(biāo)注語句，計算結(jié)果取其中最大值。

3.4 結(jié)果分析

實驗結(jié)果如表1 所示。由表1 中結(jié)果可知，本文方法在MSVD 和MSR-VTT 這2 個公共數(shù)據(jù)集上的得分最高。這是因為本文方法融合了多維度信息，在Kinetics 上預(yù)訓(xùn)練的3DResNet152 網(wǎng)絡(luò)可以有效提取數(shù)據(jù)的動態(tài)信息，在Imagenet 物體分類數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的2DResNet152網(wǎng)絡(luò)可以有效提取視頻中的視覺場景中的背景和目標(biāo)信息，在Place365場景識別數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的2DResNet152網(wǎng)絡(luò)可以有效提取視頻的場景信息。除了上述3 種視覺信息，本文方法還針對視頻中的關(guān)鍵幀來提取語義信息，獲取的語義信息本質(zhì)是在COCO 數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的靜態(tài)圖像語言描述遷移到視頻的語言描述，然后將這些豐富的視覺和語義2 種模態(tài)信息通過有效方法融合，進(jìn)而獲得更加準(zhǔn)確的視頻描述。

表1 MSVD 和MSR-VTT 的測試集在BLEU4、METEOR、ROUGE-L、CIDEr 上的測試結(jié)果

視頻描述的目標(biāo)是生成更加符合人類語言習(xí)慣的語言描述，所提模型對MSVD 和MSR-VTT 數(shù)據(jù)集的視頻描述實例如表2 所示，展示了部分視頻的原手工標(biāo)注語句和模型自動生成的語句。由表2可知，與視頻片段的原人工描述相比，模型自動生成的描述語句包含的語言要素更加豐富。一方面由于模型獲得的特征更加多樣化，使其能夠適應(yīng)內(nèi)容多種多樣的視頻片段；另一方面是人工標(biāo)注的語言會受到人們自身知識、興趣和語言能力的限制，所以所提模型產(chǎn)生了效果較好的描述。

4 結(jié)束語

為解決視頻的多維度信息的表示和提取，提高語言描述的質(zhì)量，采用多種視覺任務(wù)預(yù)訓(xùn)練模型有效地提取視頻中豐富的靜態(tài)和動態(tài)視覺信息，并結(jié)合視頻關(guān)鍵幀的語義信息，構(gòu)建模型融合多維度和多模態(tài)信息，進(jìn)而生成整個視頻的語言描述。3DResNet152 深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的時空特征表示的特點，可以提取目標(biāo)視頻的動態(tài)信息；而在Imagenet 和Palce365 公共數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的2DResNet152 深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以對場景中的背景和物體等靜態(tài)信息進(jìn)行特征表示。多維度的動態(tài)信息和靜態(tài)信息形成互補(bǔ)，為視頻的語言描述提供豐富的視覺特征。此外，采用在COCO 數(shù)據(jù)集預(yù)訓(xùn)練的靜態(tài)圖像語言生成模型對視頻的關(guān)鍵幀進(jìn)行語言描述，可為視頻語言描述提供較豐富的語義信息。用多層LSTM 模型將獲得的多維度視覺和語義2 種模態(tài)信息進(jìn)行融合，生成較高質(zhì)量的視頻語言描述。通過在MSVD 和MSR-VTT 這2 個數(shù)據(jù)集上實驗驗證，所提方法在常用的METEOR、BLEU、ROUGE-L 和CIDEr 評價指標(biāo)上均獲得了良好的效果。

表2 MSVD 和MSR-VTT 數(shù)據(jù)集的視頻描述實例

在今后的研究中，將繼續(xù)探索多維度和多模態(tài)信息的特征表示和融合方法，并且將探討注意力機(jī)制，讓模型能夠聚焦更加有用的信息，進(jìn)一步提升視頻描述的質(zhì)量。