邱光友,王雪
(中國(guó)石油西南管道德宏輸油氣分公司,云南 德宏 678400)
管道完整性評(píng)價(jià)是管道完整性管理的核心內(nèi)容之一,管道完整性評(píng)價(jià)目前主要有三種方式: 內(nèi)檢測(cè)評(píng)價(jià)法、直接評(píng)價(jià)法、壓力試驗(yàn)法。QSY 1180.4—2009《管道完整性管理規(guī)范第4部分: 管道完整性評(píng)價(jià)導(dǎo)則》中規(guī)定: 內(nèi)檢測(cè)評(píng)價(jià)技術(shù)應(yīng)作為首選的檢測(cè)評(píng)價(jià)手段。
管道在線內(nèi)檢測(cè)技術(shù)是將無損檢測(cè)技術(shù)和清管設(shè)備結(jié)合在一起,將原來只用于清蠟掃線的非智能清管器改為集信息采集、處理、存儲(chǔ)等功能于一體的智能型管道缺陷檢測(cè)器,通過發(fā)球筒施加一定的壓力,使清管器在管道內(nèi)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而達(dá)到檢測(cè)管道缺陷的目的。該技術(shù)可以在不停產(chǎn)、不卸壓、不卸料的前提下實(shí)施,可以有針對(duì)性地檢測(cè)出管道在制造(軋制)、運(yùn)輸、焊接、運(yùn)行等過程中存在的缺陷: 如焊接過程中出現(xiàn)的夾雜、氣孔、未焊透、層間未熔合、過度打磨等缺陷;運(yùn)行過程中出現(xiàn)的應(yīng)力腐蝕、氫鼓泡、氫致開裂、應(yīng)力疲勞等缺陷。內(nèi)檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用為管道事故的預(yù)防和合理維護(hù)提供了科學(xué)依據(jù),對(duì)保證管道安全運(yùn)行具有重要作用。目前油氣管道內(nèi)檢測(cè)應(yīng)用較為廣泛的有漏磁檢測(cè)技術(shù)、超聲波檢測(cè)技術(shù)、遠(yuǎn)場(chǎng)渦流檢測(cè)技術(shù)和幾何檢測(cè)技術(shù)等[1-2]。
漏磁檢測(cè)技術(shù)屬于間接測(cè)量,基本原理是通過對(duì)管壁施加一個(gè)強(qiáng)磁場(chǎng)檢測(cè)金屬表面磁場(chǎng)的泄漏強(qiáng)度的大小。正常情況下,若管道表面光滑且沒有其他殘余雜質(zhì),根據(jù)電磁感應(yīng)原理,磁通全部通過管體,不會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)泄漏;反之,若存在缺陷,有小部分磁通會(huì)離開管體的上、下表面,通過空氣繞過缺陷,造成缺陷處的磁通阻力加大,導(dǎo)致缺陷附近的磁場(chǎng)發(fā)生變形,該部分漏磁信號(hào)經(jīng)過濾波器、放大器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器處理后被記錄到存儲(chǔ)器中,內(nèi)檢測(cè)完成后再利用專業(yè)的軟件處理和分析數(shù)據(jù)。為了保證漏磁檢測(cè)器在管道內(nèi)順利通行,一般把整個(gè)裝置分成幾節(jié),每節(jié)之間采用撓性軟管連接,以便通過彎頭及變徑處,檢測(cè)器整體可耐壓10~15 MPa。
利用漏磁檢測(cè)技術(shù)可以檢測(cè)管道的各種缺陷,如管道裂紋、管壁腐蝕造成的減薄等。漏磁檢測(cè)法具有技術(shù)簡(jiǎn)單、操作方便、費(fèi)用低廉的特點(diǎn),對(duì)于不同的流體介質(zhì)(油、氣或氣液混輸)都能檢測(cè),無需耦合劑;缺點(diǎn)是檢測(cè)精確度低,對(duì)管線材質(zhì)較為敏感,只能檢測(cè)管道表面和近表面,不能有效檢測(cè)厚管壁管道(一般只適用于12 mm以下的管道)。同時(shí),由于干擾管壁磁化的因素較多,檢測(cè)數(shù)據(jù)的信息量較大,因此對(duì)硬件要求較高;管道中存在的污垢、殘?jiān)入s質(zhì),對(duì)漏磁檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果影響較大。目前漏磁檢測(cè)器有一般分辨率漏磁檢測(cè)器(軸向)、高清分辨率漏磁檢測(cè)器(軸向)、橫向漏磁檢測(cè)器(環(huán)向)3種。
1)一般分辨率漏磁檢測(cè)器。該類檢測(cè)器的電子探頭和通道數(shù)量較少,一般少于80個(gè)通道,檢測(cè)精度很大程度上受傳感器尺寸的束縛,檢測(cè)精度不高,只對(duì)孔眼、裂紋等微小的金相金屬腐蝕檢測(cè)精度較高,對(duì)于軸線排列金屬缺陷的檢測(cè)經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)。
2)高清分辨率漏磁檢測(cè)器。其電子探頭和通道比一般分辨率檢測(cè)器多,一般不小于200個(gè)通道,可以檢測(cè)面積狀、體積狀的腐蝕缺陷,但是點(diǎn)蝕或幾何形狀復(fù)雜的缺陷區(qū)域,檢測(cè)精度會(huì)大幅降低。同時(shí),對(duì)于軸向排列金屬缺陷的檢測(cè)也經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào),如果檢測(cè)速度過高,會(huì)降低檢測(cè)的精度。
3)橫向漏磁檢測(cè)器。對(duì)軸向排列金屬缺陷的檢測(cè)較前兩種更為敏感、精確,但對(duì)于環(huán)向排列金屬缺陷的檢測(cè)不如前兩種敏感、精確;對(duì)于大多數(shù)點(diǎn)狀、面狀、體積狀的腐蝕缺陷,檢測(cè)精度要低于高清分辨率漏磁檢測(cè)器。
田野等[3]利用漏磁檢測(cè)和Ansys有限元分析軟件對(duì)管徑121.9 cm、壁厚1.84 cm的長(zhǎng)輸管道環(huán)焊縫進(jìn)行了缺陷驗(yàn)證,通過建模的方式對(duì)漏磁檢測(cè)出的缺陷長(zhǎng)度、寬度、深度進(jìn)行了量化,得到缺陷長(zhǎng)度和寬度尺寸與軸向漏磁檢測(cè)的峰谷間距成正比,缺陷深度尺寸與軸向漏磁檢測(cè)的峰谷值和長(zhǎng)寬比成正比。
由于單一的信號(hào)分量無法滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求,近年來,三軸高清漏磁檢測(cè)技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn),GE-PII公司研制的Magne Scan SHR將3個(gè)方向的傳感器封裝在一起,可以分別對(duì)管道軸向(平行于管道中心線)、徑向(沿管道半徑方向)、周向(沿管道圓周)的漏磁信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。該技術(shù)在中石油東北管網(wǎng)應(yīng)用后,對(duì)螺旋焊縫缺陷的檢出率大于90%,定位精度不超過±15%,經(jīng)開挖驗(yàn)證后,符合率達(dá)到100%。
1.2.1 超聲波檢測(cè)技術(shù)測(cè)量原理及特點(diǎn)
超聲波檢測(cè)技術(shù)屬于直接測(cè)量,基本原理是利用超聲波可以在金屬表面?zhèn)鞑ゲl(fā)生反射的特點(diǎn),由內(nèi)檢測(cè)器的探頭發(fā)出超聲波信號(hào),信號(hào)經(jīng)管道內(nèi)、外表面反射后,再次被探頭捕捉到,將內(nèi)、外表面2組超聲波傳播時(shí)間差乘以聲速,可得到管道的實(shí)際壁厚,該方法較適合檢查管體裂紋。超聲波檢測(cè)能可靠地檢測(cè)到母材及縱向焊接區(qū),甚至可檢測(cè)出某些凹陷長(zhǎng)度3 cm的裂紋缺陷,可靠性較強(qiáng);缺點(diǎn)是超聲波需要液體耦合劑,必須依靠液體作為傳導(dǎo)介質(zhì)。超聲波檢測(cè)技術(shù)不適用于輸氣管道的內(nèi)檢測(cè);同時(shí),超聲波容易被蠟質(zhì)和瀝青質(zhì)吸收能量造成衰減,對(duì)于結(jié)蠟嚴(yán)重的管道同樣不適用。目前超聲波檢測(cè)器有直波檢測(cè)器和橫波檢測(cè)器兩種:
1)超聲直波檢測(cè)器。需用液體耦合劑保證其工作性能,對(duì)于山地、丘陵等地形復(fù)雜的區(qū)域,或者彎頭、變徑處容易出現(xiàn)信號(hào)缺失的地方,無法對(duì)缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè);同樣,該檢測(cè)器也不適用于檢測(cè)結(jié)蠟嚴(yán)重的原油或成品油管道。
2)超聲橫波檢測(cè)器。需用液體耦合劑或輪耦合系統(tǒng)保證其工作性能,檢測(cè)器中探頭和通道的數(shù)量決定了對(duì)缺陷尺寸的檢測(cè)精度;同樣,當(dāng)管道內(nèi)部存有雜質(zhì)時(shí),該檢測(cè)器的檢測(cè)精度也會(huì)受到影響,甚至出現(xiàn)誤判。
沙勝義等[4]利用超聲波內(nèi)檢測(cè)技術(shù)對(duì)某輸油管道環(huán)焊縫的缺陷進(jìn)行檢測(cè),并通過多次室內(nèi)牽引試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)開挖驗(yàn)證,證明超聲波檢測(cè)技術(shù)可以較好地檢測(cè)出平面型缺陷;同時(shí),可以排除體積型缺陷的影響因素,可與漏磁內(nèi)檢測(cè)技術(shù)互補(bǔ),更好地檢測(cè)多種缺陷類型。
1.2.2 超聲波檢測(cè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
伴隨著壓電復(fù)合材料、電子信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域的快速發(fā)展,逐步解決了超聲波干擾回波修正、晶片增益修正、入射點(diǎn)漂移、能量分布不均等問題。近年來衍生出了超聲衍射時(shí)差(TOFD)、超聲相控陣以及電磁超聲檢測(cè)等技術(shù),其中TOFD和超聲相控陣檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展相對(duì)還不夠成熟,檢測(cè)設(shè)備昂貴,檢測(cè)手段和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不齊全,只有中國(guó)特檢院及相關(guān)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室配備,且都擔(dān)負(fù)著國(guó)內(nèi)重點(diǎn)項(xiàng)目的研究工作,只停留在室內(nèi)試驗(yàn)階段。
電磁超聲檢測(cè)技術(shù)與常規(guī)的壓電超聲技術(shù)相比,在測(cè)試過程中無需添加耦合劑,且無需對(duì)管道進(jìn)行表面處理,在線圈中通過20~2×107Hz的超聲波頻率交流電,由于電磁效應(yīng),被測(cè)管體中會(huì)產(chǎn)生渦流電流,從而引起管體的局部震動(dòng),管體局部幾何形狀發(fā)生微小變形,形成伸縮效應(yīng),同時(shí)運(yùn)動(dòng)電荷受洛倫茲力的影響,幾種耦合效應(yīng)并存條件下,管道缺陷表面激發(fā)回超聲波,回波信號(hào)被探頭檢測(cè)到,并以小波變換的過濾方式從信號(hào)中剝離出有用信息。電磁超聲需要在高壓下(一般要300~500 V)進(jìn)行,同時(shí)能量轉(zhuǎn)換率也較低。德國(guó)的AG公司基于電磁超聲原理研制的LineExplorer 3TM-tool,除了可以發(fā)射和接收傳統(tǒng)的超聲波信號(hào)外,還可以產(chǎn)生電磁超聲信號(hào),可對(duì)不同管徑的液體和氣體管道進(jìn)行綜合檢測(cè),提高了缺陷類型和尺寸的檢測(cè)精度。
渦流檢測(cè)技術(shù)也屬于間接檢測(cè),主要是將正弦交變電流線圈靠近被測(cè)管道,通過產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)在管壁中產(chǎn)生渦流,如果存在金屬損失或裂紋等缺陷,渦流的大小、相位角和流場(chǎng)形式都會(huì)發(fā)生改變,從而耦合阻抗發(fā)生改變,通過專業(yè)軟件分析后得到被測(cè)管道的缺陷情況。
遠(yuǎn)場(chǎng)渦流檢測(cè)技術(shù)是渦流檢測(cè)技術(shù)的重要分支,最早由荷蘭殼牌公司用于外徑17.8~20.3 cm、壁厚0.95~1.27 cm的直井套管缺陷檢測(cè),隨后迅速在石油、石化、鋼鐵、冶金等行業(yè)推廣應(yīng)用。基本原理: 在檢測(cè)器中放置2個(gè)相距2~3倍管徑的激勵(lì)線圈和檢測(cè)線圈,其中激勵(lì)線圈通入低頻率交流電信號(hào),檢測(cè)線圈在遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)接收到2次穿過管壁的能量流信號(hào),可以較高的靈敏度檢測(cè)管道內(nèi)、外表面的缺陷以及壁厚減薄等信息,不足之處是渦流對(duì)于鐵磁性強(qiáng)的金屬構(gòu)件(主要是厚壁管材)穿透力很弱,只能用來檢測(cè)材料內(nèi)壁表面及近表面的缺陷和壁厚減薄情況。當(dāng)流體介質(zhì)在材料表面形成了Fe2O3和Fe3O4等強(qiáng)磁性垢層或磁性氧化物,就會(huì)形成大量的假數(shù)據(jù),并且該技術(shù)對(duì)裂紋型缺陷的檢測(cè)精度較差。
目前,市場(chǎng)占有率較大的遠(yuǎn)場(chǎng)渦流內(nèi)檢測(cè)器為Russell公司的See Snake,通過分析不同內(nèi)檢測(cè)速度對(duì)應(yīng)的波形曲線,得到對(duì)應(yīng)位置的缺陷類型。
張偉等[5]將遠(yuǎn)場(chǎng)渦流技術(shù)與Ansys有限元分析有機(jī)地結(jié)合,對(duì)管道彎頭處的缺陷進(jìn)行了量化,得到渦流測(cè)量的電壓相位值與彎頭深度缺陷成近似反比,可用于量化缺陷深度等信息。
幾何變形檢測(cè)技術(shù)多用于大型穿跨或跨越管道的檢測(cè),該類管道通常位于河流、湖泊、鐵路、公路、村莊、農(nóng)田等高后果區(qū)內(nèi),造成幾何變形的原因一般是施工損傷、第三方損壞或者由于占?jí)涸斐傻牟痪鶆虺两礫6-7]。該類檢測(cè)器基于電磁感應(yīng)原理,檢測(cè)器外側(cè)有一定數(shù)量排列規(guī)則的機(jī)械抓手或架子,檢測(cè)器在管道內(nèi)部行進(jìn)的過程中,機(jī)械抓手與管壁產(chǎn)生摩擦,這時(shí)內(nèi)壁的凹坑、橢圓度、內(nèi)徑等一系列數(shù)據(jù)的變化被記錄到存儲(chǔ)設(shè)備中,經(jīng)過專業(yè)軟件數(shù)據(jù)處理后,可確定管道缺陷。目前市場(chǎng)上通用的幾何變形檢測(cè)器可用于D10~D150的管徑[8],在置信度為90%時(shí),靈敏度為管徑的0.5%~1.0%,精度為0.1%~1.0%,尤其適用于環(huán)焊縫處的褶皺和凹陷變形。
歐陽(yáng)熙等[9]設(shè)計(jì)了一種新型的幾何變形檢測(cè)器,該檢測(cè)器采用鈦合金作為機(jī)械載體材料,最大程度地減輕了設(shè)備質(zhì)量,采用高分子聚氨酯作為密封皮碗與檢測(cè)皮碗的材料,具有良好的彈性、可壓縮性及抗老化性;充分吸收了油管線和氣管線常用的皮碗結(jié)構(gòu)形式特點(diǎn),對(duì)密封支撐皮碗的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),把油管道常用的蝶形皮碗第一道腰線角度開大,同時(shí)在腰線部位以上仿制成氣管線常用的半球形皮碗,加大了與管壁的摩擦力,可同時(shí)適用于氣液管線。在中緬管道上實(shí)施后,成功采集了大量的管道變形信息,尤其是穿跨或跨越管段,為管道更換提供了有利的技術(shù)支撐。
目前,管道可檢測(cè)的缺陷類型主要包括: 金屬損失(腐蝕壁厚減薄、劃傷),裂紋(疲勞裂紋、應(yīng)力腐蝕裂紋),變形(幾何變形、橢圓度、凹陷)。由于每種內(nèi)檢測(cè)器對(duì)單一缺陷類型的檢測(cè)都具有自身的優(yōu)勢(shì),因此可以將不同的無損檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行耦合,通過綜合應(yīng)用,可提高檢測(cè)技術(shù)的性能。
目前,陰極保護(hù)檢測(cè)主要采用多頻管中電流法,但該方法對(duì)穿跨越管線定位精度較差,同時(shí)對(duì)水下陰極保護(hù)的檢測(cè)具有一定局限性。美國(guó)Baker Hughes公司研制了一種陰極保護(hù)內(nèi)檢測(cè)器,該檢測(cè)器可以通過陰極保護(hù)電流流回電源中形成的壓降,清晰地記錄管中陰極保護(hù)電流的大小和流向,了解管道不同位置的電流分布情況,判斷出外腐蝕管道的位置,有效地解決了公路、河流、沼澤、盆地等穿跨越區(qū)域的檢測(cè)。
對(duì)于沒有收/發(fā)球裝置、管道內(nèi)部積液、固體雜質(zhì)過多、變徑處過多等情況下無法進(jìn)行清管的作業(yè)油氣管道,內(nèi)檢測(cè)通常需要在清管器清管、測(cè)徑器測(cè)徑后再進(jìn)行。Pure公司開發(fā)的靈敏球(Smart-ball)技術(shù)可以對(duì)無法清管的管道實(shí)施內(nèi)檢測(cè),該裝置是在聚氨酯塑料外套中插裝鋁制芯,包括多個(gè)傳感器和聲波采集裝置,可以檢測(cè)最小0.1 L/min的泄漏尺寸,但由于功耗的限制,需要連接電纜,因此適合集輸管道的內(nèi)檢測(cè),但不適合長(zhǎng)輸管道的內(nèi)檢測(cè)。
漏磁內(nèi)檢測(cè)對(duì)腐蝕缺陷的識(shí)別度較高,但對(duì)厚壁管道的檢測(cè)能力不足,且需要永久的磁場(chǎng)飽和度,這些因素降低了對(duì)缺陷輪廓的識(shí)別和裂紋缺陷的檢測(cè)能力。
超聲波內(nèi)檢測(cè)具有較高的靈敏度,更適合檢測(cè)裂紋型缺陷,但在檢測(cè)過程中需要耦合劑,并且對(duì)管輸流量具有一定限制;電磁超聲內(nèi)檢測(cè)具有超聲波內(nèi)檢測(cè)的全部?jī)?yōu)點(diǎn),但換能器效率較低,傳感器耗能過高,今后可對(duì)裝置能耗進(jìn)行優(yōu)化以滿足檢測(cè)需求。
渦流檢測(cè)主要適用于內(nèi)表面裂紋的檢測(cè),并可以對(duì)裂紋缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確定位,遠(yuǎn)程渦流技術(shù)可與其他的流場(chǎng)分析軟件相結(jié)合,對(duì)特定部位的缺陷進(jìn)行量化分析,是今后發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。
復(fù)合內(nèi)檢測(cè)技術(shù)結(jié)合了多種內(nèi)檢測(cè)原理和技術(shù),可根據(jù)不同缺陷類型的特點(diǎn)進(jìn)行定制開發(fā),但該方法由于成本較高,目前只停留于室內(nèi)試驗(yàn)階段。
靈敏球是一種新型的無損檢測(cè)技術(shù),主要適用于一些無法清管作業(yè)的老舊管道,靈敏球可以結(jié)合其他成熟的無損檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展,可用于今后的各項(xiàng)工程中。
文獻(xiàn)[10]針對(duì)4種不同檢測(cè)技術(shù)的檢測(cè)最小尺寸、軸向采樣間距、定位精度、最小速度、最大速度、適用工況以及檢測(cè)成本等進(jìn)行了總結(jié),具體見表1所列。
表1 檢測(cè)技術(shù)的性能和適用范圍
綜上所述,內(nèi)檢測(cè)技術(shù)存在如下問題:
1)所有的內(nèi)檢測(cè)器對(duì)于缺陷類型的判斷、定位和描述尚有不足,且相同的檢測(cè)技術(shù)在不同的時(shí)間檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果出入較大。
2)很多油氣管道在沙漠、戈壁、高寒等特殊環(huán)境條件下服役,高溫、高壓及環(huán)境條件的變化對(duì)內(nèi)檢測(cè)器的運(yùn)行有較大影響,甚至?xí)p壞內(nèi)檢測(cè)器。
3)對(duì)檢測(cè)結(jié)果的分析方法不一致,對(duì)分析人員的經(jīng)驗(yàn)依賴性較大。
4)缺少對(duì)缺陷進(jìn)行三維視角的分析和診斷方法。
在內(nèi)檢測(cè)器的選擇上,要綜合考慮內(nèi)檢測(cè)器的各項(xiàng)指標(biāo),包括: 檢測(cè)靈敏度、可檢出的缺陷類型、檢測(cè)精度、里程定位精度等,為了更好地選擇內(nèi)檢測(cè)器,應(yīng)該注意以下原則:
1)檢測(cè)靈敏度。所選的內(nèi)檢測(cè)器能檢測(cè)的最小缺陷尺寸應(yīng)能滿足相應(yīng)被檢測(cè)缺陷的尺寸。
2)缺陷類別。應(yīng)能盡可能多地識(shí)別不同的缺陷類型。
3)定位。定位應(yīng)準(zhǔn)確,方便下一步開挖驗(yàn)證和修復(fù)。
4)缺陷尺寸。對(duì)于缺陷的長(zhǎng)度、寬度和深度應(yīng)檢測(cè)準(zhǔn)確,便于采取不同的修復(fù)處理技術(shù)。
目前中國(guó)油氣管道內(nèi)檢測(cè)主要針對(duì)環(huán)焊縫、幾何變形以及壁厚減薄等方面的缺陷進(jìn)行檢測(cè),而對(duì)腐蝕(應(yīng)力腐蝕、氫致開裂等)、裂紋(疲勞裂紋、周向裂紋等)、應(yīng)力集中等方面的檢測(cè)還存在很多不足,且國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)無統(tǒng)一的參數(shù)和性能指標(biāo),檢測(cè)結(jié)果依賴于操作人員的經(jīng)驗(yàn),今后內(nèi)檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容:
1)應(yīng)針對(duì)內(nèi)檢測(cè)器的缺陷類型、檢測(cè)閾值、尺寸精度和定位精度等進(jìn)行開發(fā)和完善,同時(shí)應(yīng)建立專門的場(chǎng)地對(duì)檢測(cè)器進(jìn)行牽拉試驗(yàn),以便測(cè)定不同牽拉速度下檢測(cè)器信號(hào)的衰減情況,對(duì)缺陷進(jìn)行定量和定性的研究。
2)將多種檢測(cè)技術(shù)有效融合,開發(fā)出適合不同環(huán)境和工況下的內(nèi)檢測(cè)設(shè)備。
3)對(duì)檢測(cè)內(nèi)容、檢測(cè)步驟和分析方法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,編制行業(yè)或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,形成統(tǒng)一認(rèn)可的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。
4)提高內(nèi)檢測(cè)器中探頭和傳感器的質(zhì)量,并對(duì)能耗進(jìn)行優(yōu)化,形成低功耗、高質(zhì)量的內(nèi)檢測(cè)技術(shù)。
5)著重開發(fā)功能多樣化、規(guī)格統(tǒng)一化、裝備撬裝化、設(shè)備智能化、數(shù)據(jù)歸一化的內(nèi)檢測(cè)器。