許繼平 董云峰 王小藝 張新 王立 孔建磊

摘 ?要： 為保障農(nóng)藥運(yùn)輸?shù)陌踩瑢?shí)現(xiàn)農(nóng)藥運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)監(jiān)控與管理，將北斗+GPS雙模定位、4G/GPRS通信網(wǎng)絡(luò)和多傳感器應(yīng)用在農(nóng)藥運(yùn)輸監(jiān)管方面，利用Web技術(shù)將實(shí)時(shí)監(jiān)管呈現(xiàn)于前端網(wǎng)頁?；谀K化的設(shè)計(jì)思路實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥運(yùn)輸數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、運(yùn)輸過程監(jiān)控以及數(shù)據(jù)管理。系統(tǒng)通過監(jiān)測信息實(shí)時(shí)掌握運(yùn)輸車輛和農(nóng)藥的狀態(tài)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常并報(bào)警。通過測試運(yùn)行，軟、硬件方案可行，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，監(jiān)管效果良好，對保障農(nóng)藥運(yùn)輸安全有十分重要的意義。

關(guān)鍵詞： 農(nóng)藥運(yùn)輸; 實(shí)時(shí)監(jiān)管; 系統(tǒng)設(shè)計(jì); 監(jiān)控報(bào)警; 運(yùn)行測試; 功能分析

中圖分類號： TN082?34; TP368 ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2020）02?0174?05

Design and implementation of real?time monitoring system for pesticide

transportation safety

XU Jiping， DONG Yunfeng， WANG Xiaoyi， ZHANG Xin， WANG Li， KONG Jianlei

Abstract： The Beidou+GPS dual?mode location， 4G/GPRS communication network and multi?sensor are applied to the pesticide transportation monitoring， and the real?time monitoring is presented on the front?end Web page with the Web technology， so as to ensure the safety of pesticide transportation and realize its real?time monitoring and management. The real?time collection of pesticide transportation data， the transportation process monitoring and the data management are realized based on the modular design ideas. The system can grasp the status of transportation vehicles and pesticides in real time with the monitored information， with which the abnormalities can be found timely and an alarm can be given. The running test results show that the software and hardware schemes are feasible; the system has stable operation， strong real?time performance and good monitoring effect， which is of great significance to ensure the safety of pesticide transportation.

Keywords： pesticide transportation; real?time monitoring; system design; monitoring alarm; running test; functional analysis

0 ?引 ?言

農(nóng)藥具有危險(xiǎn)性、毒性、腐蝕性，并且易燃易爆，其運(yùn)輸環(huán)境復(fù)雜，一旦發(fā)生安全事故后果不可估量。因此，不僅要通過法律法規(guī)來規(guī)范約束農(nóng)藥運(yùn)輸，更需要對農(nóng)藥運(yùn)輸過程進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)管[1?3]。

目前在運(yùn)輸安全監(jiān)管方面已有一定的研究，馬世博等根據(jù)在城際危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全方面的研究建立了一套有關(guān)危險(xiǎn)品城際運(yùn)輸?shù)陌踩O(jiān)管系統(tǒng)[4];盧志剛等基于衛(wèi)星定位、電子地圖、移動通信和智能傳感等技術(shù)設(shè)計(jì)了高速公路危貨運(yùn)輸?shù)谋O(jiān)管系統(tǒng)[5];繆曉中等針對生物樣本的運(yùn)輸現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一套定位、通信、信息管理相結(jié)合的智能化生物樣本運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)[6];劉語喬等采用典型C/S結(jié)構(gòu)搭建了一套機(jī)組告警信息地面實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)[7]，但關(guān)于農(nóng)藥運(yùn)輸安全的實(shí)時(shí)監(jiān)管還沒有系統(tǒng)性的實(shí)現(xiàn)案例。目前農(nóng)藥運(yùn)輸車輛現(xiàn)代化程度較低，很多是由普通車輛經(jīng)過簡單改裝而成，對危險(xiǎn)品的隔離保護(hù)措施不到位，且相關(guān)從業(yè)人員的素質(zhì)不達(dá)標(biāo)，儲存、裝載、運(yùn)輸?shù)炔僮鞑灰?guī)范，如不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，很可能造成嚴(yán)重的安全事故。在此背景下，建立一套農(nóng)藥運(yùn)輸安管監(jiān)管系統(tǒng)，對農(nóng)藥運(yùn)輸進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警和管理，對于保證運(yùn)輸車輛、貨物、運(yùn)輸員和運(yùn)輸途中的道路安全具有重要意義[8?10]。近年來運(yùn)輸危險(xiǎn)品時(shí)普遍采用車載嵌入式監(jiān)控，通過GPS實(shí)現(xiàn)對運(yùn)輸車輛的定位[11]。但大部分監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成相對簡單，定位精度低、有偏差、缺乏時(shí)效性，導(dǎo)致了安全隱患發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，從而增加了事故風(fēng)險(xiǎn)[12?13]。

本文設(shè)計(jì)了一套基于北斗+GPS雙模定位、4G/GPRS通信網(wǎng)絡(luò)和多傳感器的農(nóng)藥運(yùn)輸安全實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng)，并通過Web技術(shù)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)建立了包括承運(yùn)商、貨物信息、交易運(yùn)單信息、訂單報(bào)表、農(nóng)藥和車輛信息的數(shù)據(jù)庫，可對信息進(jìn)行管理，提高了農(nóng)藥運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

1 ?系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1.1 ?系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

本系統(tǒng)由定位系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、多傳感器和數(shù)據(jù)庫組成，采集器獲取車廂內(nèi)部的溫濕度、二氧化碳濃度、農(nóng)藥的揮發(fā)性氣體（氯、苯系物等）濃度等各種數(shù)據(jù)指標(biāo)，創(chuàng)新性地應(yīng)用北斗+GPS雙模系統(tǒng)對農(nóng)藥運(yùn)輸車輛定位，具有高精度定位效果及實(shí)時(shí)監(jiān)控能力，由通信模塊向服務(wù)器實(shí)時(shí)傳輸獲取到的數(shù)據(jù)并呈現(xiàn)在網(wǎng)頁端頁面，數(shù)據(jù)異常時(shí)能夠迅速報(bào)警，以便及時(shí)應(yīng)對。系統(tǒng)分為兩個部分：硬件部分和軟件部分。硬件部分主要通過傳感器采集信息，并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器或云平臺;軟件部分包括網(wǎng)頁端和服務(wù)器部分，網(wǎng)頁端實(shí)現(xiàn)對車輛的監(jiān)控報(bào)警、數(shù)據(jù)庫的搭建和信息的管理。服務(wù)器部分采用Web Service接口技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取、交換。系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案如圖1所示。

本系統(tǒng)搭建了四層邏輯結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對農(nóng)藥運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)監(jiān)控，包括數(shù)據(jù)采集層、傳輸層、業(yè)務(wù)邏輯層和應(yīng)用層。其中，數(shù)據(jù)采集層為傳感器組和定位系統(tǒng)，傳感器組內(nèi)部有各種類型的傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)輸過程中車廂內(nèi)部的指標(biāo)，北斗+GPS定位系統(tǒng)確定車輛位置;測到的數(shù)據(jù)由傳輸層的4G/GPRS通信模塊實(shí)時(shí)上傳到業(yè)務(wù)邏輯層的服務(wù)器，這些數(shù)據(jù)直接存入數(shù)據(jù)庫;應(yīng)用層由車載終端和網(wǎng)頁端組成，網(wǎng)頁端通過Web Service接口調(diào)用數(shù)據(jù)，顯示在網(wǎng)頁頁面上進(jìn)行監(jiān)控管理，圖2為系統(tǒng)架構(gòu)。

1.2 ?硬件部分設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套用于定位、測量各種環(huán)境指標(biāo)和傳輸數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程測控終端（RTU），以北斗+GPS雙模定位系統(tǒng)為核心，通過傳感器組采集運(yùn)輸環(huán)境數(shù)據(jù)指標(biāo)，由通信模塊發(fā)送數(shù)據(jù)到服務(wù)器，完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集與上傳，圖3為硬件結(jié)構(gòu)。

1） 定位模塊使用北斗+GPS雙模。單一的GPS定位系統(tǒng)在運(yùn)用過程中有一定的局限性，并且在國內(nèi)不開放通信功能，因此對運(yùn)輸過程的監(jiān)管不夠完善。北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)具有定位和通信雙重功能，不需要其他通信系統(tǒng)支持，覆蓋全國地區(qū)[14?16];本系統(tǒng)的北斗+GPS雙模定位地表單位信號強(qiáng)、覆蓋范圍大、定位精度高，誤差在8 m左右，速度的測試精度也達(dá)到了0.2 m/s，并且安全可靠穩(wěn)定，受建筑物遮擋而造成定位精度不準(zhǔn)的影響小，不會出現(xiàn)在關(guān)鍵時(shí)刻定位受限的問題。

2） 傳感器組包括溫濕度、CO2濃度、VOC氣體等傳感器。根據(jù)農(nóng)藥運(yùn)輸途中的環(huán)境情況，選擇電流輸出為4～20 mA的傳感器。溫濕度傳感器溫度測量范圍為

-40～80 ℃，濕度測量范圍為0～100%RH。在一般工作環(huán)境下，溫度測量精度為±0.5 ℃;濕度為±3%RH;CO2濃度傳感器在-2～60 ℃，0～80%RH的工作環(huán)境下，其精度為±（40 ppm+3%FS）;VOC氣體傳感器在-10～65 ℃和0～90%RH的工作環(huán)境下，其分辨率為1 ppm，測量范圍為0～500 ppm測量誤差為±3%FS（25 ℃）。

3） 通信采用Quectel EC20，支持最大下行速率100 Mb/s和最大上行速率50 Mb/s，并且能實(shí)現(xiàn)3G與4G網(wǎng)絡(luò)之間的無縫切換，向后兼容現(xiàn)存的EDGE和GSM/4G/GPRS網(wǎng)絡(luò)，以確保在缺乏3G和4G網(wǎng)絡(luò)的偏遠(yuǎn)地區(qū)也能正常工作。滿足無線通信系統(tǒng)對數(shù)據(jù)速率和連接的可靠性要求。

4） A6G2C系列核心板采用Cortex?A7 內(nèi)核處理器，自帶8路UART、2路USB OTG、最高2路CAN?bus、最高2路以太網(wǎng)等通信接口，板載WiFi、藍(lán)牙功能。核心板在惡劣的運(yùn)輸環(huán)境下也能穩(wěn)定工作。處理器有單錯檢測（奇偶校驗(yàn)）的32 Kb指令、32 Kb L1數(shù)據(jù)高速緩存，保證安全穩(wěn)定運(yùn)行。

1.3 ?軟件部分設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件部分分為服務(wù)器部分和網(wǎng)頁端部分，圖4為軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)。

1.3.1 ?服務(wù)器端設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的服務(wù)器端采用.NET Framework 4.0框架，使用C#語言進(jìn)行研發(fā)，運(yùn)用微軟推出的Web Service技術(shù)進(jìn)行服務(wù)功能的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的服務(wù)器端設(shè)計(jì)框圖如圖5所示。

車輛信息發(fā)送到服務(wù)器后即時(shí)存儲到數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行管理。服務(wù)器端的服務(wù)程序根據(jù)網(wǎng)頁端的需求生成數(shù)據(jù)接口，使得網(wǎng)頁頁面能夠?qū)崟r(shí)調(diào)用數(shù)據(jù)。服務(wù)程序還將為系統(tǒng)提供運(yùn)輸車輛目標(biāo)方向偏離報(bào)警和車內(nèi)環(huán)境報(bào)警功能。

1.3.2 ?網(wǎng)頁端設(shè)計(jì)

網(wǎng)頁端即系統(tǒng)的呈現(xiàn)層，也就是與用戶進(jìn)行交互的最主要的途徑，主要功能是監(jiān)控報(bào)警、數(shù)據(jù)庫管理及與用戶進(jìn)行最上層的交互。使用HTML，CSS，JavaScript三門語言進(jìn)行研發(fā)，其中，界面主要使用bootstrap框架，地圖監(jiān)控預(yù)警部分用jQuery庫實(shí)現(xiàn)。

網(wǎng)頁端調(diào)用數(shù)據(jù)接口，在監(jiān)控報(bào)警界面實(shí)時(shí)刷新測得的數(shù)據(jù)，以便用戶進(jìn)行監(jiān)測。網(wǎng)頁端搭建了農(nóng)藥運(yùn)輸安全實(shí)時(shí)監(jiān)管的數(shù)據(jù)庫，包含農(nóng)藥運(yùn)輸過程的各種貨物、車輛等信息，用戶可查看并管理數(shù)據(jù)。

2 ?系統(tǒng)功能

從實(shí)用性和高效性考慮，系統(tǒng)分為4個模塊，分別為信息瀏覽模塊、運(yùn)單管理模塊、監(jiān)控報(bào)警模塊和后臺管理模塊，從而構(gòu)建了一個農(nóng)藥運(yùn)輸?shù)臄?shù)據(jù)庫，系統(tǒng)功能模塊架構(gòu)如圖6所示。

2.1 ?基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫與運(yùn)單管理模塊

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫模塊包括承運(yùn)商信息、貨物信息、交易信息和人員信息。界面中包含承運(yùn)商列表、車輛信息列表、工作人員信息列表和貨物詳細(xì)信息列表，為用戶提供所需信息，如圖7a）所示。運(yùn)單管理模塊包括運(yùn)單查看、歷史運(yùn)單以及訂單報(bào)表。界面中包含運(yùn)單編號、狀態(tài)、安全等級、運(yùn)輸距離等內(nèi)容，并將一定時(shí)期內(nèi)的訂單報(bào)表進(jìn)行公示，如圖7b）所示。

2.2 ?監(jiān)控報(bào)警模塊

監(jiān)控報(bào)警模塊是網(wǎng)頁端的核心，亦是本系統(tǒng)的創(chuàng)新之處，調(diào)用Web Service數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)之后進(jìn)行可視化處理，呈現(xiàn)在地圖上，包括當(dāng)前時(shí)間、運(yùn)輸車輛的位置（經(jīng)緯度）、車速、行駛路線、溫濕度、二氧化碳濃度、揮發(fā)性氣體濃度，地圖上的數(shù)據(jù)每隔5 s刷新一次，保證本監(jiān)控系統(tǒng)的重點(diǎn)：實(shí)時(shí)性。當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)，能及時(shí)在報(bào)警面板上報(bào)警，從而做出應(yīng)對，排除安全隱患。監(jiān)控報(bào)警模塊如圖8所示。運(yùn)輸?shù)貓D面板會實(shí)時(shí)更新運(yùn)輸車輛的行進(jìn)路線，報(bào)警面板展示車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)，包括車速、溫度、濕度、二氧化碳濃度、揮發(fā)性氣體濃度的實(shí)時(shí)指標(biāo)，指標(biāo)超過閾值時(shí)，對應(yīng)的指示燈會變?yōu)榧t燈，并彈出報(bào)警窗口進(jìn)行報(bào)警。報(bào)警流程如圖9所示。

2.3 ?后臺管理模塊

后臺管理模塊是對信息展示界面進(jìn)行管理的部分。管理員登錄后可進(jìn)入后臺管理系統(tǒng)，對網(wǎng)頁端搭建的農(nóng)藥運(yùn)輸數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理，包括運(yùn)單信息管理、承運(yùn)商信息管理、貨物信息管理、交易信息管理、車輛信息管理、工作人員信息管理，可查看運(yùn)單狀態(tài)，增加新的承運(yùn)商、貨物、交易、車輛、相關(guān)工作人員信息等。

3 ?系統(tǒng)測試

3.1 ?系統(tǒng)穩(wěn)定性測試

本系統(tǒng)終端的實(shí)物圖如圖10所示。對軟件系統(tǒng)和硬件終端進(jìn)行實(shí)際測試。系統(tǒng)搭建的數(shù)據(jù)庫中上傳了大量的數(shù)據(jù)，將網(wǎng)站部署到服務(wù)器后，能夠穩(wěn)定運(yùn)行，對數(shù)據(jù)進(jìn)行查看、管理，系統(tǒng)順滑度良好。

對系統(tǒng)從傳感器采集數(shù)據(jù)并最終顯示到網(wǎng)頁端頁面上這個過程進(jìn)行測試實(shí)驗(yàn)，將本系統(tǒng)的硬件終端部分裝載到運(yùn)輸車輛中，對農(nóng)藥運(yùn)輸過程進(jìn)行模擬。測試過程中，終端能夠穩(wěn)定獲取運(yùn)輸車輛的經(jīng)緯度及車廂內(nèi)部環(huán)境的數(shù)據(jù)指標(biāo)，打開數(shù)據(jù)接口地址，數(shù)據(jù)獲取時(shí)間及各項(xiàng)指標(biāo)能夠正常刷新，說明該系統(tǒng)能夠完好地將采集到的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中;部署到服務(wù)器的網(wǎng)站地圖界面顯示正常并且數(shù)據(jù)不斷更新，如圖8“運(yùn)輸?shù)貓D”部分所示，與運(yùn)輸車輛實(shí)際情況相符。經(jīng)過多次測試，終端數(shù)據(jù)的獲取情況、傳輸情況以及網(wǎng)頁端顯示情況均無異常，系統(tǒng)穩(wěn)定性符合預(yù)期。

3.2 ?實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警功能分析

根據(jù)模擬測試結(jié)果，系統(tǒng)的性能十分良好，終端發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率、數(shù)據(jù)接口更新的頻率以及網(wǎng)頁中監(jiān)控報(bào)警界面數(shù)據(jù)的刷新頻率與預(yù)設(shè)值相符，保持5 s自動刷新一次，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。運(yùn)輸車輛的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)精度高，生成的運(yùn)輸軌跡圖能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地展示運(yùn)輸車輛行駛路線。當(dāng)車速、溫度、濕度、二氧化碳濃度以及農(nóng)藥揮發(fā)性氣體的濃度超過設(shè)定閾值時(shí)，面板上對應(yīng)的綠燈會變?yōu)榧t燈并彈出報(bào)警窗口進(jìn)行報(bào)警，實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警的效果達(dá)到預(yù)期。

3.2.1 ?定位精度測試

為進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)的定位精度和實(shí)時(shí)監(jiān)控能力，選取8個地點(diǎn)進(jìn)行測試，將本系統(tǒng)的定位結(jié)果與實(shí)際位置經(jīng)緯度進(jìn)行對比分析，如表1所示。測試人員在相應(yīng)地點(diǎn)用終端獲取經(jīng)緯度值，上傳至服務(wù)器端，網(wǎng)站調(diào)用接口數(shù)據(jù)經(jīng)過校準(zhǔn)顯示在地圖中，見表1“終端定位”欄，實(shí)際經(jīng)緯度的經(jīng)緯度見表 1“真實(shí)值”欄。

根據(jù)地球上任意AB兩點(diǎn)的經(jīng)緯度，可計(jì)算兩點(diǎn)間的距離，設(shè)東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)，北緯為90°-緯度值，南緯為90°+緯度值。因在北京市進(jìn)行測試計(jì)算，因此不對緯度值做處理，將經(jīng)緯度均取正值代入計(jì)算：

[c=sin WA·sin WB+cos WA·cos WB·cos JA-JB] （1）

[d=R·arccos ?c·π180°] （2）

式中：JA為A點(diǎn)的經(jīng)度;WA為A點(diǎn)的緯度;JB為B點(diǎn)的經(jīng)度;WB為B點(diǎn)的緯度;d為兩點(diǎn)間的距離;R為地球的半徑，此處取R值為6 378.140 km。

經(jīng)過計(jì)算得出系統(tǒng)測得的終端位置與真實(shí)位置的誤差平均值為8.04 m，測量結(jié)果表明誤差基本為10 m 以內(nèi)。因此與一般定位系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)定位精度高，在實(shí)際運(yùn)輸過程中可以對車輛進(jìn)行精準(zhǔn)定位，時(shí)刻獲取車輛的位置信息。

3.2.2 ?實(shí)時(shí)能力測試

為測試系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控能力，對系統(tǒng)的響應(yīng)速度做分析實(shí)驗(yàn)。從終端獲取數(shù)據(jù)并發(fā)送至服務(wù)器，最終將數(shù)據(jù)響應(yīng)到網(wǎng)頁端頁面上這一過程進(jìn)行測試。仍取表1中8個測試地點(diǎn)，分別記錄終端數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間和網(wǎng)頁數(shù)據(jù)顯示時(shí)間，如表2所示。

根據(jù)表2可知，系統(tǒng)的響應(yīng)速度很快，網(wǎng)頁中設(shè)置數(shù)據(jù)刷新時(shí)間為500 ms，測試平均響應(yīng)時(shí)間為600 ms左右符合預(yù)期。結(jié)果表明，本系統(tǒng)具有很好的實(shí)時(shí)性。

綜上所述，可以看出本系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控能力很好，定位精準(zhǔn)且響應(yīng)迅速，在實(shí)際應(yīng)用中能達(dá)到對運(yùn)輸車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)管效果。

4 ?結(jié) ?語

本文設(shè)計(jì)的農(nóng)藥運(yùn)輸安全實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng)，將北斗+GPS雙模定位應(yīng)用到農(nóng)藥運(yùn)輸監(jiān)管領(lǐng)域。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、定位精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，確保在運(yùn)輸過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，達(dá)到預(yù)警的目的;本系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng)，可根據(jù)不同用戶的不同需求增加相應(yīng)的功能，而且基于網(wǎng)頁設(shè)計(jì)的形式具有免安裝、隨時(shí)可用的優(yōu)勢;本系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和廣泛地應(yīng)用前景，對于物流的發(fā)展具有重要的意義。

注：本文通訊作者為張新。

參考文獻(xiàn)

[1] 郭利京，王穎. 中美法韓農(nóng)藥監(jiān)管體系及施用現(xiàn)狀分析[J].農(nóng)藥，2018，57（5）：359?366.

[2] 裴美蘭.農(nóng)藥監(jiān)管面臨的問題及對策[J].鄉(xiāng)村科技，2017（32）：83?84.

[3] 張柱庭.對《關(guān)于農(nóng)藥運(yùn)輸?shù)耐ㄖ返男再|(zhì)研究—危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸?shù)姆审w系[J].交通建設(shè)與管理，2009（5）：90?95.

[4] 馬世博，韓印，姚佼.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的城際危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)研究[J].物流科技，2015，38（8）：15?17.

[5] 盧志剛.高速公路危貨運(yùn)輸安全監(jiān)管信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J].電子測試，2015（21）：123.

[6] 繆曉中，彭力.生物樣本運(yùn)輸智能化監(jiān)管系統(tǒng)的開發(fā)[J].電子器件，2017，40（5）：1262?1265.

[7] 劉語喬，賈雨，聶睿.機(jī)組告警信息地面實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 測控技術(shù)，2018，37（4）：156?158.

[8] 楊娜.危險(xiǎn)品貨物運(yùn)輸安全策略的分析與研究[J].人民交通， 2018（2）：74?75.

[9] YU M， DENG T， FU J. Application of RFID and GPS technology in transportation vehicles monitoring system for dangerous goods [C]// International Conference on Remote Sensing， Environment and Transportation Engineering. Nanjing： IEEE， 2012： 1?4.

[10] CONCA A， RIDELLA C， SAPORI E. A risk assessment for road transportation of dangerous goods： a routing solution [J]. Transportation research procedia， 2016， 14： 2890?2899.

[11] 李琳.GPS，RFID和GPRS技術(shù)在危險(xiǎn)品運(yùn)輸管理系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].自動化與儀器儀表，2017（4）：172?174.

[12] 劉衛(wèi)平，高志濤，劉圣波，等.基于銥星通信技術(shù)的土壤墑情遠(yuǎn)程監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2015，46（11）：316?322.

[13] 張向南，趙慶展，何啟峰，等.基于北斗的物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)[J].物流技術(shù)，2015，34（15）：251?254.

[14] 吳超瓊，趙利，梁鋼，等.基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].測控技術(shù)，2017，36（8）：66?69.

（上接第178頁）

[15] JIANG W， XI R， CHEN H， et al. Accuracy analysis of continuous deformation monitoring using Beidou navigation satellite system at middle and high latitudes in China [J]. Advances in space research， 2017， 59（3）： 843?857.

[16] PAN W G. Dynamic weight overload monitoring system of truck based on Beidou navigation satellite system [C]// International Conference on Advances in Mechanical Engineering and Industrial Informatics. Atlantis： Atlantis Press， 2016： 1541?1546.

作者簡介：許繼平（1979—），男，湖南人，博士，副教授，主要研究方向?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)建模與實(shí)現(xiàn)。

董云峰（1993—），男，河北人，碩士研究生，主要研究方向?yàn)橹悄軝z測與系統(tǒng)建模。

張 ?新（1989—），男，山西人，博士，講師，主要研究方向?yàn)闄z測和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。