譚俊杰

（江西核工業(yè)測繪院集團有限公司，江西 南昌 330038）

無人機技術(shù)的應(yīng)用離不開遙感技術(shù)，換句話說，遙感技術(shù)是使無人機得以發(fā)展的基礎(chǔ)，最初的無人機技術(shù)以及第一架無人機都誕生于美國。近幾年，隨著科技的進步，使得無人機技術(shù)在中國市場中得到廣泛應(yīng)用。隨著時代的發(fā)展，使用的規(guī)模和技術(shù)都在發(fā)生著巨大的變化。無人機的設(shè)計將有助于現(xiàn)階段的高科技應(yīng)用在實際生產(chǎn)和行業(yè)中，正因為有了無人機技術(shù)，使得無人機技術(shù)從簡單的地面遙控技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，在各個領(lǐng)域都很受歡迎。這是無人機技術(shù)向遠程電腦操作水平的飛躍。

1 無人機技術(shù)說明

無人機技術(shù)又被命名為遙感技術(shù)，通俗來講，就是一種新型的控制技術(shù)，它的應(yīng)用要借助多種技術(shù)，其中包括遙感、通信和定位等諸多現(xiàn)代技術(shù)。無人機技術(shù)之所以能被廣泛的應(yīng)用，是因為它具有十分多的優(yōu)點。例如，具有自動化、智能化等特點，被應(yīng)用于的領(lǐng)域也十分廣泛，無論是影視、農(nóng)林業(yè)，還是軍事、地理測繪等領(lǐng)域，都能夠看到無人機的身影。目前，隨著全球科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機技術(shù)也隨之得到了改進和發(fā)展，并且在全球范圍內(nèi)掀起了一股無人機技術(shù)潮，使其得到了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)階段全球科研所重點關(guān)注的對象。不得不說，這一技術(shù)對于任何一個領(lǐng)域或者一個國家而言都十分重要。從各個領(lǐng)域應(yīng)用無人機技術(shù)的現(xiàn)狀來看，無線遙感技術(shù)的研究確實得到了一定的突破。從而將無人機技術(shù)向前推進，加快了無人機的發(fā)展和應(yīng)用的進程在無人機的軟件更新過程中，可以借助網(wǎng)絡(luò)來完成，使得該工程變得更為簡單，更為方便。再加上無人機體積偏小，部件由模塊化構(gòu)成的，這樣的設(shè)計和組裝，使其無論是在維修方面，還是在保養(yǎng)方面。都變得十分方便。因此，無人機技術(shù)得到了各行各業(yè)前所未有的關(guān)注，并選為要首選的作業(yè)技術(shù)，在完成工程測量、農(nóng)田布局、航拍和軍事勘探等工作中，提拱了極大的幫助。例如，提供了豐富且準確的信息和監(jiān)控數(shù)據(jù)。使得我國有關(guān)部門在制定一系列政策和規(guī)范時，有了一定的參考和依據(jù)。

2 無人機遙感技術(shù)原理介紹

顧名思義，無人機就是一種不會載人的飛行設(shè)備，無人機的運行和工作是借助無線電遙控設(shè)備和自主程序控制裝置來完成的。正因如此，無人機具有無人駕駛的特性，再加上其體積相對較輕，所以也使得無人機本身具有靈動的操作特性。無人機遙感技術(shù)是指在無人機上裝載一些遙感設(shè)備，如高分辨率數(shù)字CCD 相機、激光器、掃描儀、輕型光學(xué)相機等設(shè)備。因為無人機的靈活性等特點，所以可以將遠程操作無人機應(yīng)用于一系列活動中。例如，困難的山區(qū)等都可以利用這種技術(shù)，從而更好、更方便地完成工作。無人機遙感技術(shù)還可以實時傳輸這些遙感數(shù)據(jù)拍攝的圖像，保證拍攝數(shù)據(jù)的真實性。除效率高之外，在測繪工作中最重要的是能夠獲得良好的高分辨率圖像，無人機遙感技術(shù)就具有這樣的優(yōu)勢，能夠通過裝載在無人機機身上的遙感設(shè)備獲得高分辨率圖像，這對于測繪工作具有非常重要的實際意義。同時，對于裝載在無人機上的遙感裝置有一定的要求，必須是一種體積小、重量輕、精度高的數(shù)字遙感裝置。該遙感裝置應(yīng)具有存儲量大、性能好等特點，這樣可以使無人機的操作更加靈活方便。

3 無人遙感技術(shù)在測繪中的優(yōu)勢

3.1 高速高效

無人機具有體積小、重量輕等易于飛行的特點，使得其在工作操作過程中，具有方便靈活的特點，這一特點使得無人機在進行空中巡查和監(jiān)測的過程中，可以快速移動，可以更快速地發(fā)現(xiàn)所要監(jiān)測的區(qū)域的地形和環(huán)境，并且無人機可以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的及時傳輸，從而可以及時制定相關(guān)方案。

3.2 靈活性

因為無人機不載人，所以體積比較小，主要是通過遙控程序來操作。載人飛機的遙感技術(shù)在無人機測繪空中飛行控制的過程中起著至關(guān)重要的作用。此外，通過人工程序的應(yīng)用，能夠?qū)o人機飛行過程中可能出現(xiàn)的各種突發(fā)事件做出判斷，并及時做出反應(yīng)，這就是無人機遙感技術(shù)的靈活性所在。

3.3 高分辨率圖像和及時傳輸數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)

遙控飛機能夠獲得高分辨率圖像，這是衛(wèi)星和大型飛機遙感技術(shù)所不具備的優(yōu)勢。此外，無人機遙感技術(shù)還可以對其拍攝的圖像進行實時傳輸，這一特點保證了拍攝數(shù)據(jù)的實時傳輸?shù)恼鎸嵭砸约皥D像的有效性，通過及時將圖像傳輸回來，讓人員技術(shù)處理數(shù)據(jù)，保障了測繪工作的順利進行。

4 無人機航拍技術(shù)在測繪工程中的 應(yīng)用

在將無人機應(yīng)用在測繪工程的過程中，需要提前做好測量工作，對測量區(qū)域要提前進行相應(yīng)的界定，與此同時，在確定無人機著陸點時，要給無人機留出足夠的起降空間，只有將這些準備工作做好，才能順利進行測量，才能得出滿意的結(jié)果。

4.1 路線和研究領(lǐng)域

在沒有特殊的情況下，對于無人機的飛行時間是有一定限制的，不會超過1h，起飛和降落的時間也計算在其中的話，那么總共留給拍攝的時間最多也只有50min，因此，要對航拍的時間進行控制，以免造成無人機無實際意義的能量消耗。為了將拍攝時間控制在50min以內(nèi)，需要提前規(guī)劃好無人機行駛的路線，以便保證最后能夠拍攝出高質(zhì)量的作業(yè)。與此同時，要想保證航拍數(shù)據(jù)的完整性，以及對測量結(jié)果的范圍有個準確的定位，有必要對整個項目區(qū)域進行合理地規(guī)劃。

4.2 建立測量區(qū)域控制網(wǎng)

為了提升測繪作業(yè)水平，首先便是建立并完善在測量區(qū)域的基礎(chǔ)設(shè)備，尤其是監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。過去，某市在電力工程曾采用到無人機航拍測量技術(shù)。首先，要根據(jù)測量得到的地圖規(guī)格建立同比例尺的控制網(wǎng)，在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)建立好控制網(wǎng)。

4.3 處理無人駕駛航空器的航空攝像機數(shù)據(jù)

無人機航拍數(shù)據(jù)的完整處理過程：(1) 校正圖像比例尺(CCD 畸變系數(shù)β) 與圖像坐標不同，對相機坐標進行測量工作。在這個過程中，使用次數(shù)最為頻繁的的軟件是PixelGrid。此外，位圖數(shù)據(jù)有效地保證了研究區(qū)域上所有DEM 點與地形地物的切向一致。勘察單位以勘察區(qū)域為單位，建立整個勘察區(qū)域的正射影像，生成整個勘察區(qū)域的正射影像。

5 結(jié)語

綜上所述，分析無人機遙感測繪技術(shù)的應(yīng)用無論是對于該技術(shù)的發(fā)展，還是對于該技術(shù)的應(yīng)用，都起著促進的作用?；跓o人機遙感技術(shù)的優(yōu)勢，應(yīng)該加大對這一技術(shù)的重視度，與此同時，也要加大更多的施工單位對無人機技術(shù)的認識，這樣才能加強工程測繪技術(shù)的應(yīng)用性，從而實現(xiàn)我國工程測繪技術(shù)的發(fā)展。